一种水平尺尺体自动上料和卸料装置的制作方法

文档序号:23688458发布日期:2021-01-23 09:45阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种水平尺尺体自动上料和卸料装置,其特征在于,包括:机架、第一传送带、第二传送带、送料机构和限位组件,所述第一传送带和所述第二传送带依次设置在所述机架上,所述第二传送带的首端和所述第一传送带的末端相互靠近;所述送料机构位于所述第一传送带的末端的一侧;所述限位组件位于所述第一传送带的末端。2.根据权利要求1所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置,其特征在于:所述送料机构包括驱动组件、固定座和夹持组件,所述驱动组件滑动安装在所述固定座上,且所述驱动组件的滑动方向与所述第一传送带的传输方向垂直,所述夹持组件固定在所述驱动组件上。3.根据权利要求2所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置,其特征在于:所述驱动组件包括第一直线运动动力装置、第一滑动座、第二滑动座和第二直线运动动力装置,所述第一直线运动动力装置固定在所述固定座上,所述第一滑动座滑动安装在所述固定座上,所述第一直线运动动力装置的输出轴与所述第一滑动座连接;所述第二直线运动动力装置固定在所述第一滑动座上,所述第二滑动座滑动安装在所述固定座上,且所述第二直线运动动力装置的输出轴与所述第二滑动座连接,所述夹持组件安装在所述第二滑动座上。4.根据权利要求3所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置,其特征在于:所述夹持组件包括手指气缸和夹爪,所述夹爪固定在所述手指气缸的夹头上。5.根据权利要求4所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置,其特征在于:所述夹爪呈l型。6.根据权利要求3所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置,其特征在于:所述第一直线运动动力装置和第二直线运动动力装置均为气缸。7.根据权利要求1所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置,其特征在于:所述第二传送带的首端位于所述第一传送带的末端的下方。8.根据权利要求1所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置,其特征在于:还包括靠栅,所述靠栅设置在所述第一传送带和第二传送带的一侧。9.根据权利要求1至8中任一项所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置,其特征在于:所述限位组件包括过渡板、第三直线运动动力装置和限位杆,所述过渡板位于所述第一传送带的末端,所述第三直线运动动力装置固定在所述机架上,所述限位杆固定在所述第三直线运动动力装置的输出轴上,所述限位杆穿过所述过渡板。10.根据权利要求9所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置,其特征在于:所述过渡板的端部倾斜设置,所述限位杆穿过所述过渡板的端部。
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