一种机器人自动组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说，涉及一种机器人自动组装装置。


背景技术：

2.随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。
3.现有的机器人自动组装设备大多是针对通用型号的工件，对于特殊型号的工件就无法加工，这不仅降低机械化加工的效率，同时会降低设备的适用范围，提高工件加工的成本。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动组装装置，包括工作台、工件运输架、工件运输板、组装头放置架、机器人、底座、第一转向块、第二转向块、滑块、第一夹块和第二夹块，所述工作台顶端设有所述工件运输架、组装头放置架和所述机器人，所述工件运输架之间设有所述工件运输板，所述机器人的底端设有所述底座，所述底座的顶端设有所述第一转向块，所述第一转向块远离所述底座一端的底部设有所述第二转向块，所述第二转向块远离所述第一转向块的一端设有所述滑块，所述滑块远离所述第二转向块一侧的底端设有所述第一夹块和所述第二夹块。
7.进一步的，所述工件运输架与所述工作台固定连接，所述工件运输架中间位置设有所述工件运输板，所述工件运输架与所述工件运输板滑动连接。
8.进一步的，所述组装头放置架位于所述机器人的一侧，所述组装头放置架与所述工作台固定连接。
9.进一步的，所述底座的底端与所述工作台固定连接，所述底座的内部设有第一电机，所述底座与所述第一电机固定连接，所述第一电机的输出端与所述第一转向块的一端固定连接。
10.进一步的，所述第一转向块远离所述底座的一端内部设有第二电机，所述第一转向块与所述第二电机固定连接，所述第二电机的输出端与所述第二转向块的一端固定连接。
11.进一步的，所述第二转向块的另一端内部设有第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述滑块固定连接，所述滑块与所述第二转向块滑动连接。
12.进一步的，所述滑块内部的底端设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出
端与第一夹块固定连接，所述第二气缸的输出端与第二夹块固定连接，所述滑块远离所述第二转向块一侧的底端设有滑槽，所述第一夹块和所述第二夹块均沿所述滑槽滑动。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.1.本实用新型中，设计有第一夹块和第二夹块用于夹持组装头，提高该设备的适用范围，降低生产成本。
15.2.本实用新型中，设计有第一转向块和第二转向块增加该机器人的工作半径和角度，扩大机器人的实用性。
16.3.本实用新型中，设计有工件运输架用于输送工件，减少人工成本，增加工作效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本实用新型实施例整体的结构示意图；
19.图2是根据本实用新型实施例机器人的剖视图；
20.图3是根据本实用新型实施例滑块的剖视图。
21.附图标记：
22.1、工作台；2、工件运输架；3、工件运输板；4、组装头放置架；5、机器人；6、底座；7、第一转向块；8、第二转向块；9、滑块；10、第一夹块；11、第二夹块；12、第一气缸；13、第二气缸；601、第一电机；701、第二电机；801、第三气缸；901、滑槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1
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3，根据本实用新型实施例的一种机器人自动组装装置，包括工作台1、工件运输架2、工件运输板3、组装头放置架4、机器人5、底座6、第一转向块7、第二转向块8、
滑块9、第一夹块10和第二夹块11，所述工作台1顶端设有所述工件运输架2、组装头放置架4和所述机器人5，所述工件运输架2之间设有所述工件运输板3，所述机器人5的底端设有所述底座6，所述底座6的顶端设有所述第一转向块7，所述第一转向块7远离所述底座6 一端的底部设有所述第二转向块8，所述第二转向块8远离所述第一转向块7 的一端设有所述滑块9，所述滑块9远离所述第二转向块8一侧的底端设有所述第一夹块10和所述第二夹块11。
26.其中，所述工件运输架2与所述工作台1固定连接，所述工件运输架2 中间位置设有所述工件运输板3，所述工件运输架2与所述工件运输板3滑动连接。
27.其中，所述组装头放置架4位于所述机器人5的一侧，所述组装头放置架 4与所述工作台1固定连接。
28.其中，所述底座6的底端与所述工作台1固定连接，所述底座6的内部设有第一电机601，所述底座6与所述第一电机601固定连接，所述第一电机601 的输出端与所述第一转向块7的一端固定连接。
29.其中，所述第一转向块7远离所述底座6的一端内部设有第二电机701，所述第一转向块7与所述第二电机701固定连接，所述第二电机701的输出端与所述第二转向块8的一端固定连接。
30.其中，所述第二转向块8的另一端内部设有第三气缸801，所述第三气缸 801的输出端与所述滑块9固定连接，所述滑块9与所述第二转向块8滑动连接。
31.其中，所述滑块9内部的底端设有第一气缸12和第二气缸13，所述第一气缸12的输出端与第一夹块10固定连接，所述第二气缸13的输出端与第二夹块11固定连接，所述滑块9远离所述第二转向块8一侧的底端设有滑槽901，所述第一夹块10和所述第二夹块11均沿所述滑槽901滑动。
32.工作原理
33.在具体应用时，启动设备机器人5工作，机器人5通过第一电机601和第二电机701将第一夹块10和第二夹块11运动至组装头放置架4上方，随后通过第三气缸901将第一夹块10和第二夹块11下移至组装头的两侧，然后第一气缸12和第二气缸13工作通过第一夹块10和第二夹块11将组装头夹紧，然后再次启动第三气缸901带动滑块9向上运动，随后机器人5通过第一电机 601和第二电机701将组装头运动至工件上方进行组装工作，组装完成后控制机器人5反向操作上述步骤即可将组装头放置回组装头放置架4上。
34.此外，设计有第一夹块10和第二夹块11用于夹持组装头，提高该设备的适用范围，降低生产成本，设计有第一转向块7和第二转向块8增加该机器人 5的工作半径和角度，扩大机器人5的实用性，设计有工件运输架2用于输送工件，减少人工成本，增加工作效率。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。