一种用于管料切割机上的送料装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，特别是涉及一种用于管料切割机上的送料装置。

背景技术：

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，激光切割机通常是通过两个卡盘夹紧管料再使切割位置位于切割机的切割工位处进行管料切割，但当原材料管料长度与所需管料长度整数倍数值相差较大时，由于两个卡盘夹持在管料的两端位置，管料的中部容易因自身重力而向下弯曲或发生变形，容易导致管料切口偏移，加工误差大，管料成品的质量差，特别是加工小径长管时，管料变形更严重，还由于传统的切割机在同批次连续加工中只能切出一种长度的管料，故会造成大量的余料浪费，如需切割多种管料长度则需要分批次进行加工生产，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种切割精确高、管料成品质量高和适用范围广用于管料切割机上的送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于管料切割机上的送料装置，包括机架以及设置在所述机架上的托管机构、用于夹持管料的前端的第一卡盘和用于夹持管料且可供管料后端穿过的第二卡盘，所述第一卡盘设置在所述机架的顶部，且由卡盘驱动组件驱动沿所述机架前后移动，所述第二卡盘设置在所述机架的后端；

所述托管机构设有若干个且分别间隔地设置在所述机架内，所述托管机构包括变径轮组件和托料驱动组件；

所述变径轮组件包括变径轮和安装支架，所述变径轮可转动地连接在所述安装支架上，所述变径轮上设有c型槽，所述c型槽的槽宽沿变径轮的圆周方向逐渐减小并形成一首尾相接的变径通道，所述变径轮的端面设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔，所述安装支架上固设有连接板，所述连接板上设有可供限位螺丝连接的螺纹孔，所述限位螺丝通过所述螺纹孔插接在任一所述限位孔内；

所述托料驱动组件包括摆杆和用于驱动所述摆杆上下摆动的气缸，所述摆杆的前端与所述机架的横梁转动连接，所述摆杆的后端与所述安装支架固定连接，所述气缸的左右两侧分别与所述机架的左右两侧转动连接，所述气缸的活塞杆的上端与所述摆杆连接。

作为本实用新型优选的方案，所述机架上设有用于安装所述第一卡盘的移动板和直线导轨副，所述移动板通过直线导轨副安装在所述机架上，所述移动板与所述卡盘驱动机构的输出端连接。

作为本实用新型优选的方案，其特征在于，所述直线导轨副包括导轨和滑块，所述滑块可移动地设置在所述导轨上，所述导轨固设在所述机架上并沿所述机架的长度方向布置，所述滑块与所述移动板的底部连接。

作为本实用新型优选的方案，其特征在于，所述卡盘驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述齿条设置在所述机架上并沿所述机架的长度方向布置，所述电机设置在所述移动板上，所述电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

作为本实用新型优选的方案，其特征在于，所述限位孔的周围设置有与所述c型槽的各槽宽数值对应的刻度。

作为本实用新型优选的方案，其特征在于，所述安装支架为u型架，所述安装支架包括底板和两个分别设置在所述底板的两侧的支脚，所述变径轮连接在两个所述支脚之间。

作为本实用新型优选的方案，其特征在于，所述托料驱动组件还包括气缸架，所述气缸的缸体安装在所述气缸架上，所述气缸架的顶部的左右两侧分别与所述机架的左右两侧转动连接。

作为本实用新型优选的方案，其特征在于，所述变径轮的左端面和右端面均设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔。

作为本实用新型优选的方案，其特征在于，所述连接板通过连接螺丝与所述安装支架连接。

本实用新型实施例一种用于管料切割机上的送料装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型通过变径轮的设置，能根据管径规格调节槽宽，适用于各种管径规格的圆管，适用范围广，实用性强，且能快捷且稳定地承托管料，有效地防止管料在切割过程中发生形变，提高稳定性，提升管料的切割效果；通过卡盘驱动组件驱动第一卡盘带动管料移动，能够根据管料所需切割长度来调节管料的切割位置，满足不同的切割长度要求，实现自动化调节，管料的切割精度高，生产效率高；

可见，本实用新型能够快捷且稳定地将管料承托，并能准确地对管料进行移动定位，实现了托管和送料的自动化，操作简单，工作效率高，工人劳动强度低，人工成本低，且管料的切割效果好、切割精确高和管料成品质量高，还适用于各种管径规格的圆管，适用范围广，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种用于管料切割机上的送料装置的结构示意图；

图2是托管机构的正视图；

图3是托管机构的侧视图；

图4是卡盘驱动组件的结构示意图；

图中，1、机架；2、托管机构；21、变径轮组件；211、变径轮；212、安装支架；213、c型槽；214、限位孔；215、连接板；216、限位螺丝；22、托料驱动组件；221、摆杆；222、气缸；223、气缸架；3、第一卡盘；4、第二卡盘；5、卡盘驱动组件；51、电机；52、齿轮；53、齿条；6、移动板；7、直线导轨副。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一种用于管料切割机上的送料装置的优选实施例，其包括机架1以及设置在所述机架1上的托管机构2、用于夹持管料的前端的第一卡盘3和用于夹持管料且可供管料后端穿过的第二卡盘4，所述第一卡盘3设置在所述机架1的顶部，且由卡盘驱动组件5驱动沿所述机架1前后移动，所述第二卡盘4设置在所述机架1的后端；其中，第一卡盘3与第二卡盘4同轴；还需要说明的是，机架1的底部设有多个调节脚垫，能够实现调节机架的高度。

如图2和图3所示，所述托管机构2设有若干个且分别间隔地设置在所述机架1内，所述托管机构2包括变径轮组件21和托料驱动组件22。

所述变径轮组件21包括变径轮211和安装支架212，所述变径轮211可转动地连接在所述安装支架212上，所述变径轮211上设有c型槽213，所述c型槽213的槽宽沿变径轮211的圆周方向逐渐减小并形成一首尾相接的变径通道，所述变径轮211的端面设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔214，所述安装支架212上固设有连接板215，所述连接板215上设有可供限位螺丝216连接的螺纹孔，所述限位螺丝216通过所述螺纹孔插接在任一所述限位孔214内；所述安装支架212为u型架，所述安装支架212包括底板和两个分别设置在所述底板的两侧的支脚，所述变径轮211连接在两个所述支脚之间；具体的，变径轮211由赛钢制成。

所述托料驱动组件22包括摆杆221和用于驱动所述摆杆221上下摆动的气缸222，所述摆杆221的前端与所述机架1的横梁转动连接，所述摆杆221的后端与所述安装支架212固定连接，所述气缸222的左右两侧分别与所述机架1的左右两侧转动连接，所述气缸222的活塞杆的上端与所述摆杆221连接。

需要说明的是，以管料的进料一侧为前，以管料的出料一侧为后。

因此，本实用新型通过变径轮211的设置，能根据管径规格调节槽宽，适用于各种管径规格的圆管，适用范围广，实用性强，且能快捷且稳定地承托管料，有效地防止管料在切割过程中发生形变，提高稳定性，提升管料的切割效果；通过卡盘驱动组件5驱动第一卡盘3带动管料移动，能够根据管料所需切割长度来调节管料的切割位置，满足不同的切割长度要求，实现自动化调节，管料的切割精度高，生产效率高。

可见，本实用新型能够快捷且稳定地将管料承托，并能准确地对管料进行移动定位，实现了托管和送料的自动化，操作简单，工作效率高，工人劳动强度低，人工成本低，且管料的切割效果好、切割精确高和管料成品质量高，还适用于各种管径规格的圆管，适用范围广，实用性强。

示例性的，所述机架1上设有用于安装所述第一卡盘3的移动板6和直线导轨副7，所述移动板6通过直线导轨副7安装在所述机架1上，所述移动板6与所述卡盘驱动机构的输出端连接；其中，所述直线导轨副7包括导轨和滑块，所述滑块可移动地设置在所述导轨上，所述导轨固设在所述机架1上并沿所述机架1的长度方向布置，所述滑块与所述移动板6的底部连接；具体的，所述导轨设有两条且分别设置在所述机架1的左右两侧，多组所述托管机构2均设置在两个所述导轨之间；通过直线导轨副7的设置，防止第二卡盘4移动时发生偏移，保证第二卡盘4移动的流畅性。

示例性的，如图4所示，所述卡盘驱动机构包括电机51、齿轮52和齿条53，所述齿条53设置在所述机架1上并沿所述机架1的长度方向布置，所述电机51设置在所述移动板6上，所述电机51的输出端与所述齿轮52连接，所述齿轮52与所述齿条53啮合；由此，卡盘驱动机构工作时，电机51驱动齿轮52转动，使齿轮52在齿条53上前后移动，驱动移动板6在第一导轨上前后移动，从而带动第二卡盘4前后移动；这样的设计，能根据具体需求来调节管料的切割长度，满足不同的切割长度要求，实现自动化调节，降低人工劳动力，提高工作效率，提高管料的切割精度。

示例性的，所述限位孔214的周围设置有与所述c型槽213的各槽宽数值对应的刻度，即刻度对应c型槽213的宽度；由此，能根据刻度调整槽宽，使用方便。

示例性的，所述托料驱动组件22还包括气缸架223，所述气缸222的缸体安装在所述气缸架223上，所述气缸架223的顶部的左右两侧分别与所述机架1的左右两侧转动连接；由此，减小气缸222的旋转半径，降低机架1的高度，使变径轮211处于非工作状态时能更好地隐藏在机架1内。

示例性的，所述变径轮211的左端面和右端面均设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔214；由此，通过两个方向对变径轮211进行限位，使变径轮211更好地定位。

示例性的，所述连接板215通过连接螺丝与所述安装支架212连接，方便拆装安装支架212。

本实用新型的工作过程为：上料前，需要根据管料的管径大小将c型槽213调节至合适的槽宽，拧出限位螺丝216使其与限位孔214脱离，转动变径轮211至与管径匹配的槽宽时将限位螺丝216拧入对应的限位孔214内，固定变径轮211；圆管用于管料切割机上的送料装置工作时，当上游上料设备将管料输送至指定位置后，气缸222的活塞杆伸出并驱动摆杆221向上摆动，摆杆221带动变径轮211向上移动并承托管料，管料的前端被第一卡盘3夹持后，第一卡盘3根据管料所需切割长度带动管料向第二卡盘4方向移动，管料的后端穿过第二卡盘4并使管料的切割位置位于切割机的切割工位处，从而完成自动化输送管料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。