1.角度可调式超声波加工装置，包括安装座，其特征在于：所述安装座上固定有气缸体，所述气缸体内滑动安装有活塞，所述活塞的外端固定安装有调节支座，所述调节支座上铰接有超声波加工刀具，所述超声波加工刀具与所述调节支座之间连接有驱动所述超声波加工刀具摆动的角度调节装置。
2.如权利要求1所述的角度可调式超声波加工装置，其特征在于：所述气缸体内设置有活塞腔，所述活塞滑动安装在所述活塞腔内，所述气缸体内设置有与所述活塞腔连通的刀具动力通道。
3.如权利要求2所述的角度可调式超声波加工装置，其特征在于：所述活塞的外周面上设置有行程限位导槽，所述气缸体上设置有与所述行程限位导槽对应的限位螺钉安装孔。
4.如权利要求2所述的角度可调式超声波加工装置，其特征在于：所述气缸体内还设置有限位导孔，所述调节支座的底端设置有沿所述限位导孔滑动的限位导柱。
5.如权利要求2所述的角度可调式超声波加工装置，其特征在于：所述刀具动力通道设置为油道或气道。
6.如权利要求1所述的角度可调式超声波加工装置，其特征在于：所述角度调节装置包括转动安装在所述调节支座上的调节蜗杆，所述调节蜗杆的一端连接有调节电机，所述超声波加工刀具的底部固定安装有调节蜗轮，所述调节蜗轮与所述调节蜗杆之间传动配合驱动所述超声波加工刀具左右摆动。
7.如权利要求6所述的角度可调式超声波加工装置，其特征在于：所述调节蜗轮设置为不完全蜗轮，所述超声波加工刀具与所述调节支座之间的铰接轴线和所述调节蜗轮的旋转轴线重合。
8.如权利要求1所述的角度可调式超声波加工装置，其特征在于：所述超声波加工刀具包括刀具壳体，所述刀具壳体内安装有刀具换能器，所述刀具换能器的外端安装有刀具变幅杆，所述刀具变幅杆的前端伸出所述刀具壳体外且安装有工具体。
9.如权利要求8所述的角度可调式超声波加工装置，其特征在于：所述工具体为圆柱超声滚刀或圆轮超声滚刀。