装载机动臂轴套装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种装载机动臂轴套装配装置，属于工程机械设备技术领域。


背景技术：

2.动臂是装载机工作机构中一个重要的组成部件，动臂通过销轴焊合与车架、举升油缸及铲斗进行铰接装配。装载机在工作过程中，动臂上各铰接孔围绕销轴重复进行高频率的转动，为了达到动臂铰接孔既能满足高硬度与强耐磨的指标，且又能具备良好的加工制造性，因此通常采用动臂铰接孔加装轴套的结构设计。如附图1所示为装载机动臂结构的俯视图，附图2为装载机动臂与轴套分解视图。动臂主要由动臂板1、摇臂座梁2、上贴板3、中贴板4、下贴板5等零部件焊接而成。摇臂座梁2设置于动臂中部位置，两块动臂板1平行设于摇臂座梁2的两侧，每块动臂板1分别焊接有上贴板3、中贴板4与下贴板5，动臂上轴套6、中轴套7与下轴套8分别对应上贴板3、中贴板4和下贴板5的铰接孔，以过盈配合的设计公差进行装配，将动臂上轴套6、中轴套7与下轴套8装入相对应的动臂板1各贴板上的铰接孔内。在现有技术中，一般采用两种轴套装配工艺，一种是将轴套通过液氮或冷冻装置，通过热胀冷缩的原因促使轴套直径变小，以此降低装配难易程度；另外一种则是通过人工敲击的方式，将轴套打入动臂各贴板上的铰接孔内。现有的方法不仅对冷冻介质或设备配置要求高，装配维持成本高昂，还存在工人劳动强度大，生产效率不高，而且，无论是冷冻装配还是手工敲击，都存在很大的操作安全风险等一系列难题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为解决确保动臂的轴套装配既满足产品设计参数与标准的同时，又具备可靠、安全、高效以及降低装配成本的技术问题。
4.为达到解决上述问题的目的，本实用新型所采取的技术方案是提供一种装载机动臂轴套装配装置，包括底座、左定位组件、中定位组件、右定位组件、动臂定位装置和轴套压紧装置；底座上依次设有中轴线相互平行的左定位组件、中定位组件和右定位组件；左定位组件和右定位组件之间设有中定位组件，左定位组件、中定位组件和右定位组件中设有轴套压紧装置和动臂定位装置。
5.优选地，所述左定位组件包括可调节辅助限位组件、动臂定位支座、压紧组件、滑块一和导轨一；沿左定位组件中轴线的左定位组件中部设有压紧组件，压紧组件的下方设有用于压紧组件沿左定位组件中轴线移动的滑块一和导轨一；所述导轨一和压紧组件之间设有滑块一；所述沿左定位组件中轴线的压紧组件的两端分别设有可调节辅助限位组件，可调节辅助限位组件靠近压紧组件一端的端部与压紧组件端部之间设有用于动臂定位的动臂定位支座；可调节辅助限位组件远离压紧组件的另一端设有调节可调节辅助限位组件与压紧组件之间距离的手轮。
6.优选地，所述中定位组件包括可调节辅助限位组件、压紧组件、滑块一和导轨一；沿中定位组件中轴线的中定位组件中部设有压紧组件，压紧组件的下方设有用于压紧组件
沿中定位组件中轴线移动的滑块一和导轨一；所述导轨一和压紧组件之间设有滑块一；所述沿中定位组件中轴线的压紧组件的两端分别设有可调节辅助限位组件，可调节辅助限位组件远离压紧组件的一端设有调节可调节辅助限位组件与压紧组件之间距离的手轮。
7.优选地，所述中定位组件设有的可调节辅助限位组件靠近压紧组件一端的两侧底座上分别设有用于动臂定位的导向支座，导向支座上设有用于引导动臂上下移动的导向块。
8.优选地，所述中定位组件底部的中间位置与底座之间设有升降中定位组件的举升油缸。
9.优选地，所述右定位组件包括可调节辅助限位组件、压紧组件、动臂支承座、滑块一和导轨一；沿右定位组件中轴线的右定位组件中部设有压紧组件，压紧组件的下方设有用于压紧组件沿右定位组件中轴线移动的滑块一和导轨一；所述导轨一和压紧组件之间设有滑块一；所述沿右定位组件中轴线的压紧组件的两端分别设有可调节辅助限位组件，可调节辅助限位组件靠近压紧组件一端的端部与压紧组件端部之间设有用于动臂定位的动臂支承座；可调节辅助限位组件远离压紧组件的另一端设有调节可调节辅助限位组件与压紧组件之间距离的手轮。
10.优选地，所述右定位组件的两端与底座之间分别设有用于右定位组件移动的滑块二和导轨二，导轨二与右定位组件底部之间设有滑块二，右定位组件移动方向垂直于右定位组件中轴线方向。
11.优选地，所述右定位组件底部设有连接座，右定位组件与中定位组件之间的底座上设有油缸安装座，油缸安装座与所述连接座之间设有用于移动右定位组件的推拉油缸。
12.优选地，所述轴套压紧装置包括可调节辅助限位组件和压紧组件；所述压紧组件设为两端部可沿定位组件中轴线向外侧伸缩的油压装置；所述压紧组件两端的端面与相对应的可调节辅助限位组件的端面平行。
13.优选地，所述动臂定位装置包括左定位组件设有的动臂定位支座、中定位组件设有的导向支座和导向块以及右定位组件设有的动臂支承座。
14.相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型提供的装置克服了现有装配技术的不足与劣势，在装配过程中可以保证动臂轴套装配的要求，而不需要配置高价值的装配配套设施作为支撑，同时也提高了生产效率，降低了装配工具使用与维护成本，操作便捷且安全系数高，装配工艺实用，具有通用性，有利于推广应用。
附图说明
16.图1为普通装载机动臂结构的主视图；
17.图2为普通装载机动臂与轴套分解视图；
18.图3为本实用新型提供的动臂轴套左定位组件的主视图；
19.图4为本实用新型提供的动臂轴套中定位组件的主视图；
20.图5为本实用新型提供的动臂轴套右定位组件的主视图；
21.图6为本实用新型提供的一种装载机动臂轴套装配装置的主视图；
22.图7为本实用新型提供的一种装载机动臂轴套装配装置的俯视图；
23.图8为本实用新型提供的一种装载机动臂轴套装配装置装配时的结构图；
24.附图标记：1.动臂板；2.动臂座梁；3.上贴板；4.中贴板；5.下贴板；6.上轴套；7.中轴套；8.下轴套；9.底座；10.左定位组件；11.可调节辅助限位组件；12.动臂定位支座；13.压紧组件；14.滑块一；15.导轨一；16.中定位组件；17.导向块；18.导向支座；19.举升油缸；20.右定位组件；21.动臂支承座；22.连接座；23.油缸安装座；24.推拉油缸；25.油缸接头；26.吊环螺钉；27.滑块二；28.导轨二；
具体实施方式
25.为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：
26.如图1-8所示，本实用新型提供一种装载机动臂轴套装配装置，包括底座9、左定位组件10、中定位组件16、右定位组件20、动臂定位装置和轴套压紧装置；底座9上依次设有中轴线相互平行的左定位组件10、中定位组件16和右定位组件20；左定位组件10和右定位组件20之间设有中定位组件16，左定位组件10、中定位组件16和右定位组件20中设有轴套压紧装置和动臂定位装置。左定位组件10包括可调节辅助限位组件11、动臂定位支座12、压紧组件13、滑块一14和导轨一15；沿左定位组件10中轴线的左定位组件10中部设有压紧组件13，压紧组件13的下方设有用于压紧组件13沿左定位组件10中轴线移动的滑块一14和导轨一15；导轨一15和压紧组件13之间设有滑块一14；沿左定位组件10中轴线的压紧组件13的两端分别设有可调节辅助限位组件11，可调节辅助限位组件11靠近压紧组件13一端的端部与压紧组件13端部之间设有用于动臂定位的动臂定位支座12；可调节辅助限位组件11远离压紧组件13的另一端设有调节可调节辅助限位组件11与压紧组件13之间距离的手轮。中定位组件16包括可调节辅助限位组件11、压紧组件13、滑块一14和导轨一15；沿中定位组件16中轴线的中定位组件16中部设有压紧组件13，压紧组件13的下方设有用于压紧组件13沿中定位组件16中轴线移动的滑块一14和导轨一15；导轨一15和压紧组件13之间设有滑块一14；沿中定位组件16中轴线的压紧组件13的两端分别设有可调节辅助限位组件11，可调节辅助限位组件11远离压紧组件13的一端设有调节可调节辅助限位组件11与压紧组件13之间距离的手轮。中定位组件16设有的可调节辅助限位组件11靠近压紧组件13一端的两侧底座9上分别设有用于动臂定位的导向支座18，导向支座18上设有用于引导动臂上下移动的导向块17。中定位组件16底部的中间位置与底座9之间设有升降中定位组件16的举升油缸19。右定位组件20包括可调节辅助限位组件11、压紧组件13、动臂支承座21、滑块一14和导轨一15；沿右定位组件20中轴线的右定位组件20中部设有压紧组件13，压紧组件13的下方设有用于压紧组件13沿右定位组件20中轴线移动的滑块一14和导轨一15；导轨一15和压紧组件13之间设有滑块一14；沿右定位组件20中轴线的压紧组件13的两端分别设有可调节辅助限位组件11，可调节辅助限位组件11靠近压紧组件13一端的端部与压紧组件13端部之间设有用于动臂定位的动臂支承座21；可调节辅助限位组件11远离压紧组件13的另一端设有调节可调节辅助限位组件11与压紧组件13之间距离的手轮。右定位组件20的两端与底座9之间分别设有用于右定位组件20移动的滑块二27和导轨二28，导轨二28与右定位组件20底部之间设有滑块二27，右定位组件20移动方向垂直于右定位组件20的中轴线方向。右定位组件20底部设有连接座22，右定位组件20与中定位组件16之间的底座9上设置有油缸安装座23，油缸安装座23与连接座22之间设有用于移动右定位组件20的推拉油缸24。轴套压紧
装置包括可调节辅助限位组件11和压紧组件13；压紧组件13设为两端部可沿定位组件中轴线向外侧伸缩的油压装置。压紧组件13两端的端面与相对应的可调节辅助限位组件11的端面平行。动臂定位装置包括左定位组件10设有的动臂定位支座12、中定位组件16设有的导向支座18和导向块17以及右定位组件20设有的动臂支承座21。
27.本实用新型提供的装载机动臂轴套装配装置，主要包括工作平台和三大定位组件。
28.图3、图4和图5分别为本实用新型提供的动臂轴套装配装置的三大定位组件，分别为左定位组件10、中定位组件16，以及右定位组件20组成。
29.左定位组件10固定安装在工作平台底座9上，左右两侧分别设置有可调节辅助限位组件11和动臂定位支座12。中间位置设有压紧组件13，通过滑块一14和导轨一15连接在左定位组件10基座上，实现压紧组件13可沿着导轨一15横向滑移。
30.中定位组件16与工作平台底座9为分离结构，左右两侧分别设置有可调节辅助限位组件11和导向块17，中间位置设有压紧组件13，通过滑块一14和导轨一15连接在中定位组件10基座上，实现压紧组件13可沿着导轨一15横向滑移。同时，在中定位组件16底部的中间位置，设有举升油缸，以导向支座18为导向装置，利用举升油缸19的升降动作实现中定位组件纵向上下滑移定位的要求。
31.右定位组件20底部左右两侧分别装配有滑块二27，与工作平台底座9上配置的两件导轨二28形成导向组合，由安装在工作平台底部的推拉油缸24实现平台长度方向的滑移功能。右定位组件20左右两侧分别设置有可调节辅助限位组件11和动臂支承座21。中间位置设有压紧组件13，通过滑块一14和导轨一15连接在右定位组件20基座上，实现压紧组件13可沿着导轨一15横向滑移。
32.装配时，动臂吊至装配装置上方后，将靠近上贴板一侧的动臂圆弧外轮廓通过构件自重，紧密放置于左定位组件10的动臂定位支座12上，左定位组件10左右两侧的可调节辅助限位组件11对上贴板3侧端面实施紧密限位。启动工作平台底部的推拉油缸24，推拉油缸24通过连接座22将右定位组件20推送至下贴板5位置，靠近下贴板5一侧的动臂直线型外轮廓放置于动臂支撑座21，右定位组件20左右两侧的可调节辅助限位组件11对下贴板5侧端面实施紧密限位，完成动臂在装配装置上的定位后，撤走行车与吊具。启动工作平台上的举升油缸19，中定位组件16在导向块17与导向支座18为导向装置的基础上，通过举升油缸19把中定位组件16上下纵向滑移至中贴板4位置，中定位组件16左右两侧的可调节辅助限位组件11对中贴板4侧端面实施紧密限位。
33.图6和图7分别为本实用新型提供的装配装置的主视图、俯视图，主要包括工作平台底座9、左定位组件10、滑块一14、导轨二15、中定位组件16、导向块17、导向支座18、举升油缸19、右定位组件20、动臂支承座21、连接座22、油缸安装座23、推拉油缸24、油缸接头25、吊环螺钉26。
34.工作平台底座9左侧位置设有左定位组件10，右侧位置设有右定位组件20，分别用于动臂的定位与稳定支承。工作平台底座9中间处设有中定位组件16，在中定位组件16左右两侧设有导向支座18，中部位置安装有举升油缸19，用于中定位组件16的升降滑移提供导向和举升动力。工作平台底座9底部设有油缸安装座23，推拉油缸24安装在油缸安装座23下方，右定位组件20底部装有连接座22，用于右定位组件20和推拉油缸24及油缸接头25完成
连接。工作平台上设有两件导轨二28，用于右定位组件20滑移时提供线性导向。工作平台底座9上方四个边角处安装有吊环螺钉26，作为整个装配装置转运时的起吊点，可根据装配工序及岗位的调整，灵活地转移该加工装置。
35.如图8所示，动臂主要由动臂板1、摇臂座梁2、上贴板3、中贴板4、下贴板5等零部件焊接而成。摇臂座梁2设置于动臂中部位置，两块动臂板1平行设于摇臂座梁2的两侧，每块动臂板1分别焊接有上贴板3、中贴板4与下贴板5，动臂上轴套6、中轴套7与下轴套8分别对应上贴板3、中贴板4和下贴板5的铰接孔，以过盈配合的设计公差进行装配，将动臂上轴套6、中轴套7与下轴套8装入相对应的动臂板1各贴板上的铰接孔内。
36.动臂放至装配装置后，将上轴套6、中轴套7、下轴套8倒角部位对应放置到上贴板3、中贴板4及下贴板5铰接孔外部边缘，与压紧组件13端部接触，使其不会悬空掉落即可。压紧组件13下方设有滑块一14与导轨一15可做横向自由滑移，启动压紧组件13控制开关，压紧组件13会先接触到其中一侧的轴套，通过反作用力驱使压紧组件13顶向另外一侧的轴套，随着压紧力的持续性顶紧，将动臂上所需装配的上轴套6、中轴套7和下轴套8一次性全部压入至动臂铰接孔内后，压紧组件13收回伸缩缸，移开与动臂上、中、下贴板端面紧密接触的可调节辅助限位组件11，最后吊下装配好轴套的动臂。
37.具体而言，采用上述装载机动臂轴套装配装置装配方法，包括如下步骤：
38.步骤1：使用数控加工中心对动臂上贴板3、中贴板4、下贴板5铰接孔进行加工，使其达到设计所需的装配尺寸要求；
39.步骤2：左定位组件10上预先安装好动臂定位支座12后，起吊动臂至轴套装配装置上方，位于上贴板3一侧的动臂板外圆弧轮廓，通过产品自身重量紧密放置于动臂定位支座12上，与此同时，左定位组件10中的压紧组件13与上贴板3铰接孔所要装配的上轴套6位置趋于同轴的状态。
40.步骤3：根据动臂长度规格尺寸，利用平台上两条平行布置的滑块二27与导轨二28作为导向，启动推拉油缸24，推拉油缸24通过连接座22将右定位组件20推送至下轴套8安装位置，位于下贴板5一侧的动臂直线型外轮廓紧密放置于动臂支撑座21上，同时右定位组件20中的压紧组件13与下贴板5铰接孔所要装配的下轴套8位置趋于同轴状态。从而完成动臂左/右、前/后四个支点的定位与支撑。
41.步骤4：依据动臂中轴套7安装高度的要求，以平台上安装的导向支座18，以及中定位组件16侧边设有的导向块17作为导向，启动举升油缸19将中定位组件16举升至中轴套7安装位置，使得中定位组件16上的压紧组件13也与中贴板4铰接孔所要装配的中轴套7位置趋于同轴的状态。
42.步骤5：通过对左定位组件10、中定位组件16、右定位组件20中的可调节辅助限位组件11做伸缩调整，使得动臂左、右外侧的上贴板3、中贴板4及下贴板5端面，能够与可调节辅助限位组件11紧密接触。
43.步骤6：将上轴套6、中轴套7、下轴套8倒角部位对应放置到上贴板3、中贴板4及下贴板5铰接孔外部边缘，使其不会悬空掉落即可。压紧组件13下方设有滑块一14与导轨一15可做横向自由滑移，启动压紧组件13控制开关，压紧组件13会先接触到其中一侧的轴套，通过反作用力驱使压紧组件13顶向另外一侧的轴套，而随着压紧力的持续性顶紧，将动臂上所需装配的上轴套6、中轴套7、下轴套8一次性全部压入至动臂铰接孔内，压紧组件13收回
伸缩缸，移开与动臂上贴板3、中贴板4、下贴板5端面紧密接触的可调节辅助限位组件11，最后吊下装配好轴套的动臂。
44.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。