一种适用于大型H型钢构件的组立机的制作方法

一种适用于大型h型钢构件的组立机
技术领域
[0001]
本实用新型涉及一种适用于大型h型钢构件的组立机，属于钢构件加工设备技术领域。


背景技术：

[0002]
组立机是钢结构生产的设备之一，主要是用于组立钢构，使之便于焊接的现代化设备，通过装配焊接的方式加工钢构件。在h型钢构件的装配焊接过程中，主要是先将腹板焊接在一侧翼板上形成t型钢，再将t型钢翻转后与另一翼板进行焊接，形成h型钢构件。
[0003]
现有技术中，在进行装配焊接时，先利用传送装置输送翼板，将腹板吊至翼板上方通过人工测量对正后开始焊接，在焊接完成前，未焊接的部分腹板与翼板之间为接触连接，腹板与翼板之间没有连接强度，移动和输送过程中过程中易发生错位现象，导致焊接形成的钢构件与预设不符，钢构件内部会产生内应力，导致钢构件的质量降低。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于大型h型钢构件的组立机。
[0005]
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种适用于大型h型钢构件的组立机，包括组立机架和传输装置，所述组立机架上设置有测量定位组件，所述测量定位组件包括固定组和移动组，所述固定组包括两个对腹板进行测量定位的第一定位件，两个所述第一定位件相对组立机架活动连接，所述第一定位件的活动方向与传输装置的传输方向垂直。所述移动组包括两个对腹板进行测量定位的第二定位件，两个所述第一定位件上分别固定连接有连接件，所述连接件沿传输装置的传输方向延伸，两个所述第二定位件分别滑动连接于两个连接件上。
[0006]
通过在组立机架上设置测量定位组件，用于对腹板进行的位置角度进行测量和定位，测量定位组件中的固定组位于组立机架的钢板焊接处，移动组则沿传输装置的传输方向移动。设备运行时，先将翼板放置在传输装置的中央，向翼板上放置腹板，然后控制两个第一定位件向中央移动，将腹板夹在两个第一定位件之间，使之垂直固定在翼板的中央，两个第二定位件随第一定位件相向移动，将腹板的另一端夹紧固定。在焊接过程中，翼板和腹板沿传输装置传送，固定组用于对移动至焊接处的腹板进行定位，移动组则对腹板的尾端进行固定，并随腹板同步向固定组方向移动。利用测量定位组件能够对腹板相对翼板的位置进行准确定位，固定组和移动组分别设置在腹板的两端，有利于减少腹板和翼板在移动过程中发生错位的情况，提高腹板和翼板相对位置的准确性。
[0007]
进一步的，所述固定组还包括双向丝杆，所述双向丝杆的延伸方向与传输装置的传输方向垂直，所述双向丝杆上固定连接有驱动双向丝杆转动的驱动件，所述第一定位件上固定连接有与双向丝杆相配合的安装座，与所述第一定位件固定连接的连接件上抵接有限制连接件转动的限位件。
[0008]
通过将两个第一定位件安装在双向丝杆的两端，在驱动件驱动双向丝杆转动时，两个第一定位件相向或反向移动，实现对腹板的夹紧和松开。第一定位件和第二定位件之间设置有连接件，两个第一定位件相向或反向移动时，两个第二定位件也随之相向或反向移动。
[0009]
进一步的，所述限位件位于连接件远离安装座的一端，所述限位件上开设有与连接件相配合的滑槽，所述滑槽的延伸方向与双向丝杆平行。限位件位于传输装置远离固定组的一端，使连接件一端与第一定位件固定连接，一端与限位件上的滑槽滑动连接，有利于提高连接件及其上第二定位件的稳定性。
[0010]
进一步的，所述第一定位件和第二定位件均为l形定位块。在对腹板进行定位时，l形定位块的一条侧边与翼板的端部对齐，另一条侧边与腹板相贴合，使腹板被夹持在翼板正中央的上方。
[0011]
进一步的，所述第一定位件和第二定位件上还包括辅助件，所述辅助件沿垂直于l形定位块的方向延伸。辅助件与l形定位块形成三维直角坐标轴的结构，即形如长方体的一个顶角，由三条相互垂直的侧边构成，使其在纠正腹板相对翼板的位置时，同时调整其角度，使腹板保持垂直于翼板的角度。
[0012]
进一步的，所述第一定位件和第二定位件上均刻有刻度。利用刻度方便检查腹板相对翼板的连接位置，避免因翼板放置位置出现偏差而导致腹板与翼板连接歪斜的情况发生。
[0013]
进一步的，所述第一定位件与工件抵接的表面嵌设有滚珠。在焊接过程中，腹板和翼板作为工件相对第一定位件移动，嵌设在第一定位件表面的滚珠能够减少其与工件之间抵接的摩擦力，有利于减少第一定位件对工件表面造成的磨损，减小工件移动的阻力。
[0014]
进一步的，所述第二定位件与工件抵接的表面开设有防滑纹。在焊接过程中，第二定位件抵接在腹板两侧后，会随着腹板和翼板的移动同步移动，第二定位件表面的防滑纹能够提高其与工件之间的摩擦力，有利于防止第二定位件相对工件打滑。
[0015]
本实用新型的有益效果是：
[0016]
1）利用测量定位组件对腹板进行定位，使腹板沿竖直方向竖立在翼板的中央，并在焊接过程中，保持两者的相对位置不变，有利于减少腹板和翼板的相对错位，提高钢构件的质量。
[0017]
2）通过在腹板的两端分别设置定位组和移动组，使其对腹板实现稳定固定，定位组位于靠近焊接的位置，确保腹板在焊接前经过定位组的定位纠偏，移动组则随腹板移动，有利于避免腹板在移动中发生错位。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型组立机的俯视图。
[0019]
图2为本实用新型组立机的正视图。
[0020]
图3为本实用新型第一定位件的结构示意图。
[0021]
图4为本实用新型第二定位件的结构示意图。
[0022]
图中，1、组立机架；2、传输装置；3、第一定位件；4、第二定位件；5、连接件；6、双向丝杆；7、驱动件；8、安装座；9、限位件；10、滑槽；11、辅助件；12、滚珠；13、防滑纹；14、翼板；
15、腹板。
具体实施方式
[0023]
下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
如图1和图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于大型h型钢构件的组立机，包括组立机架1和传输装置2，传输装置2用于对钢构件进行传输。为了实现对钢构件组立过程中的准确定位，在组立机架1上设置有测量定位组件，测量定位组件包括固定组和移动组，其中，固定组位于组立机架1的焊接处，用于对焊接前的钢构件进行定位和纠偏，移动组则沿传输装置2的传输方向移动。
[0025]
如图1和图2所示，固定组包括两个对腹板15进行测量定位的第一定位件3，两个第一定位件3相对组立机架1活动连接，两个第一定位件3能够相对组立机架1左右移动。组立机架1上固定连接有供第一定位件3左右移动的双向丝杆6，双向丝杆6的延伸方向与传输装置2的传输方向垂直，双向丝杆6的端部固定连接有驱动双向丝杆6转动的驱动件7，本实施例采用的驱动件7为伺服电机。在第一定位件3上固定连接有与双向丝杆6相配合的安装座8，这里的相配合是指安装座8上开设有螺纹孔，使安装座8套设在双向丝杆6上，并与双向丝杆6转动连接。第一定位件3上固定连接有连接件5，连接件5上抵接有限制连接件5转动的限位件9，本实施例采用的限位件9为开设有滑槽10的端板，连接件5的上端嵌入限位件9的滑槽10内，下端与第一定位件3固定连接，这样既提高了连接件5的安装、运行的稳定性，又限制了第一定位件3的转动，在丝杆转动时，安装座8沿丝杆向左或向右移动。
[0026]
如图1和图4所示，移动组包括两个对腹板15进行测量定位的第二定位件4，两个第二定位件4滑动连接于两个连接件5上，在对钢构件进行组立焊接时，驱动双向丝杆6转动，使两个第一定位件3相向移动并与腹板15抵紧，两个连接件5随之移动，连接件5上的第二定位件4也相向移动抵紧腹板15，随着腹板15沿传输装置2传输移动，两个抵紧腹板15的第二定位件4也随之相对连接件5滑动，保持对腹板15的定位，有利于提高对腹板15传输的稳定性，减少其相对翼板14错位。
[0027]
如图3和图4所示，第一定位件3和第二定位件4均为l形定位块，使l形定位块的一侧与翼板14端部平行，另一侧贴紧腹板15，避免腹板15相对翼板14发生歪斜。在第一定位件3和第二定位件4上还包括辅助件11，这里的辅助件11沿垂直于l形定位块的方向延伸，即辅助件11与l形定位块形成类似三维直角坐标轴的结构，不仅能实现对腹板15位置的纠偏，还能调整腹板15与翼板14之间的夹角，避免腹板15在移动中发现倾斜。在第一定位件3和第二定位件4上均刻有刻度，方便工作人员观察腹板15两侧到翼板14边缘的距离是否一致。在第一定位件3与工件抵接的表面还嵌设有滚珠12，以减小第一定位件3相对工件的摩擦力，减少对工件及第一定位件3的磨损。在第二定位件4与工件抵接的表面开设有防滑纹13，以增大第二定位件4与工件之间的摩擦力，使第二定位件4能够稳定随工件移动，实现对腹板15的稳定定位。
[0028]
本实用新型在使用过程中，先将待组立的翼板14放置在传输装置2上，然后将腹板
15吊至翼板14上方，放下腹板15，开启双向丝杆6端部连接的伺服电机，使两个第一定位件3和两个第二定位件4分别相向运动，将腹板15夹紧在翼板14的中央，关闭伺服电机。这样无需人工对腹板15进行测量和定位，可直接开启传输装置2，对移动至第一定位件3处的工件进行焊接，随着工件的移动，夹紧在腹板15两侧的两个第二定位件4也随之移动，两个第二定位件4沿连接件5向第一定位件3的方向移动，实现移动过程中对腹板15的准确定位，避免工件移动过程中，腹板15和翼板14的相对位置出现偏差。在第二定位件4移动至靠近第一定位件3的位置时，开启伺服电机，驱动双向丝杆6反向转动，第一定位件3和第二定位件4解除对腹板15的固定，完成焊接，然后向传输装置2上放置另一翼板14，将刚焊接好的t型钢构件翻转放置在翼板14上方，充分上述操作，完成h型钢构件的组立。
[0029]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。