车灯自动上料对焦焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及车灯生产设备领域，尤其是一种车灯自动上料对焦焊接装置。


背景技术：

2.车前照灯是保障机动车辆安全行驶的重要部件之一，高质量的车灯能为驾驶员提供良好的照明和警示信号，是保证汽车安全行使的关键因素之一，现有的汽车灯的组件主要包括毛管、固定环、灯头和灯盘，灯泡装头即是指将毛管穿过固定环并插入灯头中，然后进行焊接固定，焊接固定后再将灯盘加以焊接固定，现有焊接固定过程为手工操作，加工精度差，无法保证成品质量，且工序繁琐，通过人手上下料，工作效率低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、加工精度高且自动上料的车灯对焦焊接装置。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种车灯自动上料对焦焊接装置，包括对焦焊接机构，对焦焊接机构包括机架以及均安装于机架上的影像位置检测组件、伺服机械手和激光焊接组件，机架的下方设有往复运输机构，往复运输机构包括正输送带和反输送带，正输送带和反输送带的上侧均设有运输船，且其之间设有托升机构，托升机构设置于伺服机械手的正下方，正输送带的一侧设有将运输船从正输送带经托升机构后移动到反输送带的拉动件，反输送带的一侧设有将运输船从反输送带移动到正输送带的推动件。
6.作为优选，往复运输机构的底部设有机座，托升机构包括升降气缸、顶头和安装架，升降气缸固定于安装架上，安装架固定于机座的底部，升降气缸的输出端与顶头连接，机架上设有工位孔，顶头穿过机座，且设置于工位孔的下方。
7.作为优选，工位孔的下侧设有导向套，导向套呈下宽上窄设置。
8.作为优选，工位孔的一侧设有限位机构，限位机构包括限位气缸和将工件卡紧定位的限位块，限位气缸的输出端与限位块连接。
9.作为优选，伺服机械手包括x轴伺服电机、y轴伺服电机、z轴伺服电机和夹爪气缸，x轴伺服电机、y轴伺服电机和z轴伺服电机均通过连杆与夹爪气缸连接。
10.作为优选，影像位置检测组件包括第一摄像机和第二摄像机，第二摄像机与第一摄像机呈相互垂直设置。
11.作为优选，激光焊接组件包括若干个呈环形阵列分布的焊枪。
12.作为优选，拉动件包括拉动气缸和l形拉板，拉动气缸的输出端与l形拉板连接，推动件包括推动气缸和l形推板，推动气缸的输出端与l形推板连接。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.该车灯自动上料对焦焊接装置通过抓爪将毛管、固定环、灯头以及灯盘分别装夹于多个运输船上，并使运输船于往复运输机构来回运输，方便使装夹着工件的运输船经过
伺服机械手下方时，通过托升机构将工件顶上到工位孔内，达到自动上料的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的部分结构示意图。
16.图2为本实用新型的结构示意图。
17.图中：1.对焦焊接机构；2.机架；3.影像位置检测组件；4.伺服机械手；5.激光焊接组件；6.往复运输机构；7.正输送带；8.反输送带；9.运输船；10.托升机构；11.拉动件；12.推动件；13.机座；14.升降气缸；15.顶头；16.安装架；17.工位孔；18.导向套；19.x轴伺服电机；20.y轴伺服电机；21.z轴伺服电机；22.夹爪气缸；23.连杆；24.第一摄像机；25.第二摄像机；26.焊枪；27.拉动气缸；28.l形拉板；29.推动气缸；30.l形推板；31.限位机构；32.限位气缸；33.限位块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种车灯自动上料对焦焊接装置，包括对焦焊接机构1，对焦焊接机构1包括机架2以及均安装于机架2上的影像位置检测组件3、伺服机械手4和激光焊接组件5，机架2的下方设有往复运输机构6，往复运输机构6包括正输送带7和反输送带8，正输送带7和反输送带8的上侧均设有运输船9，且其之间设有托升机构10，托升机构10设置于伺服机械手4的正下方，正输送带7的一侧设有将运输船9从正输送带7经托升机构10后移动到反输送带8的拉动件11，反输送带8的一侧设有将运输船9从反输送带8移动到正输送带7的推动件12。
20.为了方便上下料，本实施例中，优选的，往复运输机构6的底部设有机座13，托升机构10包括升降气缸14、顶头15和安装架16，升降气缸14固定于安装架16上，安装架16固定于机座13的底部，升降气缸14的输出端与顶头15连接，机架2上设有工位孔17，顶头15穿过机座13，且设置于工位孔17的下方。
21.为了方便使上料更精确，防止卡死，本实施例中，优选的，工位孔17的下侧设有导向套18，导向套18呈下宽上窄设置。
22.为了方便使对焦和焊接更精确，防止移位，本实施例中，优选的，工位孔17的一侧设有限位机构31，限位机构31包括限位气缸32和将工件卡紧定位的限位块33，限位气缸32的输出端与限位块33连接。
23.为了方便调节对焦，本实施例中，优选的，伺服机械手4包括x轴伺服电机19、y轴伺服电机20、z轴伺服电机21和夹爪气缸22，x轴伺服电机19、y轴伺服电机20和z轴伺服电机21均通过连杆23与夹爪气缸22连接。
24.为了方便使对焦更准确，本实施例中，优选的，影像位置检测组件3包括第一摄像机24和第二摄像机25，第二摄像机25与第一摄像机24呈相互垂直设置。
25.为了方便焊接，且提高焊接质量，本实施例中，优选的，激光焊接组件5包括若干个
呈环形阵列分布的焊枪26。
26.为了方便通过上料效率，使夹具能重复使用，本实施例中，优选的，拉动件11包括拉动气缸27和l形拉板28，拉动气缸27的输出端与l形拉板28连接，推动件12包括推动气缸29和l形推板30，推动气缸29的输出端与l形推板30连接。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：通过抓爪将毛管、固定环、灯头以及灯盘分别装夹于多个运输船9上，并使运输船9于正输送带7上移动，当移动到拉动件11的一侧时，拉动气缸27驱动l形拉板28将运输船9移动到托升机构10的上侧，通过升降气缸14驱动顶头15上升，将工件顶上到工位孔内，然后升降气缸14驱动顶头15下降，拉动气缸27驱动l形拉板28将运输船9移动到反输送带8上，重复上述步骤依次将毛管、固定环以及灯头顶上到工位孔内，当毛管穿过固定环并插入灯头中时，通过夹爪气缸22夹紧着毛管，并通过x轴伺服电机19、y轴伺服电机20以及z轴伺服电机21调节毛管位置，配合第一摄像机24和第二摄像机25，进行对焦，对焦完毕后通过焊枪26进行焊接固定，焊接固定后将灯盘顶上到工位孔内，再将灯盘加以焊接固定，空载的运输船9移动到反输送带8后，通过推动气缸29驱动l形推板30将空载的运输船9移动到正输送带7上，进而继续通过抓爪将毛管、固定环、灯头以及灯盘分别装夹于这些空载的运输船9上。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。