一种定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹持的技术领域，具体涉及一种定位装置。


背景技术：

2.现有技术中在对套在金属丝外的外管的端部，比如弹簧管，与金属丝的一端端部进行焊接时，外管预先套在金属丝外，且在无外力作用下，金属丝不会相对外管滑动，需要采用夹具来对外管进行夹持固定，并需要对外管和金属丝的一端端部进行定位至焊接位置，以便于焊枪将外管和金属丝的该端部进行焊接工艺。
3.目前，在焊接工艺流程中，所采用的夹具一般是手持式夹具，当需要对外管和金属丝进行焊接处理之前，人手动打开夹具，将外管夹持在夹具的两个夹持端之间，通过人来观测外管和金属丝的待焊接的一端的端部的位置，进而通过打开夹具并拉伸外管在夹具内的位置，来反复调整外管的位置，根据操作人员的焊接经验，将外管和金属丝的待焊接的一端端部的位置调整经验预估的焊接位置处，以实现定位。此种定位方式，因不同的操作人员的焊接经验不同，存在定位的误差大并且效率低的缺陷。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有操作人员根据经验对外管和金属丝的待焊接端的焊接位置进行定位，导致定位存在的误差大且效率低的缺陷。
5.为此，本实用新型提供一种定位装置，包括
6.基座，具有预夹持腔；
7.至少一个夹持组件，设在所述基座上；任一所述夹持组件包括固定设在所述基座上的限位件，及与所述限位件相对设置的滑动件，所述滑动件受驱动力的驱动可朝向远离或靠近所述限位件方向滑动，并在靠近所述限位件时与所述限位件之间形成连通于所述预夹持腔的所述第一夹持腔；
8.所述第一夹持腔上背对所述预夹持腔的一端的第一开口处设有参考位置；
9.定位机构，与所述第一夹持腔一一对应；所述定位机构具有第一驱动器，且受所述第一驱动器的驱动可沿着所述第一夹持腔的长度方向在所述第一夹持腔内做伸缩运动的定位压头。
10.可选地，上述的定位装置，所述第一开口的内壁面上设有分布在所述第一夹持腔的外周的台阶，所述台阶的台阶面作为所述参考位置。
11.可选地，上述的定位装置，所述台阶面呈环形面。
12.可选地，上述的定位装置，所述定位机构还包括相对于所述基座固定设置的支架；所述第一驱动器固定在所述支架上，所述第一驱动器具有伸缩输出轴，所述定位压头安装在所述伸缩输出轴上。
13.可选地，上述的定位装置，所述第一驱动器为气缸；和/或
14.所述第一夹持腔沿竖向分布，所述预夹持腔位于所述第一夹持腔的下方；所述支
架呈倒立l型，所述倒立l型的水平部悬空在所述第一开口的上方，其的竖直部位于所述夹持组件外。
15.可选地，上述的定位装置，所述定位压头包括固定在所述第一驱动器上的安装部，及一端可伸缩地设在所述安装部上，另一端作为定位端伸出所述安装部外的定位部。
16.可选地，上述的定位装置，所述夹持组件还包括设在所述基座上的至少一个第一偏压件，所述第一偏压件给所述滑动件施加朝向所述限位件的偏压力。
17.可选地，上述的定位装置，所述定位装置还包括设在所述基座上的至少一个固定座；所述夹持组件的滑动件较所述限位件靠近所述固定座，所述偏压件设在所述固定座与所述滑动件之间。
18.可选地，上述的定位装置，所述定位装置还包括设在所述基座上的滑杆，所述夹持组件为至少两个，每两个所述夹持组件之间设置一个固定座；所述第一偏压件及滑动件均套在所述滑杆上，所述固定座和所述限位件固定套接在所述滑杆上；及
19.驱动机构，为至少一个，其中一个所述驱动机构用于驱动两个所述夹持组件的滑动件同步做朝向靠近或远离各自对应的限位件的方向滑动。
20.可选地，上述的定位装置，所述基座的一侧表面上设有相对的第一安装体和第二安装体，所述第一安装体与第二安装体、基座的表面之间形成凹陷；所述第一安装体和第二安装体相互面对的表面上分别设有沿第一夹持腔的长度方向贯通的第一凹槽和第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽形成所述预夹持腔。
21.本实用新型技术方案，具有如下优点：
22.1.本实用新型提供的定位装置，包括基座、至少一个夹持组件及定位机构，基座具有预夹持腔；夹持组件设在所述基座上；任一所述夹持组件包括固定设在所述基座上的限位件，及与所述限位件相对设置的滑动件，所述滑动件受驱动力的驱动可朝向远离或靠近所述限位件方向滑动，并在靠近所述限位件时与所述限位件之间形成连通于所述预夹持腔的所述第一夹持腔；所述第一夹持腔上背对所述预夹持腔的一端的第一开口处设有参考位置；定位机构与所述第一夹持腔一一对应；所述定位机构具有第一驱动器，且受所述第一驱动器的驱动可沿着所述第一夹持腔的长度方向在所述第一夹持腔内做伸缩运动的定位压头。
23.此结构的定位装置，当需要对外管和金属丝的待焊接端进行夹持定位焊接位置时，滑动件远离各自对应的限位件，第一夹持腔打开；外管和金属丝的待焊接端平齐，将外管预先固定在预夹持腔内，外管和金属丝的待焊接端位于第一开口内；第一驱动器先驱动定位压头伸入第一开口内，并抵接在待焊接端的端面上，第一驱动器驱动定位压头朝向第一开口内做伸出运动，以驱动外管和金属丝整体在第一夹持腔及预夹持腔内整体做回缩运动，直至待焊接端面与参考位置平齐为止，即可完成外管和金属丝的待焊接端的定位；之后滑动件做朝向靠近各自对应的限位件滑动，实现对定位后的外管和金属丝的端部在第一夹持腔内夹持固定，从而在定位过程中，无需操作人员的经验判断定位焊接位置，也无需反复调整外管和金属丝的位置，从而提高定位装置的定位准确率和效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例1中提供的定位装置的结构示意图；
26.图2为图1中定位装置的夹持组件的结构示意图；
27.图3为图1中定位装置的夹持组件的结构示意图；
28.图4为图1中定位装置的限位件与滑动件、定位压头之间的局部放大示意图；
29.附图标记说明：
[0030]1‑
基座；11
‑
第一安装体；111
‑
第一凹槽；12
‑
第二安装体；121
‑
第二凹槽；
[0031]
21
‑
限位件；22
‑
滑动件；23
‑
固定座；24
‑
滑杆；25
‑
第一夹持腔；26
‑
参考位置；
[0032]
31
‑
第二驱动器；32
‑
滚动件；33
‑
驱动板；
[0033]
41
‑
第一驱动器；42
‑
支架；43
‑
定位压头；431
‑
安装部；432
‑
定位部；
[0034]5‑
金属丝。
具体实施方式
[0035]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0038]
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0039]
实施例1
[0040]
本实施例提供一种定位装置，如图1至图4所示，其包括基座1、至少一个夹持组件及定位机构。
[0041]
基座1上具有预夹持腔，用于对外管的两端进行预夹持固定，如图1所示，基座1的一侧表面上设有相对的第一安装体11和第二安装体12，比如，设在图1中的前侧表面上，第一安装体11与第二安装体12、基座1的前侧表面之间形成凹陷；第一安装体11和第二安装体12相互面对的表面上分别设有沿第一夹持腔(下文中提及)的长度方向贯通的第一凹槽111和第二凹槽121；第一凹槽111和第二凹槽121形成预夹持腔，以将外管呈u型分布夹持在预
夹持腔内。
[0042]
在图1中，第一凹槽111和第二凹槽121的顶部和底部均贯通，第一凹槽111和第二凹槽121可以呈倾斜凹槽，从而第一凹槽和第二凹槽整体上呈v字型分布，从而预夹持腔在夹持住外管时，可以对外管施加朝向的分力，确保外管和金属丝5被夹持在预夹持腔内，不会向下滑落。
[0043]
当然，第一凹槽111和第二凹槽121也可以呈竖直凹槽，预夹持腔的设置，便于将外管的部分预先分别卡在第一凹槽111和第二凹槽121内，对外管起到预固定作用，便于后续对外管的顶部和金属丝5的待焊接端进行夹持和定位调整。
[0044]
夹持组件为至少一个，比如，如图2所示，夹持组件为两个，当然还可以为一个、三个、四个、五个等，具体设置数量可以根据实际需求而定。现以两个夹持组件为例来说明。
[0045]
每个夹持组件包括固定设在基座1上的限位件21，与限位件21相对设置的滑动件22，及给滑动件22施加朝向限位件21的偏压力的至少一个第一偏压件。滑动件22受驱动力的驱动可朝向远离或靠近限位件21方向滑动，并在靠近限位件21时，与限位件21之间形成连通于预夹持腔的第一夹持腔25；第一夹持腔上背对预夹持腔的一端的第一开口处设有参考位置26。
[0046]
可选地，第一偏压件为压缩弹簧，上述的限位件21和滑动件22均呈板块。最佳地，两套夹持组件中的限位件21分别安装在第一安装体11和第二安装体12的顶部上，便于限位件21在基座1上的安装与拆卸。
[0047]
如图3所示，定位装置还包括设在基座1上的至少一个固定座23和一个滑杆24；夹持组件的滑动件22较限位件21靠近固定座23，第一偏压件设在固定座23与滑动件22之间。优先地，如图2所示，滑杆24的两端分别固定在一个限位件21上，便于滑杆24的安装和固定。
[0048]
上述的夹持组件为至少两个，比如夹持组件为两个、四个、六个等偶数个，每两个夹持组件之间设置一个固定座23；每个夹持组件的第一偏压件及滑动件22均套在滑杆24上，固定座23固定套接在滑杆24上，第一偏压件的两端分别抵接在固定座23和一个滑动件22上，从而通过一个滑杆24，将多个夹持组件和固定座23串联排布，使得整个定位装置的结构紧凑；同时，滑动件22套在滑杆24上，对滑动件22的滑动起到导向作用，便于滑动件更精确地夹持外管。
[0049]
定位装置还包括至少一个驱动机构，比如，如图2所示，驱动机构为一个，每两个夹持组件的滑动件22受同一个驱动机构的驱动，该驱动机构用于驱动两个夹持组件的滑动件22同步做朝向靠近或远离各自对应的限位件21的方向滑动。
[0050]
如图1所示，驱动机构包括第二驱动器31、驱动板33及两个滚动件32。可选地，第二驱动器31为气缸，驱动板33固定在气缸的伸缩轴上，受气缸的驱动而做伸缩运动；驱动板33上背向气缸的一侧端面上设有由外向内凹陷的等腰梯形的第三凹槽，梯形的长边作为第三凹槽的槽口，等腰梯形的两个腰分别作为一个拨动面。可选地，驱动板呈倒立l型板块，板块的竖直部与气缸连接，板块的水平部上设第三凹槽，形成拨动面。
[0051]
两个滚动件32分别固定在两个夹持组件的滑动件22上，两个拨动面分别抵接在一个滚动件32上，可选地，滚动件32为轴承或者滚轮，从而拨动面与轴承之间形成滚动摩擦，降低二者之间接触的摩擦力，便于气缸驱动驱动板33做伸缩运动时，通过拨动面的拨动而带动两个滑动件22同步朝向相互靠近或相互远离方向移动，从而采用同一个驱动机构来同
时驱动两个夹持组件的滑动件22运动，使定位装置的结构更紧凑。
[0052]
如图1所示，当气缸做伸出运动时，驱动驱动板33朝向前方移动，进而驱动板33驱动两个滑动件22朝向相互靠近方向移动，也即，滑动件22朝向与各自对应的限位件21相互远离方向移动，此时便于将外管的两端分别嵌入一个第一夹持腔内；相反，当气缸驱动驱动板33做朝向后的回缩运动时，进而驱动两个滑动件22朝向相互远离方向移动，也即，滑动件22朝向与各自对应的限位件21相互靠近方向移动，实现对嵌入第一夹持腔内的外管的两端进行夹持固定，从而只需设置一个驱动机构就能够同步驱动两个夹持组件的滑动件22运动，进一步地使该定位装置的结构紧凑，所占用的空间小。
[0053]
对应第一夹持腔25而言，如图4所示，限位件21与各自相对的滑动件22相互面对的表面上分别设有向内凹陷的第四凹槽，两个第四凹槽之间围成第一夹持腔25，每个第四凹槽的直径小于被加持的外管的直径，从而当滑动件滑动到抵接在各自对应的限位件上时，两个第四凹槽围成的第一加持腔对外管进行夹持限位，外管在第一夹持腔内保持静止状态。最佳地，两个第四凹槽对称分布；当然也可以不对称设置，只需围成与外管外形对应的第一夹持腔即可。
[0054]
第一夹持腔的形状根据被夹持外管的外形来设置，比如外管的横截面形状为圆形时，对应地第一夹持腔为一个圆形孔；或者，若外管的横截面形状为方形时，对应地第一夹持腔为一个方形孔。
[0055]
如图1所示，定位机构与第一夹持腔一一对应；定位机构具有第一驱动器41，且受第一驱动器41的驱动可沿着第一夹持腔的长度方向在第一夹持腔内做伸缩运动的定位压头43。
[0056]
当需要对外管和金属丝的待焊接端部定位时，外管和金属丝的待焊接端提前已经调整平齐，先将外管预先固定在预夹持腔内，并使外管和金属丝的待焊接端处于第一开口内，由于第一开口处设置参考位置，此时，滑动件远离各自对应的限位件，对待焊接端无夹持作用，则第一驱动器41先驱动定位压头43伸入第一开口内并抵接在外管和金属丝的待焊接端的端面上，第一驱动器41驱动定位压头43朝向第一开口内做伸出运动，以对外管和金属丝的端部施加朝向下的驱动力，外管和金属丝在第一夹持腔及预夹持腔内整体向下运动，直至外管和金属丝的待焊接端面与参考位置平齐为止，即可完成外管和金属丝的待焊接端的焊接位置的定位；之后再通过驱动机构驱动滑动件朝向靠近各自对应的限位件滑动，实现对定位后的外管的端部在第一夹持腔内夹持固定，从而在外管和金属丝的带焊接端的焊接位置的定位过程中，无需操作人员的经验判断定位位置，也无需反复调整外管和金属丝的位置，从而提高定位装置的准确定位且定位的效率。
[0057]
最佳地，如图4所示，第一开口的内壁面上设有分布在第一夹持腔的外周的台阶，台阶的台阶面作为参考位置。更佳地，台阶面呈环形面，从而能够在环形台阶面的360度方向上对定位压头做伸出运动起到定位的参考基准，进一步地提高定位的精确度和效率。
[0058]
作为变形，参考位置可以不是台阶面，比如，参考位置为画在第一开口内壁上的标记线。
[0059]
可选地，如图1所示，定位机构还包括相对于基座1固定设置的支架42；第一驱动器41固定在支架42上，第一驱动器41具有伸缩输出轴，定位压头43安装在伸缩输出轴上。
[0060]
比如，第一驱动器41为气缸，通过气缸的伸缩运动，来直接驱动定位压头43做伸缩
运动，使定位装置的结构简单和紧凑。
[0061]
优选地，如图1所示，第一夹持腔沿竖向分布，预夹持腔位于第一夹持腔的下方；支架42呈倒立l型，倒立l型的水平部悬空在第一开口的上方，其的竖直部位于夹持组件外，从而便于将定位机构相对于基座1固定设置，并且也不会影响夹持组件中滑动件22在滑杆24上的往复滑动。
[0062]
优选地，如图1所示，定位压头43包括固定在第一驱动器41上的安装部431，及一端可伸缩地设在安装部431上的定位部432。
[0063]
比如，安装部具有空腔，定位部的一端螺纹配合在安装部的空腔内，另一端作为定位端伸出空腔外，通过旋转定位部，从而来调整定位部的定位端伸出空腔外的距离。
[0064]
或者，安装部431的一端可滑动地设在安装部431的内孔中，及在安装部431与定位部432之间设置第二偏压件，第二偏压件位于安装部431的内孔中，对定位部432施加朝向远离安装部431的偏压力，使定位压头43形成类似柱塞的结构，从而使定位部432在对外管和金属丝的带焊接端的端部施加作用力时，对定位部432起到缓冲保护作用。
[0065]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。