一种丝杆螺母定位装置的制作方法

1.本实用新型属于定位装置技术领域，具体涉及一种丝杆螺母定位装置。


背景技术：

2.对于金属加工装置中，刀盘齿轮是常用的配件，倒角刀组件和切断刀组件安装到刀盘齿轮上使用，目前对于倒角刀组件和切断刀组件的定位主要靠人工定位，效率慢且定位不准。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种丝杆螺母定位装置以解决上述的技术问题。
4.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：
5.一种丝杆螺母定位装置，包括刀盘齿轮，所述刀盘齿轮上安装有进刀盘，所述进刀盘上设置有旋转进刀槽；所述刀盘齿轮上安装有倒角刀组件和切断刀组件，还包括刀盘驱动伺服电机、刀盘驱动减速机、驱动刀盘惰齿轮和刀盘驱动齿轮，所述驱动刀盘惰齿轮与所述刀盘齿轮啮合，所述刀盘驱动齿轮与所述驱动刀盘惰齿轮啮合，所述驱动刀盘惰齿轮连接有转轴，所述转轴连接有丝杆螺母，所述刀盘驱动伺服电机与所述刀盘驱动减速机连接，所述刀盘驱动齿轮设置于所述刀盘驱动减速机的输出轴上；还包括进刀伺服电机、进刀减速机、进刀齿轮和进刀驱动惰齿轮，所述进刀伺服电机与所述进刀减速机连接，所述进刀齿轮设置于所述进刀减速机的输出轴上，所述进刀驱动惰齿轮设置于所述转轴上；所述丝杆螺母上安装有与进刀伺服电机连接的光电开关。
6.优选的，所述丝杆螺母包括定位丝杆和设置于定位丝杆上的定位丝杆螺母，所述定位丝杆的一端与所述转轴连接，另一端连接有第一支撑法兰，所述第一支撑法兰上固定有光电开关支架，所述光电开关位于所述光电开关支架上；所述定位丝杆螺母上设置有与所述光电开关配合的光电开关定位片。
7.优选的，所述丝杆螺母和第一支撑法兰之间设置有连接杆，所述光电开关定位片与所述连接杆滑动连接。
8.优选的，还包括减速机支架，所述转轴设置于所述减速机支架上，与所述驱动刀盘惰齿轮、减速机支架以及进刀驱动惰齿轮通过轴承连接；所述进刀减速机的动力输出端连接有进刀齿轮轴，所述进刀齿轮轴通过轴承与所述减速机支架连接，所述进刀齿轮固定于所述进刀齿轮轴上。
9.优选的，所述转轴上设置有丝杆螺母连接套，所述丝杆螺母连接套上设置有支撑轴承和支撑轴承套；转轴靠近所述定位丝杆的一端套有第二支撑法兰，所述第二支撑法兰与所述丝杆螺母连接套连接。
10.优选的，所述进刀盘远离所述刀盘齿轮的一端通过进刀盘连接法兰连接进刀轴承外套，所述进刀轴承外套内设置有进刀轴承内套；所述刀盘齿轮通过刀盘连接轴连接有刀
盘连接法兰所述刀盘连接法兰连接有刀盘轴承外套，所述刀盘轴承外套内设置有刀盘轴承外套内套，所述进刀轴承内套内设置有进刀轴承。
11.本实用新型提供的丝杆螺母定位装置，使用时刀盘驱动伺服电机与进刀伺服电机同时启动，转速一致，刀盘齿轮与进刀盘转速一致，倒角刀组件及切断刀组件不动。当进刀伺服电机的转速比刀盘驱动伺服电机转速高时，在螺旋进刀槽的作用下倒角刀组件及切断刀组件被带动前进。反之当进刀伺服电机的转速比刀盘驱动伺服电机转速低时，在螺旋进刀槽的作用下倒角刀组件及切断刀组件被带动后退。现丝杆螺母运动控制光电开关起到给倒角刀组件及切断刀组件的定位作用，这样通过自动控制的方式对倒角刀组件和切断刀组件定位，效率高且定位准确。
附图说明
12.图1为本实用新型的一种丝杆螺母定位装置的正面结构示意图；
13.图2为图1的a
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a剖视图；
14.图3为图2的b
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b剖视图；
15.图4为图2的c
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c剖视图；
16.图5为一种丝杆螺母定位装置的侧面视图；
17.图6为一种丝杆螺母定位装置的背面视图；
18.图7为一种丝杆螺母定位装置的顶面视图。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了一种丝杆螺母定位装置，参见图1
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图6，包括刀盘齿轮 5，所述刀盘齿轮上安装有进刀盘4，所述进刀盘上设置有旋转进刀槽29；所述刀盘齿轮上安装有倒角刀组件27和切断刀组件28，还包括刀盘驱动伺服电机 33、刀盘驱动减速机32、驱动刀盘惰齿轮10和刀盘驱动齿轮31，所述驱动刀盘惰齿轮与所述刀盘齿轮啮合，所述刀盘驱动齿轮与所述驱动刀盘惰齿轮啮合，所述驱动刀盘惰齿轮连接有转轴11，所述转轴连接有丝杆螺母51，所述刀盘驱动伺服电机与所述刀盘驱动减速机连接，所述刀盘驱动齿轮设置于所述刀盘驱动减速机的输出轴上；还包括进刀伺服电机26、进刀减速机25、进刀齿轮22 和进刀驱动惰齿轮12，所述进刀伺服电机与所述进刀减速机连接，所述进刀齿轮设置于所述进刀减速机的输出轴上，所述进刀驱动惰齿轮设置于所述转轴上；所述丝杆螺母上安装有与进刀伺服电机连接的光电开关19。
21.上述丝杆螺母定位装置，使用时刀盘驱动伺服电机与进刀伺服电机同时启动，转速一致，刀盘齿轮与进刀盘转速一致，倒角刀组件及切断刀组件不动。当进刀伺服电机的转速比刀盘驱动伺服电机转速高时，在螺旋进刀槽的作用下倒角刀组件及切断刀组件被带动前进。反之当进刀伺服电机的转速比刀盘驱动伺服电机转速低时，在螺旋进刀槽的作用下倒角刀组件及切断刀组件被带动后退。现丝杆螺母运动控制光电开关起到给倒角刀组件及
切断刀组件的定位作用，这样通过自动控制的方式对倒角刀组件和切断刀组件定位，效率高且定位准确。
22.作为一种实施方式，所述丝杆螺母包括定位丝杆17和设置于定位丝杆上的定位丝杆螺母16，所述定位丝杆的一端与所述转轴连接，另一端连接有第一支撑法兰15，所述第一支撑法兰上固定有光电开关支架20，所述光电开关位于所述光电开关支架上；其中，所述丝杆螺母和第一支撑法兰之间设置有连接杆34，所述光电开关定位片与所述连接杆滑动连接；所述定位丝杆螺母上设置有与所述光电开关配合的光电开关定位片18；该装置还包括减速机支架24，所述转轴设置于所述减速机支架上，与所述驱动刀盘惰齿轮、减速机支架以及进刀驱动惰齿轮通过轴承13连接；所述进刀减速机的动力输出端连接有进刀齿轮轴23，所述进刀齿轮轴通过轴承与所述减速机支架连接，所述进刀齿轮固定于所述进刀齿轮轴上；所述转轴上设置有丝杆螺母连接套14，所述丝杆螺母连接套上设置有支撑轴承21a和支撑轴承套21；转轴靠近所述定位丝杆的一端套有第二支撑法兰15a，所述第二支撑法兰与所述丝杆螺母连接套连接；所述进刀盘远离所述刀盘齿轮的一端通过进刀盘连接法兰3连接进刀轴承外套2，所述进刀轴承外套内设置有进刀轴承内套1；所述刀盘齿轮通过刀盘连接轴6连接有刀盘连接法兰7，所述刀盘连接法兰连接有刀盘轴承外套8，所述刀盘轴承外套内设置有刀盘轴承外套内套9，所述进刀轴承内套内设置有进刀轴承30。
23.上述的丝杆螺母定位装置原理：
24.1、刀盘驱动伺服电机带动刀盘驱动减速机，进而带动刀盘驱动齿轮，进而带动驱动刀盘惰齿轮，进而带动刀盘齿轮(刀盘)，从而实现刀盘旋转。刀盘齿轮由刀盘连接轴连接到刀盘连接法兰固定到刀盘轴承外套；
25.2、刀盘驱动伺服电机带动刀盘驱动减速机，带动刀盘驱动齿轮，进而带动转轴驱动刀盘惰齿轮轴，联动定位丝杆，从而实现定位丝杆旋转；
26.3、进刀伺服电机带动进刀减速机，进而带动进刀齿轮轴，进而带动进刀齿轮，进而带动进刀驱动惰齿轮，进而带动进刀轴承外套(也可以是齿轮)，进而带动进刀盘连接法兰，进而联动进刀盘，从而实现进刀盘旋转；进刀盘的螺旋进刀槽带动进刀轴承，进而带动倒角刀组件及切断刀组件进行伸缩运动；
27.4、进刀伺服电机带动进刀减速机，进而带动进刀齿轮轴，进而带动进刀齿轮，进而带动进刀驱动惰齿轮，进而联动丝杆螺母连接套，进而联动丝杆螺母连接支撑法兰；丝杆螺母连接支撑法兰带动定位丝杆螺母，进而带动光电开关定位片，从而实现定位丝杆螺母的径向旋转及轴向运动；
28.5、启动时，刀盘驱动伺服电机与进刀伺服电机同时启动，转速一致；刀盘与进刀盘转速一致，进刀轴承、倒角刀组件及切断刀组件不动，定位丝杆与定位丝杆螺母转速一致，光电开关定位片不动；当进刀伺服电机的转速比刀盘驱动伺服电机转速高时，在螺旋进刀槽的作用下进刀轴承带动倒角刀组件及切断刀组件进行前进，反之当进刀伺服电机的转速比刀盘驱动伺服电机转速低时，在螺旋进刀槽的作用下进刀轴承带动倒角刀组件及切断刀组件进行后退；定位丝杆与定位丝杆螺母在转速不同的情况下实现定位丝杆螺母及光电开关定位片在连接杆上进行往复运动，从而起到给倒角刀组件及切断刀组件的定位作用。
29.以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术
人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。