带有滚珠螺母的动力辅助系统、制动增压致动器和方法与流程

本申请基于35U.S.C.§119(e)，主张2015年7月28日提交的名称为“带有滚珠螺母的动力辅助系统、制动增压致动器和方法”的美国61/197,810号临时专利申请的权益，并且其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

以下描述涉及具有滑轮滚珠螺母的动力辅助系统，并且更具体地涉及用于动力辅助系统内的滚珠螺杆和滚珠螺母的改进包装。

背景技术：

主缸在各种产业中广泛地使用，而且特别是在机动车产业中，其中它们与相关联的从属件或位于车辆的每个车轮处的车轮制动缸结合起作用。当下压车辆的制动踏板的操作者致动主缸时，每个车轮制动缸都供应有加压流体。虽然主缸的手动致动能够有效地以相关联的制动缸产生期望的总作用，但是通常期望提供主缸的动力辅助操作。

许多当前的制动系统包括利用发动机真空来增进主缸的操作的这种动力辅助特征。在发动机真空不可用的系统中，诸如在电供能的车辆中，期望的将是提供一种制动增压特征，其提供与真空或其它增压方案相似的功能。一些增压器已经提供一种主缸，其具有结合手动致动特征的非真空增压特征，以便在增压特征变得无效的情形中确保制动系统的持续操作。这些增压器利用线性平移的滚珠螺杆以与主缸接合。滚珠螺母旋转且将动力从从动滑轮传送至滚珠螺杆。滚珠螺母由滚珠螺母轴承支撑。这种布置需要滚珠螺母上非常大的轴承，并且轴承直径和马达直径迫使滚珠螺杆和马达的中心之间的距离更远，从而导致增压器的大的整体包装。

期望的是提供一种带有滚珠螺母和滚珠螺杆布置的动力辅助系统，其提供比传统的动力辅助系统更加成本有效且噪音更小的更小的包装。

技术实现要素：

一种动力辅助系统，包括：具有转子轴的马达，附接至转子轴的驱动滑轮，从动滑轮，构造为将驱动滑轮连接至从动滑轮的柔性带，以及滚珠螺杆组件。滚珠螺杆组件包括：能够与从动滑轮一起旋转的能够旋转的滚珠螺杆，围绕滚珠螺杆的线性平移的滚珠螺母，以及布置成防止滚珠螺母旋转的防旋转装置。

电动助力转向系统，包括上文描述的动力辅助系统和转向齿轮组件，其中由驱动滑轮带动的从动滑轮的旋转操作与转向齿轮组件操作性地接合的从动轴。

制动增压致动器包括动力辅助系统，包括具有转子轴的马达，附接至转子轴的驱动滑轮，从动滑轮，构造为将驱动滑轮连接至从动滑轮的柔性带，以及滚珠螺杆组件。滚珠螺杆组件包括：能够与从动滑轮一起旋转的能够旋转的滚珠螺杆，围绕滚珠螺杆的线性平移的滚珠螺母，以及布置成防止滚珠螺母旋转的防旋转装置。制动增压致动器进一步包括主缸，其包括贮存器和活塞，由从动齿轮带动的滚珠螺杆的旋转通过滚珠螺母被转换成活塞的线性运动。

一种由动力辅助系统线性平移从动轴的方法，该方法包括：在动力辅助系统的壳体和盖之间布置滑轮组件，滑轮组件包括能够围绕第一纵轴线旋转的驱动滑轮、从动滑轮、构造为将驱动滑轮连接至从动滑轮的柔性带；将从动滑轮连接至滚珠螺杆，以便使滚珠螺杆与从动滑轮一起旋转；在滚珠螺杆上组装滚珠螺母与防旋转装置；以及将从动轴附接至滚珠螺母。

这些和其它优点及特征将从下文结合附图的描述中变得更加显而易见。

附图说明

被视为本发明的主题在说明书的结论处的权利要求中具体地指出且清楚地要求保护。本发明的前述和其它特征以及优点从下文结合附图的详细描述中显而易见，附图中：

图1是具有滑轮组件的动力辅助系统的实施例的透视图；

图2是动力辅助系统的一个实施例的横截面视图；

图3是动力辅助系统的一个实施例的分解视图；

图4是用于在动力辅助系统的滑轮组件中使用的滚针轴承的实施例的透视图；

图5是与动力辅助系统一起布置的滑轮组件的实施例的侧视图；

图6是与动力辅助系统一起布置的滑轮组件的实施例的俯视图；

图7-10是具有用于动力辅助系统的轴向阻截件的滑轮组件的各种实施例的示意图；

图11是根据现有技术的惰轮和带的示意图；

图12是用于滑轮组件的惰轮和带的实施例的示意图；

图13是动力辅助系统的透视和局部剖视图；

图14是含有动力辅助系统的电动助力转向系统的透视图；以及

图15是含有动力辅助系统的制动增压致动器的截面和示意图。

具体实施例

现在参考附图，在此将描述实施例，而不限制实施例，图1中示出动力辅助系统10，并且移除了盖12(在图2和3中示出)以暴露滑轮组件14。滑轮组件14包括带16、驱动滑轮18、从动滑轮20和惰轮22。惰轮22维持带16的张紧且包括惰轮滑轮24和支撑在惰轮轴28上的轴承26。滑轮18、20、24相对于用于马达32和滚珠螺杆组件34(诸如包括滚珠螺母、滚珠螺杆和滚珠的一个滚珠螺杆组件)的壳体30布置，如将在下文进一步描述的那样。

进一步参考图2和3，图示装纳在壳体30内的部件的实施例。可以利用诸如螺杆等的固定装置36将盖12固定至壳体30。盖12使得能够在组装期间在张紧操作期间容易地通达带16和滑轮18、20、24。壳体30包括驱动部段38和从动部段40。至少一个马达32设置在驱动部段38中。马达32可以是电动马达，且可以包括马达定子42和马达转子44，由轴承47、48定位转子轴46。在一个实施例中，马达32可以是直流永磁马达，并且马达旋转传感器72被固定于该马达。如图所示，转子轴46可以定位成实质上轴向地平行于从动轴50(附接至滚珠螺杆组件34)，然而，可以改变从动轴50相对于转子轴46的取向。马达板52至少覆盖壳体30的驱动部段38。转子轴46可从壳体30通过马达板52向外突伸，并且驱动滑轮18可在壳体30外部、但是在盖12内部被固定至转子轴46。附接至马达板52或穿过马达板52的是惰轮轴28，其用于在其上支撑惰轮滑轮24。惰轮滑轮24通过使用滚针轴承26固定至惰轮轴28，如将在下文进一步描述的那样。

在从动部段40内，装纳滚珠螺杆组件34。滚珠螺杆组件34可以或者将从动滑轮20的旋转传送至从动轴50的旋转，或者替代性地可将从动滑轮20的旋转转换成从动轴50的线性运动。在图示的实施例中，图示了旋转至线性运动的滚珠螺杆组件34。通过结合用于滚珠螺杆60和滚珠螺母56之间的滚珠轴承的螺旋滚道65，滚珠螺杆组件34将旋转运动转换成带有很小摩擦的线性运动。滚珠螺杆组件34中也包括滚珠回行(ball return)系统55。循环滚珠在螺旋滚道65中行进，并且滚珠回行系统55防止当滚珠到达滚道65的端部时从滚珠螺杆组件34的端部掉出。

线性平移的柱塞54附接至或整合于滚珠螺母56，以便使从动轴50轴向地运动。如图所示，柱塞54沿滚珠螺杆60的纵轴线延伸，不过可以容纳滚珠螺母56和从动轴50之间的其它连接。可由防旋转装置58防止滚珠螺母56旋转，防旋转装置58诸如具有径向延伸导叶59的防旋转套筒58，其中导叶59平行于滚珠螺杆组件34的纵轴线57纵向延伸，且可以被固定在壳体30中的狭槽内，使得防旋转装置58和连接的滚珠螺母56不能够在壳体30内旋转。纵向延伸的导叶59不阻止滚珠螺母56在壳体30内的纵向运动，并且代替的是能够在壳体内纵向滑动。虽然相对于壳体30旋转地固定，但是滚珠螺母56能够相对于壳体30纵向运动。如图所示，导叶59可以延伸实质上防旋转套筒58的长度，然而，可以提供防旋转装置58的替代实施例以便阻止滚珠螺母56在壳体30内旋转。壳体30与滚珠螺母56操作性地接合，以防止滚珠螺母56相对于壳体30旋转。滚珠螺杆60定位在滚珠螺母56内，以便在其中旋转。滚珠螺杆60连接至从动滑轮20，使得从动滑轮20的旋转相应地使滚珠螺杆60旋转。滚珠螺杆60和从动滑轮20之间插入的可以是止动件62、轴承64、外圈螺纹固持器66和内圈螺纹固持器68，通过使用固定装置70(诸如螺栓)将其相对于滚珠螺杆60和从动滑轮20固定。替代性地，可使用其它机械相互连接以将旋转从从动滑轮20传输至滚珠螺杆组件34。滚珠螺杆60由壳体30中的轴承64支撑。滚珠螺杆60可纵向地固定在壳体30内(诸如由轴承64)，而且仍能够在壳体30内且相对于壳体30旋转。滚珠螺杆60因而旋转且将动力从从动滑轮20传送至滚珠螺母56。在一个实施例中，当滚珠螺杆60沿旋转方向61旋转时，滚珠螺母56对应地沿纵向方向63运动，以对应地使从动轴50沿纵向方向运动。

优点由滚珠螺杆组件34的实施例的线性平移的滚珠螺母56的实施例体现。由于滚珠螺杆60旋转而不是更大尺寸的滚珠螺母56旋转，因此动力辅助系统10设有更小的惯性。系统10中存在更少的噪声，因为滚珠螺母56并不旋转，这意味着滚珠回行件56以显著地更为缓慢的速度运动。线性平移的滚珠螺母56比能够旋转的滚珠螺母更不复杂。而且，由于滚珠螺杆组件34的布置，滑轮系统14能够定位在壳体30的后侧(与提供马达旋转传感器72和接合从动轴50的壳体30的前侧相对)，这减小了动力辅助系统10的包装。

滚珠轴承4(见图11)传统地用在惰轮滑轮3内，以防止惰轮1的端面抵靠壳体刮擦。然而，本文所描述的惰轮22的实施例，为了成本有效性和制造容易性含有滚针轴承26。图4中进一步示出滚针轴承26的一个实施例，然而可以含有其它类型的滚针轴承。图示的滚针轴承26包括多个滚针74和保持架(cage)76。保持架76可包括端环78、80，其由多个横杆82连接以形成多个滚子接收窗。由于滚针74不具有能够防止惰轮22沿惰轮22的纵轴线84的方向运动的任何类型的径向向外突起，因此使用滚针轴承26代替滚珠轴承4引入了以下问题：可能允许惰轮22的端面86、88(见图5)抵靠壳体30或盖12刮擦，从而引起滑动噪声和摩擦。为了消除该问题，滑轮组件14的实施例包括轴向阻截件90，其限制惰轮22沿纵轴线84的纵向运动。轴向阻截件90可以设置在至少一个滑轮上一惰轮滑轮24、驱动滑轮18和从动滑轮20中的任一者或多者上。更具体地，轴向阻截件90可包括凸缘92，其与邻近的滑轮协作以防止惰轮22抵靠壳体30(包括马达板52)和盖12刮擦。如果凸缘92在驱动滑轮18或从动滑轮20中的至少一者上，则凸缘92至少部分地与惰轮滑轮24重叠。由于驱动滑轮18和从动滑轮20固定在相对纵向位置中，相对于驱动滑轮18和从动滑轮20的纵向位置阻截惰轮滑轮24防止惰轮22朝向壳体30或盖12中的任一者沿纵向方向运动。

如在图2和3中更清晰地示出的，滑轮组件14的一个实施例包括：具有两个凸缘92的从动滑轮20，第一凸缘94部分地在惰轮22的第一端面86上延伸(部分重叠)，以及第二凸缘96部分地在惰轮22的第二端面88上延伸(部分重叠)。惰轮22的第一端面86面向马达板52，且惰轮22的第二端面88面向盖12。因此，第一凸缘94设置在惰轮22和马达板52之间，且第二凸缘96设置在惰轮22和盖12之间。

图5和6示出滑轮组件14的另一实施例，其中驱动滑轮18包括第一凸缘94，其部分插入惰轮22和马达板52之间，并且从动滑轮20包括第二凸缘96，其部分插入惰轮22和盖12之间。在该实施例中，用于驱动滑轮18的轴线和用于从动滑轮20的轴线必须足够接近，以一起确保与惰轮22重叠。因此，即使在惰轮22中使用滚针轴承26，也防止惰轮22在使用期间抵靠壳体30(包括马达板52)和盖12刮擦。

防止惰轮22的端面86、88抵靠壳体30和盖12刮擦的其它实施例在图9至12中示出。图9示出在驱动滑轮18上带有一个凸缘92且在从动滑轮20上带有一个凸缘92的实施例，图10示出在驱动滑轮18上带有两个凸缘92的实施例，图11示出在从动滑轮20上带有两个凸缘92的实施例，且图12示出在惰轮滑轮24上带有两个凸缘92的实施例。虽然未图示，但防止惰轮22抵靠壳体30和盖12刮擦的其它实施例能够包括：在惰轮滑轮24上提供一个凸缘92和在驱动滑轮18上提供一个凸缘92，或者在惰轮滑轮24上提供一个凸缘92和在从动滑轮20上提供一个凸缘。实施例甚至能够包括三个或更多个凸缘92，诸如在驱动滑轮18和从动滑轮20二者上均提供第一凸缘和第二凸缘，或者在驱动滑轮18上提供两个凸缘92和在从动滑轮20上提供一个凸缘92，或者在惰轮滑轮24上提供一个凸缘92和在驱动滑轮18和从动滑轮20中的每个上提供一个凸缘92，等等。因此，只要由从惰轮滑轮24、驱动滑轮18和从动滑轮20中的一者或多者延伸的至少第一凸缘94和第二凸缘96限制惰轮22朝向壳体30和盖12的纵向运动，惰轮22就将不朝向壳体30和盖12移动且抵靠其刮擦，因而降低了滑动噪声和摩擦的风险。进一步注意的是，滑轮18、20、24的线性表面速度是相同的；所以消除了或至少实质上消除了滑动。

图11示出关于待张紧的带2的传统惰轮1。惰轮1包括惰轮滑轮3、带有滚珠轴承轴线5的滚珠轴承4(未示出细节)、带有螺杆轴线7的螺杆6和偏心凸轮(惰轮滑轮3的径向内部)。在这种布置中，偏心凸轮和惰轮滑轮3二者必须是定制加工的，这增加了惰轮1的成本。螺杆6是用于偏心度的枢转点和夹具二者。偏心凸轮围绕螺杆轴线7的旋转引起轴承轴线5运动更接近带2。惰轮滑轮3接触带2，惰轮滑轮3压在轴承4上。因此，惰轮1在偏心凸轮上的偏心旋转张紧带2。滚珠轴承4用于防止惰轮滑轮3的端面抵靠刮擦壳体。

图12示出惰轮22的实施例。惰轮22布置成利用惰轮滑轮24来张紧带16。与现有技术不同，惰轮22部分地围绕马达转子轴46的马达轴线33旋转，如由箭头11所指示的那样，以提供张紧带16所需的偏心度。这利用附连在马达板52内的惰轮轴28实现，如关于图1、3和13描述的那样。惰轮22进一步包括具有滚针轴承轴线27的滚针轴承26。与滚珠轴承4相比，滚针轴承26提供成本益处，并且利用轴向阻截件90使得其包含在惰轮22内成为可能。马达板52围绕马达轴线33的旋转引起轴承轴线27运动更接近带16。惰轮滑轮24接触带16，惰轮滑轮24卡扣配合在轴承26上。

进一步参考图1、3、6和13，将进一步描述惰轮22的张紧功能的运动。利用多个固定装置53(诸如螺杆)将马达板52固定至壳体30。马达板52可选择地能够在对应于带16的期望张紧的位置处固定至壳体30。即，马达板52相对于壳体30的位置是能够调整的，以对应地调整惰轮22的位置。图示的实施例包括三个固定装置53，然而，可以采用替代数量的固定装置53。马达板52进一步包括对应数量的固定装置接收狭槽51，以便通过该狭槽接收固定装置53，和额外地允许马达板52的旋转运动相对于马达轴线33的预设距离。狭槽51可具有拱形形状和一定长度。如图所示，每个固定装置53均包括延伸通过狭槽51且进入壳体30中的相应接收孔的柄(shank)部分，以及重叠马达板52的至少一部分以便将马达板52阻截在壳体30上的头部分。柄部分包括螺纹，其能够与壳体30中的接收孔中的螺纹螺纹匹配，使得固定装置53能够螺纹连接在接收孔内。不过，固定装置53可以部分地脱开与接收孔的螺纹连接，以允许马达板52相对于壳体30的旋转运动。马达板52的旋转运动由接收狭槽51的长度限制，这是由于，如果板52的旋转试图经过固定装置53的柄，则接收狭槽51的端部邻接该柄。由于马达板52承载惰轮轴28(图13)，则当马达板52围绕马达轴线33旋转时，惰轮22可以旋转(运动/平移)不超过狭槽51的长度。一旦选择了惰轮轴28的期望位置，固定装置53就能够在狭槽51内的任意位置处将马达板52固定至壳体30，以便调整惰轮22在带16上的接触压力，因而根据需要调整带16的张力。轴承48与转子轴46同心，并且同心地位于马达板52内，所以马达轴线33在马达板52的旋转期间不移动，从而简化了惰轮22的张力调整。

滑轮组件14不需要现有技术的加工的定制偏心凸轮，因而消除了一个零件。而且，滚针轴承26比滚珠轴承4更加廉价。惰轮22进一步不需要单独的螺杆6来将惰轮滑轮24固定在沿带16的张紧位置中，因而消除了额外零件。因此，相比于图1中所示的现有技术，滑轮组件14和动力辅助系统10提供了更加成本有效的方案。

上文描述的具有带有纵向阻截的惰轮22的滑轮组件14的动力辅助系统10可以被结合在多种不同应用中，诸如但不限于，包括电动助力转向系统和电动制动增压系统的车辆应用。在一个实施例中，诸如图14中所示，动力辅助系统10可在转向系统110(诸如电动助力转向系统)内使用。系统110包括由车辆的驾驶员操作的方向盘112。方向盘112连接至转向柱的一端，以114示意性地表明。方向盘112的旋转使转向柱114旋转。转向柱114的另一端连接至总体上以118表明的转向齿轮组件的输入轴116。转向齿轮组件118将输入轴116的旋转运动转换成从转向齿轮组件118的端部延伸的连杆120和122的线性运动。连杆120和122连接至车辆车轮(未示出)，使得连杆120和122的线性运动引起车轮的转向旋转。

转向齿轮组件118能够是用于将输入轴116的旋转运动转换成连杆120和122的线性运动的任何合适的机构。连杆120和122连接至转向构件(未示出)，其在形成于转向齿轮组件118的壳体126中的孔内平移。转向构件包括齿条部分(未示出)，其具有形成在其中的一系列齿条齿，该齿条齿与联接至输入轴116的小齿轮(未示出)啮合接合。小齿轮的旋转使转向构件的齿条部分沿线性方向运动。转向构件的运动引起连杆120、122的线性运动，从而使车轮旋转。

组件10进一步包括驱动单元，诸如电动马达32。驱动单元实现转向构件的轴向运动，以在驾驶员经由方向盘112、转向柱114和转向齿轮组件118输入的手动力之外提供辅助力。在电动马达32不能够实现转向构件的轴向运动的情形中，输入构件116和转向构件之间的机械连接容许车辆的手动转向。马达32经由控制器133连接至电源131。动力源131能够是诸如车辆的电池或充电系统的任何合适的动力源。控制器133致动和控制马达32，以便提供马达32的转子轴46的期望的旋转速度和旋转方向。控制器133能够是诸如微控制器的任何适当的机构，其能够对应于车轮的转向方向来改变马达32的速度以及马达32的旋转方向。壳体30(和盖12)可包封先前描述的滑轮组件14，其中马达30包括能够旋转地联接至滑轮组件14的驱动滑轮18的输出轴46。滑轮组件14的从动滑轮20与滚珠螺杆组件34旋转地接合，滚珠螺杆组件34可与先前描述的转向构件的螺杆部分旋转地接合。转向齿轮组件118也可以布置成使得滚珠螺母56的线性致动被用于辅助连杆120、122的线性运动。

驱动滑轮18和从动滑轮20经由柔性带16能够旋转地彼此连接。滑轮18、20中的每一个均具有接合带16的内表面的外表面。滑轮18、20的表面和带16的内表面能够具有任何合适的轮廓或质地，以帮助确保带16和滑轮18、20之间的抓持接触。例如，滑轮18、20的表面和带16的内表面能够包括形成在其中的带齿匹配槽口。

带16围绕滑轮18、20的外周相对紧贴地配合。因此，驱动滑轮18的旋转运动引起从动滑轮20的旋转。滑轮18和20的直径能够是任何合适的尺寸，以便提供任何期望的“齿数比”，使得驱动滑轮18的旋转速度不同于从动滑轮20的旋转速度。带16围绕驱动滑轮18和从动滑轮20成环限定了两个无支撑的带侧或部分，其不与滑轮18和20接触，在滑轮18和20之间延伸。

带16可由足够柔软的任何合适的材料或材料组合制得，以环绕滑轮18和20且在其旋转期间维持与滑轮18和20的外表面接合。带可以是三角带或齿形带，或者带可由形成链的各个链节制得。带16可由弹性材料制得，并且可包括内部金属增强构件。

上文描述的惰轮滑轮24与带16的至少一个无支撑的松弛侧部分接合。惰轮22可通过马达板52的旋转固定且利用固定装置53在带16的选择的适当张力下固定，以与带16的一个松弛侧部分接合。替代性地，可提供两个惰轮22，以与带16的两个侧部分接合(诸如一个在带16内侧且一个在带16外侧)。可以改变惰轮22相对于带16的具体布置。如先前描述的轴向阻截件90也相对于驱动滑轮18和从动滑轮20纵向阻截惰轮22。

在具有带有纵向阻截的惰轮22的滑轮组件14的上文描述的动力辅助系统10结合于电制动增压系统210(图15)的实施例中，壳体30可包封马达32的部分，以及用于将转子轴46的旋转传递到从动滑轮20的滑轮组件14，其相应地使制动增压致动器212的一部分运动。例如，参见图15，制动增压致动器212可包括由滚珠螺杆组件34相互连接至动力辅助系统10的马达32的主缸214。主缸214可包括先前描述的滚珠螺母56(和/或滚珠螺杆60)，其能够由从动滑轮20驱动。滚珠螺杆组件34通常向主缸214和增压系统210提供驾驶员施加力的线性输入。系统210允许制动输入力从滚珠螺杆组件34的线性运动被应用于主缸214。主缸214包括孔216和能够附接至壳体30的贮存器218(部分示出)。主缸214能够大体上包括主体构件220、贮存器218、安装凸缘222、活塞224和回位弹簧226。弹簧226能够向活塞224提供回位偏压。主体构件220和凸缘222能够形成为单一的一体式构件。凸缘222允许主缸214附接至壳体30。主体构件220可以是大体上圆筒形构件，且可限定细长轴向孔216或腔，活塞224能够滑动地布置在其中。贮存器218储存和提供制动流体。主体构件220的孔216与贮存器218流体连通。活塞224在孔216内的运动(向内前进)通过出口228向相关联的远程制动组件提供制动流体施加压力。滚珠螺杆组件34的输出端能够将由车辆操作者下压制动踏板和马达32及滚珠螺杆组件34的操作中的任一者(或二者)提供的力传递至活塞224。以这种方式，驾驶员施加力且增压力是附加的。具体地，当滚珠螺杆组件34包括线性致动的滚珠螺母56时，滚珠螺母56的运动能够联接至活塞224，以便活塞224在孔216内的线性运动。

虽然已经描述了车辆动力辅助系统10内采用滑轮组件14的两个实施例，但是滑轮组件14也可以用在未在本文中描述的其它应用中。

下文阐述的是先前公开的一些实施例：

一种动力辅助系统，包括：具有转子轴的马达；附接至转子轴的驱动滑轮；从动滑轮；构造为将驱动滑轮连接至从动滑轮的柔性带；以及滚珠螺杆组件，该滚珠螺杆组件包括：能够与从动滑轮一起旋转的能够旋转的滚珠螺杆；围绕滚珠螺杆的线性平移的滚珠螺母；以及，布置成防止滚珠螺母旋转的防旋转装置。

如前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统，进一步包括附接至滚珠螺母的从动轴，其中，由滚珠螺母在动力辅助系统的外部使从动轴线性平移。

如前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统，进一步包括附接至滚珠螺母的柱塞，柱塞沿滚珠螺杆的纵轴线延伸且构造成用于附接至从动轴。

如前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统，进一步包括壳体，壳体包括驱动部段和从动部段，马达设置在驱动部段中，且滚珠螺杆组件设置在从动部段中。

如前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统，进一步包括将滚珠螺杆支撑于壳体的轴承，该轴承至少实质上阻止滚珠螺杆相对于壳体的纵向运动。

如前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统，其中，驱动滑轮、从动滑轮和带设置在壳体外部。

如前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统，进一步包括盖，其中，驱动滑轮、从动滑轮和带设置在盖和壳体之间。

如前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统，进一步包括惰轮，所述惰轮包括与带接合的惰轮滑轮和滚针轴承。

如前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统，其中，惰轮进一步包括具有轴轴线的惰轮轴，滚针轴承固定至惰轮轴，滑轮组件进一步包括构造成限制惰轮沿轴轴线的纵向运动的轴向阻截件。

如前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统，其中，滑轮组件设置在壳体和盖之间，轴向阻截件构造为阻挡惰轮与壳体和盖的接触。

如前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统，其中，轴向阻截件包括至少两个凸缘，该至少两个凸缘从驱动滑轮、从动滑轮和惰轮滑轮中的至少一者延伸。

如前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统，进一步包括至少部分能够相对于转子轴的纵轴线旋转的板，以及惰轮，所述惰轮包括惰轮滑轮和惰轮轴，惰轮滑轮能够与带接合，并且惰轮轴相对于板固定地布置，其中通过使惰轮轴和板围绕纵轴线旋转来调整带的张紧。

如前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统，进一步包括壳体，马达接收在壳体中，其中板能够在相对于壳体和转子轴线的多于一个旋转位置中固定于壳体。

如前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统，其中，惰轮进一步包括固定至惰轮轴的滚针轴承，惰轮滑轮能够围绕滚针轴承旋转。

如前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统，其中，防旋转装置包括至少一个纵向延伸的导叶，该导叶在壳体内能够纵向滑动。

一种电动助力转向系统，包括前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统；以及转向齿轮组件，其中由驱动滑轮带动的从动滑轮的旋转操作与转向齿轮组件操作性地接合的从动轴。

一种制动增压致动器，包括前述实施例中的任一项所述的动力辅助系统，以及，包括贮存器和活塞的主缸，由从动滑轮带动的滚珠螺杆的旋转通过滚珠螺母被转换成活塞的线性运动。

如前述实施例中的任一项所述的制动增压致动器，进一步包括惰轮，所述惰轮包括惰轮滑轮和滚针轴承，惰轮滑轮与带接合。

如前述实施例中的任一项所述的制动增压致动器，进一步包括至少部分能够相对于转子轴的纵轴线旋转的板，以及惰轮，惰轮包括惰轮滑轮和惰轮轴，惰轮滑轮能够与带接合，并且惰轮轴相对于板固定地布置，其中通过使惰轮轴和板围绕纵轴线旋转来调整带的张紧。

一种由动力辅助系统使从动轴线性平移的方法，该方法包括：在动力辅助系统的壳体和盖之间布置滑轮组件，滑轮组件包括能够围绕第一纵轴线旋转的驱动滑轮、从动滑轮、构造为将驱动滑轮连接至从动滑轮的柔性带；将从动滑轮连接至滚珠螺杆，以便使滚珠螺杆与从动滑轮一起旋转；在滚珠螺杆上组装滚珠螺母与防旋转装置；以及将从动轴附接至滚珠螺母。

如前述实施例中的任一项所述的方法，其中，布置滑轮组件进一步包括提供至少部分能够相对于第一纵轴线旋转的板，以及包括惰轮滑轮和惰轮轴的惰轮，惰轮滑轮能够与带接合，并且惰轮轴相对于板固定地布置；该方法进一步包括通过使惰轮和板围绕第一纵轴线旋转来调整带的张力。

如前述实施例中的任一项所述的方法，其中，惰轮进一步包括固定至惰轮轴的滚针轴承，惰轮滑轮能够围绕滚针轴承旋转。

如前述实施例中的任一项所述的方法，其中，驱动轴是用于制动增压致动器的活塞。

在描述本发明的背景中(尤其在以下权利要求的背景中)，使用术语“一”和“一个”以及“该”和类似对象将被解释为覆盖单数和复数两者，除非在此另有其它指示或与上下文明确地矛盾。此外，应进一步注意到，本文中术语“第一”、“第二”等并不表示任何次序、数量或重要性，而是用于将一个元件与其它元件区分。与数量结合使用的修正“大约”包含所述值在内且具有由上下文指示的含义(例如，其包括与具体数量的测量相关联的误差的程度)。

虽然已经结合仅有限数量的实施例详细描述了本发明，但应容易地理解的是，本发明不限于这种公开的实施例。而且，能够修改本发明以结合任何数量的未在前描述但符合本发明的精神和范围的变型、替代、替换或等价布置。另外，虽然已经描述了本发明的各种实施例，但应当理解的是，本发明的方面可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本发明不应被视为由前述的描述限制。