技术领域
本发明属于传动设备技术领域，涉及到一种螺母式丝杆升降平移系统。
背景技术：
起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备，可减轻操作者的劳动强度，提高生产率。起重机在工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，它是人们生产活动中不可缺少的一种设备。
常用的起重机存在如下缺点：具有庞大的金属结构和比较复杂的机械结构，需要足够的安装空间以及相关的配套安装设施，如水泥柱及金属支架等，不适用于实验室等空间有限的场所；暴露的活动零件较多，如钩、绳等，这些部件常与工作人员直接接触，安全隐患较多；此外，作业常需要人配合，存在较大难度，要求操作人员和指挥人员熟练配合、协作、互相照应，对操作人员的要求较高。
技术实现要素：
本发明旨在解决现有普通起重机工作问题，通过提供一种螺母式丝杆升降平移系统，可有效解决活动零件较多、部件常与工作人员直接接触，安全隐患较多等问题。
为了解决上述问题，本发明的一种螺母式丝杆升降平移系统，包括支撑架、垂直升降机、垂直升降驱动电机、垂直升降驱动电机走线槽、垂直升降机安装台、联动轴、联动轴轴承座、导向杆、导向套、垂直吊钩、水平移动丝杆机构、水平移动驱动电机、水平移动轴承座、移动滑块、移动导轨；
所述垂直升降机安装在垂直升降机安装台上，垂直升降机之间通过联动轴连接，由垂直升降驱动电机实现同步驱动；
所述联动轴通过联动轴轴承座安装在垂直升降机安装台上；
所述导向杆安装在垂直升降机安装台斜对角位置，导向杆上装有导向套，导向套与吊钩固定，吊钩通过螺钉与垂直升降机螺母固定，随螺母一起升降；
所述垂直升降机安装台底部安装有移动滑块，移动滑块安装在移动导轨上，移动导轨固定在支撑架上；
所述支撑架上安装有垂直升降驱动电机走线槽；
所述水平移动丝杆机构一端通过螺钉安装在支撑架上，另一端通过水平移动轴承座固定在支撑架的另一侧，其螺母通过螺钉固定在垂直升降机安装平台上，由水平移动驱动电机实现垂直升降机安装台的水平移动。
与现有技术相比，本发明具有如下的优点：
采用丝杆螺母机构，结构紧凑简单，适用于空间有限的场合；具有远程通讯、程序控制功能，操作简单，可有效降低人为误操作，减少安全隐患。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1是本发明的一种螺母式丝杆升降平移系统结构示意图。
具体实施方式
结合图1所示，本发明提供了一种螺母式丝杆升降平移系统，包括支撑架1、垂直升降机2、垂直升降驱动电机3、垂直升降驱动电机走线槽4、垂直升降机安装台5、联动轴6、联动轴轴承座7、导向杆8、导向套9、垂直吊钩10、水平移动丝杆机构11、水平移动驱动电机12、水平移动轴承座13、移动滑块14、移动导轨15。
所述垂直升降机2有两台，通过螺钉安装在垂直升降机安装台5上，垂直升降机2之间通过联动轴6连接，由垂直升降驱动电机3实现同步驱动；所述垂直升降驱动电机3为变频电机，具有远程通讯、程序控制位移，可自动设置升降及平移距离及速度；所述联动轴6通过联动轴轴承座7安装在垂直升降机安装台5上，可减少联动轴的变形。所述导向杆8安装在垂直升降机安装台5斜对角位置，导向杆上装有导向套9，导向套9与吊钩10通过螺钉固定，吊钩10通过螺钉与垂直升降机螺母固定，随螺母一起升降；所述垂直升降机安装台5底部安装有移动滑块14，移动滑块安装在移动导轨15上，移动导轨15通过螺钉固定在支撑架1上；所述支撑架1上安装有垂直升降驱动电机走线槽4；所述水平移动丝杆机构11一端通过螺钉安装在支撑架1上，另一端通过水平移动轴承座13固定在支撑架1的另一侧，其螺母通过螺钉固定在垂直升降机安装平台5上，由水平移动驱动电机12实现垂直升降机安装台的水平移动，所述水平移动驱动电机12采用变频电机。