一种集装箱码头岸桥用柔性连接的俯仰安全钩起落装置的制作方法

本发明涉及集装箱码头岸桥俯仰装置技术领域，尤其涉及一种集装箱码头岸桥用柔性连接的俯仰安全钩起落装置。

背景技术：

在集装箱码头，岸桥是用于装卸集装箱的重要设备，岸桥的俯仰机构主要包括水平主梁和与其铰接的俯仰梁，在装卸业务结束后，俯仰梁将上仰并通过设于岸桥上的俯仰安全钩起落装置将俯仰安全钩勾挂在俯仰梁梁体上设置的固定柱上。这样，可将上仰的俯仰梁锁定住，防止其在自身重力下下垂。现有的俯仰安全钩起落装置设置在俯仰安全钩下部，包括固连俯仰安全钩的顶板、推动所述顶板的液力推杆电机、支撑所述液力推杆电机的电机支座，所述液力推杆的端部固连顶板，所述液力推杆电机固连在所述电机支座上，实际应用中，电机支座固装在岸桥的臂架挂钩梁上，俯仰安全钩铰接连接在岸桥臂架挂钩梁上。工作时，液力推杆电机通过推杆上顶，使俯仰安全钩上升直至达到处于上仰位的俯仰梁的固定柱位置，并钩挂在固定柱上。但由于俯仰安全钩铰接连接在安全钩支架上，因此其起落移动路径是弧线，然而电机推杆是刚性垂直设置，电机底座也是刚性固定连接电机主体，因此易使液力推杆电机的推杆变形损坏，电机座开裂。此外，在实际运行中，由于力矩的分解，往往使有效推力减小，造成俯仰安全钩顶不起来，若加大功率，不仅导致能量消耗加大，更易造成推杆易损坏。俯仰安全钩是保证岸桥在非工作状态下，能抵御强台风对岸桥的冲击以及保证俯仰操作安全进行的重要机构，如何实现俯仰安全钩的安全起落，成为业界关注问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的是针对上述问题，提供一种集装箱码头岸桥用柔性连接的俯仰安全钩起落装置，使液力推杆电机在铰接连接状态下实施推动操作，使推力适应俯仰安全钩的弧线起落路径，实现消除液力推杆电机推杆变形、电机座开裂的弊端，减少运行故障、延长液力推杆电机寿命，提高使用效率，保证俯仰安全钩起落操作正常进行。

本发明通过下述技术方案实现：

一种集装箱码头岸桥用柔性连接的俯仰安全钩起落装置，包括固连俯仰安全钩的顶板、推动所述顶板的液力推杆电机、支撑所述液力推杆电机的电机支座，所述电机支座固装在岸桥臂架挂钩梁上，所述俯仰安全钩铰接连接在所述岸桥臂架挂钩梁上；其特征在于，所述液力推杆电机的推杆通过一耳板、顶板销轴和推杆销轴与所述顶板铰接连接；所述耳板是由上部竖直插舌板和与其共中心线的下部竖直插槽板构成的一体结构件，在所述竖直插舌板上设置顶板销轴孔，在所述竖直插槽板的两槽壁上设置与所述顶板销轴孔平行的插槽销轴孔，在顶板底面设置支撑所述顶板销轴的顶板销轴架，在所述推杆的端部设置推杆销轴孔；耳板的竖直插舌板通过所述顶板销轴铰接在顶板销轴架上；所述推杆插入所述耳板的竖直插槽板的插槽中，并通过穿过所述插槽销轴孔及推杆销轴孔的推杆销轴与耳板铰接连接，在所述顶板销轴及推杆销轴的两端均设有开口销。

所述液力推杆电机底部与电机支座铰接连接，设置与所述顶板销轴平行的电机销轴，所述电机支座由底板及固装其上的两平行竖直轴架板构成，所述液力推杆电机底部设置开有电机销轴孔的两平行竖直插板，液力推杆电机通过穿过其两平行竖直插板的电机销轴孔的电机销轴铰接在所述两平行竖直轴架板上，在所述电机销轴的两端设有开口销。

本发明的有益效果：采用了液力推杆电机底部与电机支座铰接连接、推杆与所述顶板铰接连接的连接结构，以柔性连接代替了原有技术中的刚性连接，因此能适应俯仰安全钩的弧线起落路径，传动中实现了力矩的转换，有效避免了液力推杆电机推杆变形、电机基座开裂的现象，既减少装置的俯仰操作故障，降低维修频率，又延长了液力推杆电机寿命，达到保障俯仰安全钩正常操作的效果。经使用实践证明，由于降低维修频率，按维修人力成本100元/人次计算，单台岸桥全年节约维修人力成本达1万元。液力推杆电机为8000元/台，改造前年损耗液力推杆6台，约合4.8万元，由于使用寿命延长10倍以上，在一个更换周期内，可以节约设备费48万元，经济效益显著。

附图说明

图1是本发明与俯仰安全钩连接应用示意图；

图2是图1中的A-A剖面视图；

图3是耳板的结构示意图；

图4是图3的C-C剖面视图；

图5是图1的俯视图；

图6是图5中本发明设置在俯仰安全钩对称侧的应用示意图。

图中：B俯仰安全钩起落装置，1俯仰安全钩，2顶板，21顶板销轴架，3顶板销轴，4液力推杆电机,41推杆,42推杆销轴孔，43竖直插板，5安全钩铰轴，6配重块，7安全钩轴架，8电机支座，9耳板，91竖直插舌板,92竖直插槽板，93顶板销轴孔，94插槽销轴孔，10电机销轴，11岸桥臂架挂钩梁，12开口销，13推杆销轴,14电机销轴孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明详细说明。

图1-5示出一种集装箱码头岸桥用柔性连接的俯仰安全钩起落装置及其零部件以及该起落装置与俯仰安全钩的连接应用。该俯仰安全钩起落装置B包括固连俯仰安全钩1的顶板2、推动所述顶板2的液力推杆电机4、支撑所述液力推杆电机4的电机支座8，所述电机支座8固装在岸桥臂架挂钩梁11上。所述俯仰安全钩1通过安全钩铰轴5及安全钩轴架7铰接连接在所述岸桥臂架挂钩梁11上。

本发明的特征在于，所述液力推杆电机4的推杆41通过一耳板9、顶板销轴3和推杆销轴13与上述顶板2铰接连接；如图3-4所示，上述耳板9是由上部竖直插舌板91和与其共中心线的下部竖直插槽板92构成的一体结构件，在所述竖直插舌板91上设置顶板销轴孔93，在所述竖直插槽板92的两槽壁上设置与所述顶板销轴孔93平行的插槽销轴孔94；在顶板2底面设置支撑所述顶板销轴3的顶板销轴架21，在所述推杆41的端部设置推杆销轴孔42。耳板9的竖直插舌板91通过所述顶板销轴3铰接在顶板销轴架21上，实现与顶板2绞接连接；上述推杆41插入耳板9的竖直插槽板92的插槽中，并通过穿过所述插槽销轴孔94及推杆销轴孔42的推杆销轴13与耳板9铰接连接，在所述顶板销轴3及推杆销轴13的两端均设有开口销12，

本发明的特征还体现在所述液力推杆电机4底部与电机支座8铰接连接。具体结构为，设置与所述顶板销轴3平行的电机销轴10，所述电机支座8由底板及固装其上的两平行竖直轴架板构成，所述液力推杆电机底部设置开有电机销轴孔14的两平行竖直插板43，液力推杆电机4通过穿过其两平行竖直插板的电机销轴孔14的电机销轴10铰接在所述两平行竖直轴架板上，实现与电机支座的铰接连接。在所述电机销轴10的两端设有开口销12，防止销轴脱出。

在实际应用中，岸桥俯仰梁需要在其两侧分别设置一套俯仰安全钩及其起落装置，结构完全相同，只是俯仰安全钩起落装置是对称设置的，如图6所示。与图5相比，图6中俯仰安全钩起落装置B设置在俯仰安全钩1的对称侧。

本发明的作用原理：由于采用了液力推杆电机底部与电机支座铰接结构及推杆与所述顶板通过耳板铰接连接的结构，实现以柔性连接代替了原有技术中的刚性连接，因此能适应俯仰安全钩的弧线起落路径，传动中实现了力矩的转换，有效避免了液力推杆电机推杆变形、电机基座开裂的现象，既减少装置的操作故障，降低维修频率，又延长了液力推杆电机寿命，达到保障俯仰安全钩的正常操作的效果。经使用实践证明，按原来维修人力成本100元/人次计算，由于降低维修频率，单台岸桥全年节约维修人力成本达1万元。单台液力推杆电机售价约8000元，改造前年损耗液力推杆电机6台，约合4.8万元。改造后液力推杆电机使用寿命延长10倍以上，在一个更换周期内，可以节约设备费48万元，经济效益显著。

以上所述，仅是本发明的优选实施例而已，并非对本发明的形状材料和结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。