技术特征：
1.一种用于冰刀上下料的机器人抓手，其特征在于，包括支撑梁(2)、气动夹爪(3)以及夹爪手指(4)；所述气动夹爪(3)的一端连接于所述支撑梁(2)上，所述气动夹爪(3)的另一端连接所述夹爪手指(4)；多个所述气动夹爪(3)组成夹取机构，所述夹取机构内的多个所述气动夹爪(3)间隔设置。2.根据权利要求1所述的用于冰刀上下料的机器人抓手，其特征在于，所述夹取机构包括2个所述气动夹爪(3)。3.根据权利要求1所述的用于冰刀上下料的机器人抓手，其特征在于，还包括光电传感器(6)，所述光电传感器(6)安装于一组夹取机构内的两个所述气动夹爪(3)之间。4.根据权利要求1所述的用于冰刀上下料的机器人抓手，其特征在于，所述支撑梁(2)为长条状横梁，所述支撑梁(2)上设置有2组所述夹取机构。5.根据权利要求4所述的用于冰刀上下料的机器人抓手，其特征在于，2组所述夹取机构对称设置于所述支撑梁(2)上。6.一种机器人，其特征在于，包括采用如权利要求1至5任一所述的用于冰刀上下料的机器人抓手。