高效灭火机器人的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于灭火自动控制技术领域，更具体的说，属一种高效灭火机器人的控制系统。
【背景技术】
[0002]近几年国内外发生的几起典型储罐火灾事故，当前我国大型储罐发生重大火灾的风险依然很大。油库的总库容和单罐容积巨大、能源高度集中、生产条件严峻是造成大型储罐火灾高风险的主要原因。根据这些重大事故特点仔细剖析了当前油库存在的突出隐患的原因主要是消防装备和消防设施能力不足、油库平面布置和供电系统存在缺陷。针对这些问题提出了提高抵抗火灾风险能力的建议，主要是对油库消防系统和消防设施进行升级改造，提升应急重大火灾的能力。
【发明内容】
[0003]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种高效灭火机器人的控制系统。
[0004]本发明的一种高效灭火机器人的控制系统，其特征在于:包括总控制器、灰度传感模块、火焰传感模块、红外传感模块、模式识别模块、摄像头模块、无线收发模块、遥控模块、从控制器、脉冲水炮喷射开关模块、脉冲水炮旋转控制模块、灭火风机开闭模块、灭火风机控制模块、第一走行电机控制模块、第二走行电机控制模块；其中:
[0005]所述总控制器与所述灰度传感模块相连，所述总控制器与所述火焰传感模块相连，所述总控制器与所述红外传感模块相连，所述总控制器与所述模式识别模块相连，所述总控制器与所述摄像头模块相连，所述总控制器与所述无线收发模块相连，所述无线收发模块与所述遥控模块无线通讯；
[0006]所述总控制器与所述从控制器相连，所述从控制器与所述脉冲水炮喷射开关模块相连，所述从控制器与所述脉冲水炮旋转控制模块相连，所述从控制器与所述灭火风机开闭模块相连，所述从控制器与所述灭火风机控制模块相连，所述从控制器与所述第一走行电机控制模块相连，所述从控制器与所述第二走行电机控制模块相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明高效灭火机器人的控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明高效灭火机器人的控制系统的结构示意图，本发明的一种高效灭火机器人的控制系统，其特征在于:包括总控制器1、灰度传感模块2、火焰传感模块3、红外传感模块4、模式识别模块5、摄像头模块6、无线收发模块7、遥控模块8、从控制器9、脉冲水炮喷射开关模块10、脉冲水炮旋转控制模块11、灭火风机开闭模块12、灭火风机控制模块13、第一走行电机控制模块14、第二走行电机控制模块15 ;其中:
[0010]所述总控制器I与所述灰度传感模块2相连，所述总控制器I与所述火焰传感模块3相连，所述总控制器I与所述红外传感模块4相连，所述总控制器I与所述模式识别模块5相连，所述总控制器I与所述摄像头模块6相连，所述总控制器I与所述无线收发模块7相连，所述无线收发模块7与所述遥控模块8无线通讯；
[0011]所述总控制器I与所述从控制器9相连，所述从控制器9与所述脉冲水炮喷射开关模块10相连，所述从控制器9与所述脉冲水炮旋转控制模块11相连，所述从控制器9与所述灭火风机开闭模块12相连，所述从控制器9与所述灭火风机控制模块13相连，所述从控制器9与所述第一走行电机控制模块14相连，所述从控制器9与所述第二走行电机控制模块15相连。
【主权项】
1.一种高效灭火机器人的控制系统，其特征在于:包括总控制器(I)、灰度传感模块(2)、火焰传感模块(3)、红外传感模块(4)、模式识别模块(5)、摄像头模块(6)、无线收发模块(7)、遥控模块(8)、从控制器(9)、脉冲水炮喷射开关模块(10)、脉冲水炮旋转控制模块(11)、灭火风机开闭模块(12)、灭火风机控制模块(13)、第一走行电机控制模块(14)、第二走行电机控制模块(15);其中: 所述总控制器(I)与所述灰度传感模块(2)相连，所述总控制器(I)与所述火焰传感模块(3)相连，所述总控制器(I)与所述红外传感模块(4)相连，所述总控制器(I)与所述模式识别模块(5)相连，所述总控制器(I)与所述摄像头模块(6)相连，所述总控制器(I)与所述无线收发模块(7)相连，所述无线收发模块(7)与所述遥控模块(8)无线通讯；所述总控制器(I)与所述从控制器(9)相连，所述从控制器(9)与所述脉冲水炮喷射开关模块(10)相连，所述从控制器(9)与所述脉冲水炮旋转控制模块(11)相连，所述从控制器(9)与所述灭火风机开闭模块(12)相连，所述从控制器(9)与所述灭火风机控制模块(13)相连，所述从控制器(9)与所述第一走行电机控制模块(14)相连，所述从控制器(9)与所述第二走行电机控制模块(15)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种高效灭火机器人的控制系统，属于灭火自动控制技术领域。本发明的高效灭火机器人的控制系统包括总控制器(1)、灰度传感模块(2)、火焰传感模块(3)、红外传感模块(4)、模式识别模块(5)、摄像头模块(6)、无线收发模块(7)、遥控模块(8)、从控制器(9)、脉冲水炮喷射开关模块(10)、脉冲水炮旋转控制模块(11)、灭火风机开闭模块(12)、灭火风机控制模块(13)、第一走行电机控制模块(14)、第二走行电机控制模块(15)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【IPC分类】A62C37-00
【公开号】CN104689509
【申请号】CN201310662756
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日