一种用于压力控制器双微动开关自动装配生产线的制作方法

1.本实用新型属于双微动开关生产装置技术领域，具体涉及一种用于压力控制器双微动开关自动装配生产线。


背景技术：

2.双微动开关，是使用很微小的力度的开关，是外机械力通过传动元件作用于动作簧片上，使其末端的定触点与动触点快速接通或断开的开关，现有的双微动开关在生产过程中，基本采用人工上料，人工装配，在后续的检测过程中需要人工逐个检测，这样的操作自动化程度低，工人的劳强度高，生产效率低下。
3.为此，我们推出一种用于压力控制器双微动开关自动装配生产线来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于压力控制器双微动开关自动装配生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于压力控制器双微动开关自动装配生产线，包括机箱、装配平台和检测平台，所述机箱的左侧外壁中心位置处固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端贯穿机箱的侧壁伸进其内部并固定连接有第一条形滑轨，所述第一条形滑轨上滑动安装有两个第一滑块，所述机箱的前后两侧外壁上分别固定安装有第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩端贯穿机箱的侧壁伸进其内部并固定连接有第二条形滑轨，两个所述第二条形滑轨上分别滑动安装有第二滑块，同侧的所述第一滑块和第二滑块上方共同固定安装有上料板，所述机箱的上方位于两个上料板之间固定安装有下料槽，所述机箱的右侧固定安装有装配平台，所述装配平台的上表面设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的右端设有第一斜滑槽，所述装配平台的上表面前端通过第一转动轴转动安装有摆臂，所述摆臂的末端固定安装有弧形推板，所述装配平台的下表面设有驱动第一转动轴转动的第一电机，所述装配平台的上表面后端焊接有安装箱，所述安装箱的上表面固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端焊接连接有安装板，所述安装板的末端下表面固定安装有电动螺丝刀，所述安装箱内固定安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固定安装有弧形挡板，所述装配平台的右端设有检测平台，所述检测平台的上表面设有与第一斜滑槽平行且对齐的第二斜滑槽，所述检测平台的上表面前后两端分别设有与第二斜滑槽相垂直的第三斜滑槽和第四斜滑槽，所述第二斜滑槽、第三斜滑槽和第四斜滑槽的相交部位的正上方通过第二转动轴转动安装有u型卡块，所述u型卡块的背离方向一体设有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合连接有第二齿轮，所述检测平台的下表面设有驱动第二齿轮的第二电机，所述检测平台的上表面位于u型卡块的正上方固定安装有支架，所述支架的上顶中心位置处固定安装有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端贯穿支架的上顶后固定安装有检测探头，所述支架的上顶右侧固定安装有报警器。
6.优选的，所述弧形滑槽的左端与下料槽的右端无缝连接，所述第一斜滑槽的右端与第二斜滑槽的左端无缝连接，所述第一斜滑槽与第二斜滑槽均朝向右侧向下倾斜，所述第三斜滑槽朝着后方倾斜向下，所述第四斜滑槽朝着前方倾斜向下。
7.优选的，所述弧形挡板的方向与第一斜滑槽的方向相互垂直。
8.优选的，所述弧形推板和弧形挡板的内侧面均粘结有橡胶垫。
9.此项设置在弧形推板和弧形挡板的内侧面均粘结有橡胶垫，能够防止弧形推板和弧形挡板与产品直接接触导致产品表面受损。
10.优选的，所述第一齿轮的两端口处均焊接有限位挡块。
11.此项设置能够对第一齿轮转动的角度进行限定，防止第一齿轮转动角度过大，使产品被移动到其他位置。
12.优选的，所述装配平台的下表面右端固定安装有plc控制器，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一电机、第二电机、液压伸缩杆以及电动螺丝刀和报警器均与plc控制器电性连接。
13.本实用新型的技术效果和优点：该实用新型在使用时，通过plc控制器控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一电机、第二电机、液压伸缩杆以及电动螺丝刀和报警器进行一系列的操作，能够对双微动开关进行自动上料，自动装配组合，自动铆接，自动进行在线检测，自动进行分料，自动化程度高，大大降低工人劳动强度，保证产品加工质量，提高生产效率，节约生产成本。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的装配平台俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型的装配平台右视结构示意图；
17.图４为本实用新型的检测平台俯视结构示意图。
18.图中：1机箱、２装配平台、３第一条形滑轨、４第二条形滑轨、５第一滑块、６第二滑块、７上料板、８第一气缸、９第二气缸、10下料槽、11第一转动轴、12摆臂、13弧形推板、14安装箱、15液压伸缩杆、16安装板、17电动螺丝刀、18第一电机、19第三气缸、20弧形挡板、21弧形滑槽、22第一斜滑槽、23检测平台、24第二转动轴、25 u型卡块、26第二齿轮、27第二斜滑槽、28第三斜滑槽、29第四斜滑槽、30第一齿轮、31第二电机、32支架、33第四气缸、34检测探头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1
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4所示，一种用于压力控制器双微动开关自动装配生产线，包括机箱1、装配平台2和检测平台23，所述机箱1的左侧外壁中心位置处固定安装有第一气缸8，所述第一气缸8的伸缩端贯穿机箱1的侧壁伸进其内部并固定连接有第一条形滑轨3，所述第一条形滑轨3上滑动安装有两个第一滑块5，所述机箱1的前后两侧外壁上分别固定安装有第二气缸
9，两个所述第二气缸9的伸缩端贯穿机箱1的侧壁伸进其内部并固定连接有第二条形滑轨4，两个所述第二条形滑轨4上分别滑动安装有第二滑块6，同侧的所述第一滑块5和第二滑块6上方共同固定安装有上料板7，所述机箱1的上方位于两个上料板7之间固定安装有下料槽10，所述机箱1的右侧固定安装有装配平台2，所述装配平台2的上表面设有弧形滑槽21，所述弧形滑槽21的右端设有第一斜滑槽22，所述装配平台2的上表面前端通过第一转动轴11转动安装有摆臂12，所述摆臂12的末端固定安装有弧形推板13，所述装配平台2的下表面设有驱动第一转动轴11转动的第一电机18，所述装配平台2的上表面后端焊接有安装箱14，所述安装箱14的上表面固定安装有液压伸缩杆15，所述液压伸缩杆15的顶端焊接连接有安装板16，所述安装板16的末端下表面固定安装有电动螺丝刀17，所述安装箱14内固定安装有第三气缸19，所述第三气缸19的伸缩端固定安装有弧形挡板20，所述装配平台2的右端设有检测平台23，所述检测平台23的上表面设有与第一斜滑槽22平行且对齐的第二斜滑槽27，所述检测平台23的上表面前后两端分别设有与第二斜滑槽27相垂直的第三斜滑槽28和第四斜滑槽29，所述第二斜滑槽27、第三斜滑槽28和第四斜滑槽29的相交部位的正上方通过第二转动轴24转动安装有u型卡块25，所述u型卡块25的背离方向一体设有第一齿轮30，所述第一齿轮30的右侧啮合连接有第二齿轮26，所述检测平台23的下表面设有驱动第二齿轮26的第二电机31，所述检测平台23的上表面位于u型卡块25的正上方固定安装有支架32，所述支架32的上顶中心位置处固定安装有第四气缸33，所述第四气缸33的伸缩端贯穿支架32的上顶后固定安装有检测探头34，所述支架32的上顶右侧固定安装有报警器。
21.具体的，所述弧形滑槽21的左端与下料槽10的右端无缝连接，所述第一斜滑槽22的右端与第二斜滑槽27的左端无缝连接，所述第一斜滑槽22与第二斜滑槽27均朝向右侧向下倾斜，所述第三斜滑槽28朝着后方倾斜向下，所述第四斜滑槽29朝着前方倾斜向下。
22.具体的，所述弧形挡板20的方向与第一斜滑槽22的方向相互垂直。
23.具体的，所述弧形推板13和弧形挡板20的内侧面均粘结有橡胶垫。
24.具体的，所述第一齿轮30的两端口处均焊接有限位挡块。
25.具体的，所述装配平台2的下表面右端固定安装有plc控制器，所述第一气缸8、第二气缸9、第三气缸19、第四气缸33、第一电机18、第二电机31、液压伸缩杆15以及电动螺丝刀17和报警器均与plc控制器电性连接。
26.使用时，产品从下料槽10的上端滑动至其底部时，先控制两个第二气缸9使两个上料板7的缺口依次对准产品，接着控制第一气缸8使第一条形滑轨3向右移动进而使得两个上料板7将产品向右推动，循环此操作，产品便可慢慢从下料槽10的左端移动到右端，当产品移动到下料槽最右端时，使用第一电机18驱动摆臂12转动，使得弧形推板13推动产品在弧形滑槽21内运动，当产品被推动至安装箱14正前方时，第三气缸19驱动弧形挡板20向前伸出，此时弧形推板13和弧形挡板20将产品牢牢的固定在装配平台2的上表面，此时驱动液压伸缩杆15使电动螺丝刀17向下移动，直至电动螺丝刀17的下端与产品接触，便可对产品进行装配铆接，装配完毕后，弧形推板13在第一电机18的驱动下回到原始位置，弧形挡板20在第三气缸19的驱动下回到原始位置，此时产品位于第一斜滑槽22的最左端，第一斜滑槽22向右倾斜，产品受到自身重力影响会朝着第一斜滑槽22的右端滑动，第一斜滑槽22的最右端与第二斜滑槽27的最左端无缝连接，产品在到达第一斜滑槽22的右端后会继续进入到第二斜滑槽27内，产品在第二斜滑槽27内继续滑动直至进入u型卡块25内部停止运动，此时
第四气缸33驱动检测探头34向下移动对产品进行检测，如检测到产品存在缺陷，检测探头34会将信号发给plc控制器，plc控制器发送信号给报警器，同时plc控制器会驱动第二电机31使第二齿轮26顺时针转动，第二齿轮26顺时针转动时会驱动第一齿轮30逆时针转动，进而使得u型卡块25向逆时针转动，u型卡块25转动的同时会将产品移动至第四斜滑槽29内，使得次品从第二斜滑槽29滑出，若检测到产品无缺陷，plc控制器则会发出信号使第二电机31驱动第二齿轮26逆时针转动，第二齿轮26逆时针转动时会驱动第一齿轮30顺时针转动，进而使得u型卡块25顺时针转动，u型卡块25转动同时会将产品移动至第三斜滑槽18内，使得完好的产品从第三斜滑槽28滑出，该实用新型在使用时，能够对双微动开关进行自动上料，自动装配组合，自动铆接，自动进行在线检测，自动进行分料，自动化程度高，大大降低工人劳动强度，保证产品加工质量，提高生产效率，节约生产成本。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。