一种新型筒体插接组装机的制作方法

1.本实用新型涉及一种组装机，尤其涉及一种新型筒体插接组装机。


背景技术：

2.目前筒体在各行各业都得到了广泛的使用，但随着筒体尺寸变大，现有的筒体组装机在对筒体进行组装时组装质量差、组装效率低，不能满足筒体组装的需要；现有的筒体组装机在对多个筒体进行插接时，筒体组装机内推动筒体移动的机构会发生打滑移动，影响筒体的插接工作，这给筒体之间的对接组装带来很大困难，增加了工作时间并降低了组装效率。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种新型筒体插接组装机。
4.为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型筒体插接组装机，包括插接装置、机尾装置、吊装装置，插接装置设置于机尾装置的前方，吊装装置设置于插接装置的上方；
5.插接装置包括移动平台、插接机轨道、推动架，插接机轨道为两条，两条插接机轨道平行设置于地面上，两条插接机轨道之间设置有筒体调节装置；
6.移动平台设置于插接机轨道的上方，移动平台的下部设置有与插接机轨道相配合的插接机移动轮；移动平台的下部设置有升降油压缸，升降油压缸的活塞杆端固定设置有移动平台固定脚架，移动平台固定脚架活动地设置于插接机轨道上；
7.移动平台的后侧固定设置有气缸固定架，推动架竖向设置于气缸固定架的后方；气缸固定架上横向固定设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端与推动架相连接；
8.气缸固定架与推动架之间横向设置有滑动装置，滑动装置包括滑道、滑轨，滑道固定设置于气缸固定架上；滑轨插设于滑道的内部，滑轨的上下两侧对称设置有滚轮，滚轮位于滑道内；推动架的后侧壁上设置有机头转轮；
9.机尾装置包括机尾架，机尾架的前侧壁上设置有机尾转轮，待组装的筒体放置于机尾架与推动架之间且位于筒体调节装置的上方。
10.进一步地、移动平台固定脚架的纵截面呈工字型。
11.进一步地、筒体调节装置包括筒体转轮，筒体转轮的一端与筒体转轮电机相接、另一端与筒体转轮安装座相连接。
12.进一步地、吊装装置包括吊机机架、吊机电机、吊机滑轮，吊机机架固定设置于移动平台机架的上部；吊机电机固定设置于吊机机架上，吊机滑轮设置于吊机机架的后端；
13.吊机电机连接有吊索卷筒，吊索卷筒上缠绕设置有吊索，吊索穿过吊机滑轮后通过吊耳与筒体相连接，吊耳固定设置于筒体上。
14.进一步地、插接机移动轮通过传动装置与驱动电机相连接，驱动电机固定设置于
移动平台上。
15.进一步地、筒体转轮为多个，多个筒体转轮通过联轴器连接在一起。
16.进一步地、滚轮为多个，多个滚轮横向间隔设置。
17.本实用新型的筒体插接组装机能实现多个筒体的平稳插接组装，省时省力；通过伸缩气缸推动推动架实现多个筒体的插接，组装效率高，组装效果好；移动平台固定脚架的设置使得移动平台能和插接机轨道紧紧锁紧，在推动架推动筒体时移动平台不会发生滑移，保证了筒体插接组装效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为移动平台固定脚架与插接机轨道的位置关系示意图。
20.图3为图1中气缸固定架与伸缩气缸、滑动装置、推动架的位置关系局部放大图。
21.图中：1、移动平台；2、插接机轨道；3、推动架；4、气缸固定架；5、伸缩气缸；6、滑道；7、滑轨；8、滚轮；9、机头转轮；10、机尾架；11、机尾转轮；12、筒体转轮；13、联轴器；14、筒体转轮电机；15、筒体转轮安装座；16、插接机移动轮；17、升降油压缸；18、移动平台固定脚架；19、吊机机架；20、吊机电机；21、吊机滑轮；22、吊索；23、吊耳；24、筒体；25、驱动链轮；26、液压油泵；27、气缸支座；28、驱动电机；29、轨道顶板；30、固定脚架顶板；31、固定脚架底板。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.如图1所示，一种新型筒体插接组装机，包括插接装置、机尾装置、吊装装置，插接装置设置于机尾装置的前方，吊装装置设置于插接装置的上方；
24.插接装置包括移动平台1、插接机轨道2、推动架3，插接机轨道2为两条，两条插接机轨道平行设置于地面上，两条插接机轨道之间设置有筒体调节装置；筒体调节装置包括筒体转轮12，筒体转轮12的一端与筒体转轮电机14相接、另一端与筒体转轮安装座15相连接。根据实际使用情况筒体转轮12可以设置为多个，多个筒体转轮之间通过联轴器13连接在一起。
25.移动平台1设置于插接机轨道2的上方，移动平台1的下部设置有与插接机轨道2相配合的插接机移动轮16；插接机移动轮16通过传动装置与驱动电机28相连接，驱动电机28固定设置于移动平台1上。传动装置根据需求可以选用链传动装置，启动驱动电机28，驱动电机28通过减速器驱动传动装置带动插接机移动轮16转动，进而实现移动平台1在插接机轨道2上的前后移动，本实用新型的筒体插接组装机采用了驱动电机与减速器一体机的驱动方式，增加了工作效率和速度。
26.移动平台1的下部设置有升降油压缸17，升降油压缸17的活塞杆端固定设置有移动平台固定脚架18，移动平台固定脚架18活动地设置于插接机轨道2上；通过设置升降油压缸17实现移动平台1的平稳升降。
27.如图2所示，移动平台固定脚架18的纵截面呈工字型，插接机轨道2的轨道顶板29位于移动平台固定脚架的固定脚架顶板30与固定脚架底板31之间；当需要将移动平台1顶升起时，升降油压缸17的活塞杆向下伸出带动移动平台固定脚架18下移，使固定脚架顶板
30下移与轨道顶板29紧紧地顶紧进行锁紧，升降油压缸活塞杆继续伸出将移动平台继续举升至设定高度，此时插接机移动轮16与插接机轨道2是相分离的，这保证了在后续推动架推动筒体进行插接的过程中移动平台1不会发生前后滑移影响筒体插接工作效果。当移动平台1需要移动时，升降油压缸17的活塞杆向上缩回带动移动平台固定脚架18上移，使固定脚架顶板30上移与轨道顶板29分开实现解锁，此时移动平台1稳定下降使插接机移动轮16与插接机轨道2相接触，然后通过驱动电机带动传动装置实现移动平台1的移动。
28.如图3所示，移动平台1的后侧固定设置有气缸固定架4，推动架3竖向设置于气缸固定架4的后方；气缸固定架4上横向固定设置有伸缩气缸5，伸缩气缸5的活塞杆端与推动架3相连接；
29.气缸固定架4与推动架3之间横向设置有滑动装置，滑动装置包括滑道6、滑轨7，滑道6固定设置于气缸固定架4上；滑轨7插设于滑道6的内部，滑轨7的上下两侧对称设置有滚轮8，滚轮8位于滑道6内；滚轮8为多个，多个滚轮横向间隔设置，滑动装置的设置使得推动架3推动筒体进行插接组装工作时更加平稳、更快捷。
30.推动架3的后侧壁上设置有机头转轮9；机尾装置包括机尾架10，机尾架10的前侧壁上设置有机尾转轮11，待组装的筒体放置于机尾架10与推动架3之间且位于筒体调节装置的上方。机头转轮9、机尾转轮11的设置在筒体转动时减小了筒体受到的摩擦力。
31.吊装装置包括吊机机架19、吊机电机20、吊机滑轮21，吊机机架19固定设置于移动平台1机架的上部；吊机电机20固定设置于吊机机架19上，吊机滑轮21设置于吊机机架19的后端；
32.吊机电机20连接有吊索卷筒，吊索卷筒上缠绕设置有吊索22，吊索22穿过吊机滑轮21后通过吊耳23与筒体24相连接，吊耳23固定设置于筒体24上。
33.本实用新型的筒体插接组装机设置有吊装装置，利用吊机功能吊起待插接的筒体，提高了筒体插接工作的速度和效率，并省去了车间的大型行吊。
34.本实用新型的筒体插接组装机在对多个筒体进行插接组装工作时，先将事先加工好的一号筒体通过自带的吊装装置放置于机尾架上，使一号筒体位于筒体调节装置上；再将事先加工好的二号筒体通过自带的吊装装置放置于筒体调节装置上并位于一号筒体的前方，二号筒体的后端与一号筒体的前端封头相近；启动移动平台1上的驱动电机28，驱动电机28通过减速器驱动传动装置带动插接机移动轮16转动，进而驱动移动平台1移动至二号筒体的前端相近处；启动液压油泵系统，液压油泵系统通过升降油压缸17将移动平台1升起，并通过移动平台固定脚架18扣紧插接机轨道2实现移动平台1与插接机轨道2之间的锁死，防止移动平台1移动，此时插接机移动轮16与插接机轨道2相分离；控制伸缩气缸5的活塞杆伸出将推动架3水平向后方推动，推动架3向后移动与二号筒体接触后施加压力向后推动二号筒体，将二号筒体的后端插接进一号筒体的前端封头内；控制伸缩气缸5的活塞杆缩回，通过升降油压缸17带动移动平台1下降使插接机移动轮16与插接机轨道2相接触，移动平台固定脚架18的锁紧状态解除，通过移动平台1的驱动电机28驱动移动平台1向前方移动远离二号筒体，再用吊装装置将事先加工好的三号筒体吊装至二号筒体的前方，重复上述步骤完成三号筒体与二号筒体的插接工作；根据实际生产情况重复上述步骤实现多个筒体的插接组装工作。
35.上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，
本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。