一种便于固定的自动焊接工装的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种便于固定的自动焊接工装。


背景技术：

2.焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具；主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。
3.传统的焊接工装的自动化程度不高，对于各个夹持组件需要单独手动调节，另外焊枪单独设置机械臂进行控制，定位繁琐。


技术实现要素：

4.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种便于固定的自动焊接工装。
5.本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
6.一种便于固定的自动焊接工装，包括用来传送焊接件的传送带，用来夹持焊接件的夹持机构和与所述夹持机构联动的焊接机构；
7.所述夹持机构包括多组沿着传送带传送方向设置的夹持组件，所述夹持组件包括对称设置在所述传送带上方的一组夹持板，所述夹持板连接有动力机构，所述动力机构包括与所述夹持板固定连接的夹持臂，所述夹持臂下端固定连接有开口向下的矩形槽板，所述矩形槽板内嵌套有第一牵引杆，所述第一牵引杆固定连接有第一偏心盘，第一偏心盘连接有带动所述第一偏心盘转动的往复驱动机构。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述往复驱动机构包括与所述第一偏心盘固定连接的支撑轴，支撑轴贯穿有内架并与所述内架滑动连接；所述支撑轴下端固定连接有滚动齿轮，滚动齿轮啮合有齿条板，所述齿条板贯穿有安装板并与安装板滑动连接，所述安装板与外架固定连接；所述齿条板下端固定连接有移动框，所述移动框内嵌套有第二牵引杆，所述第二牵引杆固定连接有第二偏心盘；所述第二偏心盘固定连接有驱动电机的输出轴。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构还包括导向机构，所述导向机构包括与所述夹持臂套接固定的卡接滑块，卡接滑块外侧套设有滑槽板，滑槽板设有与所述卡接滑块配合的纵向滑槽，所述滑槽板与所述内架固定连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述焊接机构包括设置在传送带上方的焊枪和驱动所述焊枪上下移动的升降机构；所述升降机构包括与所述焊枪顶部固定连接的升降板，所述升降板固定连接有升降框，所述升降框贯穿有外架并与所述外架滑动连接；所述升降框上部设有贯穿槽；所述贯穿槽内贯穿有第三牵引杆，第三牵引杆固定连接有第三偏心盘，第三偏心盘连接有驱动所述第三偏心盘转动的驱动机构。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括与所述第三偏心盘固定连接的传动轴，传动轴通过传动带连接有驱动电机的输出轴。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构上设有调节机构，所述调节机构包
括与所述第二牵引杆固定连接的移动块，第二偏心盘上设有与所述移动块配合的径向滑槽；所述径向滑槽内设有贯穿所述移动块并与所述移动块螺纹连接的丝杆，丝杆内端通过轴承座与所述径向滑槽内壁转动连接，所述丝杆外端延伸至第二偏心盘外侧并固定连接有调节轮。
13.采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：本实用新型通过设有包括多组沿传送带设置的夹持组件、焊接机构、升降机构；实现对焊接件的快速夹持和焊接，提高了作业效率；通过设有调节机构，方便调节夹持距离，适应不同的焊接件的夹持，具有较好的实用性和适应性。
附图说明
14.图1为便于固定的自动焊接工装的正视结构示意图。
15.图2为便于固定的自动焊接工装的侧视结构示意图。
16.图3为便于固定的自动焊接工装中第一偏心盘的立体结构示意图。
17.图4为图2中a处的放大结构示意图。
18.图中：1
‑
传送带；2
‑
夹持板；3
‑
夹持臂；4
‑
卡接滑块；5
‑
滑槽板；6
‑
矩形槽板；7
‑
第一牵引杆；8
‑
第一偏心盘；9
‑
支撑轴；10
‑
滚动齿轮；11
‑
齿条板；12
‑
安装板；13
‑
移动框；14
‑
第二牵引杆；15
‑
第二偏心盘；16
‑
驱动电机；17
‑
焊枪；18
‑
升降板；19
‑
升降框；1901
‑ꢀ
贯穿槽；20
‑
第三牵引杆；21
‑
第三偏心盘；22
‑
传动轴；23
‑
传动带；24
‑
移动块；25
‑
丝杆； 26
‑
调节轮；27
‑
外架；28
‑
内架。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种便于固定的自动焊接工装，包括用来传送焊接件的传送带1，用来夹持焊接件的夹持机构和与所述夹持机构联动的焊接机构。
21.具体的，传送带1将焊接件运输到焊接位置，夹持机构对传送带1上的焊接件进行夹持固定，同时升降机构带动焊枪到达焊接高度。
22.所述夹持机构包括多组沿着传送带1传送方向设置的夹持组件，所述夹持组件包括对称设置在所述传送带1上方的一组夹持板2，所述夹持板2连接有动力机构，所述动力机构包括与所述夹持板2固定连接的夹持臂3，所述夹持臂3下端固定连接有开口向下的矩形槽板6，所述矩形槽板6内嵌套有第一牵引杆7，所述第一牵引杆7固定连接有第一偏心盘8，第一偏心盘8连接有往复驱动机构，所述往复驱动机构带动所述第一偏心盘8转动，所述第一偏心盘8带动所述第一牵引杆7转动，进而带动所述夹持臂3纵向移动，进而带动所述夹持板2做相向或者背向移动，实现对焊接件的快速夹持。
23.在本实用新型的一个实施例中，所述往复驱动机构包括与所述第一偏心盘8固定连接的支撑轴9，支撑轴9贯穿有内架28并与所述内架28滑动连接；所述支撑轴9下端固定连接有滚动齿轮10，滚动齿轮10啮合有齿条板11，所述齿条板11贯穿有安装板12并与安装板
12滑动连接，所述安装板12与外架27固定连接；所述齿条板11下端固定连接有移动框13，所述移动框13内嵌套有第二牵引杆14，所述第二牵引杆14固定连接有第二偏心盘15；所述第二偏心盘15固定连接有驱动电机16的输出轴。
24.具体的，所述驱动电机16带动所述第二偏心盘15转动，第二牵引杆14带动所述移动框13横向移动，所述移动框13带动所述齿条板11横向移动，齿条框11通过滚动齿轮 10带动支撑轴9和第一偏心盘8转动。
25.在本实用新型的另一个实施例中，所述夹持机构还包括导向机构，所述导向机构包括与所述夹持臂3套接固定的卡接滑块4，卡接滑块4外侧套设有滑槽板5，滑槽板5设有与所述卡接滑块4配合的纵向滑槽；所述滑槽板5与所述内架28固定连接；使得夹持臂3 在移动过程中具有更高的稳定性，提高夹持的稳定性。
26.在本实用新型的另一个实施例中，所述焊接机构包括设置在传送带1上方的焊枪17 和驱动所述焊枪17上下移动的升降机构；所述升降机构包括与所述焊枪17顶部固定连接的升降板18，所述升降板18固定连接有升降框19，所述升降框19贯穿有外架27并与所述外架27滑动连接；所述升降框19上部设有贯穿槽1901；所述贯穿槽1901内贯穿有第三牵引杆20，第三牵引杆20固定连接有第三偏心盘21，第三偏心盘21连接有驱动机构，驱动机构带动所述第三偏心盘21转动，进而实现升降框19的上下移动，驱动焊枪17到达焊接高度。
27.在本实用新型的又一个实施例中，所述驱动机构包括与所述第三偏心盘21固定连接的传动轴22，传动轴22通过传动带23连接有驱动电机16的输出轴；具体的，驱动电机 16带动夹持机构对焊接件进行夹持的同时，带动所述焊枪17达到焊接位置；为了使得二者动作同步，初始状态时，焊枪17位于最高点，夹持板2位于最外侧，驱动电机16的输出轴与传动轴22的传动比为2比1。
28.在本实用新型的又一个实施例中，为了适应不同宽度的焊接件的夹持；所述夹持机构上设有调节机构；所述调节机构包括与所述第二牵引杆14固定连接的移动块24，第二偏心盘15上设有与所述移动块24配合的径向滑槽；所述径向滑槽内设有贯穿所述移动块24 并与所述移动块24螺纹连接的丝杆25，丝杆25内端通过轴承座与所述径向滑槽内壁转动连接，所述丝杆25外端延伸至第二偏心盘15外侧并固定连接有调节轮26。
29.具体的，通过调节调节轮26改变第二牵引杆14与所述第二偏心盘15圆心的距离，进而改变齿条板11单次位移的行程，进而改变夹持板2的单词位移行程，进而适应对不同焊接件的夹持，具有较好的适应性，避免更换夹持件。
30.以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。