一种焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种焊接机器人。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗、机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类和争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在现代工业中，机器人指能够自动执行任务的人造机器装置，用于取代或者协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正向此方研究开发，焊接机器人是指从事焊接的工业机器人，是可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，在现代化生产过程中，焊接机器人发挥着巨大的作用，极大的提升了生产效率。
3.但是传统的焊接机器人在焊接时只是在纵向方向上进行移动焊接，而且占用空间大，不能全方位多角度的进行旋转式工作。
4.因此，发明一种焊接机器人来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种焊接机器人，通过启动第一驱动电机工作，使得第一螺纹杆带动电动推杆左右移动即可调节焊接设备的左右位置，通过启动电动推杆工作，使得伸缩杆带动升降板升降即可调节焊接设备的高度位置，通过启动第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机工作，使得第二驱动电机通过转轴带第二支撑板旋转，第三驱动电机通过转轴带动第三支撑板转动，第四驱动电机转轴带动第一连接杆旋转，第一连接杆即可带动焊接设备旋转调节位置，便于实现全方位多角度的旋转式工作，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上下两端分别焊接有上横梁和下横梁，所述下横梁的顶端设有固定机构，所述上横梁的底端设有调节机构，所述调节机构包括有设置在上横梁一端呈水平设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿延伸至上横梁内的一端连接有电动推杆，所述电动推杆的底端通过伸缩杆连接有升降板，所述升降板的顶端设置有呈垂直设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端通过转轴贯穿升降板后连接有第二支撑板，所述第二支撑板的两端对称焊接有第一支撑板，两个所述第一支撑板的顶端表面均设置有呈水平设置的第三驱动电机，两个所述第三驱动电机的输出端贯穿对应第一支撑板后通过转轴转动连接有第三支撑板，两个所述第三支撑板的顶端表面均设置有呈水平设置的第四驱动电机，两个所述第四驱动电机的输出端均通过转轴转动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆的一端均通过插杆连接有焊接设备。
7.优选的，两个所述第三驱动电机呈对立设置，所述第四驱动电机与第三驱动电机
呈垂直设置。
8.优选的，所述第一支撑板和第三支撑板的截面形状均设为l型，所述第一支撑板的截面面积尺寸大于第三支撑板的截面面积尺寸。
9.优选的，所述固定机构包括有焊接在下横梁顶端的放置台，所述放置台内设置有呈水平设置的第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端通过转轴依次转动连接有第一主动轮和第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧中心处通过连杆转动连接有第二主动轮，所述第二主动轮和第一主动轮的中轴线呈垂直交错设置。
10.优选的，所述第二主动轮和第一主动轮的顶端均通过皮带转动连接有从动轮，两个所述从动轮的中心处均贯穿转动连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的两端均贯穿连接有移动件，每个所述移动件的顶端外侧均焊接有第二连接杆，所述第二连接杆的截面形状呈u型结构设置。
11.优选的，每个所述第二连接杆远离移动件的一端均连接有保护垫，每个所述保护垫的内侧均连接有夹板。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13.1、通过启动第一驱动电机工作，使得第一螺纹杆带动电动推杆左右移动即可调节焊接设备的左右位置，通过启动电动推杆工作，使得伸缩杆带动升降板升降即可调节焊接设备的高度位置，通过启动第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机工作，使得第二驱动电机通过转轴带第二支撑板旋转，第三驱动电机通过转轴带动第三支撑板转动，第四驱动电机转轴带动第一连接杆旋转，第一连接杆即可带动焊接设备旋转调节位置，便于实现全方位多角度的旋转式工作；
14.2、通过启动第五驱动电机工作，使得第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动第二主动轮旋转，第二主动轮和第一主动轮带动从动轮旋转，两个从动轮通过两个第二螺纹杆转动带动移动件移动，移动件带动第二连接杆移动进而带动夹板移动即可实现调节夹板之间的距离，便于固定不同尺寸的工件。
附图说明
15.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的整体结构剖视图；
18.图3为本实用新型的图1中的a区放大图；
19.图4为本实用新型的图2中的b区放大图；
20.图5为本实用新型的固定机构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、机器人本体；2、上横梁；3、调节机构；31、第一驱动电机；311、第一螺纹杆；32、电动推杆；33、升降板；34、第二驱动电机；35、第二支撑板；351、第一支撑板；36、第三驱动电机；361、第三支撑板；37、第四驱动电机；371、第一连接杆；4、下横梁；5、固定机构；51、放置
台；52、第五驱动电机；53、第一主动轮；54、第一锥齿轮；55、第二锥齿轮；56、第二主动轮；57、从动轮；571、第二螺纹杆；572、移动件；58、第二连接杆；581、保护垫；59、夹板；6、焊接设备。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
24.本实用新型提供了如图1
‑
5所示的一种焊接机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的上下两端分别焊接有上横梁2和下横梁4，所述下横梁4的顶端设有固定机构5，所述上横梁2的底端设有调节机构3，所述调节机构3包括有设置在上横梁2一端呈水平设置的第一驱动电机31，所述第一驱动电机31的输出端转动连接有第一螺纹杆311，所述第一螺纹杆311贯穿延伸至上横梁2内的一端连接有电动推杆32，所述电动推杆32的底端通过伸缩杆连接有升降板33，所述升降板33的顶端设置有呈垂直设置的第二驱动电机34，所述第二驱动电机34的输出端通过转轴贯穿升降板33后连接有第二支撑板35，所述第二支撑板35的两端对称焊接有第一支撑板351，两个所述第一支撑板351的顶端表面均设置有呈水平设置的第三驱动电机36，两个所述第三驱动电机36的输出端贯穿对应第一支撑板351后通过转轴转动连接有第三支撑板361，两个所述第三支撑板361的顶端表面均设置有呈水平设置的第四驱动电机37，两个所述第四驱动电机37的输出端均通过转轴转动连接有第一连接杆371，两个所述第一连接杆371的一端均通过插杆连接有焊接设备6。
25.进一步的，在上述技术方案中，两个所述第三驱动电机36呈对立设置，所述第四驱动电机37与第三驱动电机36呈垂直设置，所述第一支撑板351和第三支撑板361的截面形状均设为l型，所述第一支撑板351的截面面积尺寸大于第三支撑板361的截面面积尺寸。
26.如图1、4和5所示，所述固定机构5包括有焊接在下横梁4顶端的放置台51，所述放置台51内设置有呈水平设置的第五驱动电机52，所述第五驱动电机52的输出端通过转轴依次转动连接有第一主动轮53和第一锥齿轮54，所述第一锥齿轮54的一侧啮合连接有第二锥齿轮55，所述第二锥齿轮55的一侧中心处通过连杆转动连接有第二主动轮56，所述第二主动轮56和第一主动轮53的中轴线呈垂直交错设置，所述第二主动轮56和第一主动轮53的顶端均通过皮带转动连接有从动轮57，两个所述从动轮57的中心处均贯穿转动连接有第二螺纹杆571，两个所述第二螺纹杆571的两端均贯穿连接有移动件572，每个所述移动件572的顶端外侧均焊接有第二连接杆58，所述第二连接杆58的截面形状呈u型结构设置，每个所述第二连接杆58远离移动件572的一端均连接有保护垫581，每个所述保护垫581的内侧均连接有夹板59。
27.本实用工作原理：
28.参照说明书附图1
‑
5，首先启动第一驱动电机31工作，第一驱动电机31驱动第一螺纹杆311转动，第一螺纹杆311转动带动电动推杆32左右移动即可调节焊接设备6的左右位置，启动电动推杆32工作，电动推杆32通过伸缩杆带动升降板33升降即可调节焊接设备6的高度位置，启动第二驱动电机34工作，第二驱动电机34通过转轴带第二支撑板35旋转，启动第三驱动电机36工作，第三驱动电机36通过转轴带动第三支撑板361转动，启动第四驱动电机37工作，第四驱动电机37转轴带动第一连接杆371旋转，第一连接杆371即可带动焊接设
备6旋转调节位置；
29.参照说明书附图1、4和5，启动第五驱动电机52工作，第五驱动电机52通过转轴带动第一主动轮53和第一锥齿轮54旋转，第一锥齿轮54啮合带动第二锥齿轮55旋转，第二锥齿轮55通过连杆带动第二主动轮56旋转，第二主动轮56和第一主动轮53通过皮带带动从动轮57旋转，两个从动轮57旋转带动第二螺纹杆571转动，两个第二螺纹杆571转动带动移动件572左右移动，移动件572带动第二连接杆58移动进而带动夹板59移动直至与待焊接工件接触并夹持即可。
30.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。