一种内孔自动修孔机的制作方法

本实用新型涉及内孔加工的技术领域，具体为一种内孔自动修孔机。

背景技术：

在机械加工过程中，会有一些小零件需要进行对产品中心的内孔打孔（即修孔）设置，目前一般采用人工从零件箱内抓取小零件，然后一直抓取着然后靠近到打孔机内进行打孔，而这样操作容易导致加工效率低，而且存在安全隐患，故此需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供的一种内孔自动修孔机，以解决上述背景技术中提出的现有的修孔设备工作效率低、操作不安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内孔自动修孔机，包括机架，在机架上设有震动送料盘以及修孔台，所述修孔台上设有十字凹槽，在十字凹槽的后端设有能够在十字凹槽内前后移动的定位机构，在十字凹槽的右侧设有能够将产品放入到十字凹槽的交叉口的夹持机构，在十字凹槽的交叉口上方设有用于对下方的产品进行滚珠挤压修孔的修孔机构，所述的定位机构包括位于修孔台后端的第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有能够在十字凹槽内前后移动后用于压紧产品的第一定位杆，所述的夹持机构包括位于修孔台右侧的第二气缸，所述第二气缸的输出轴连接有能够在十字凹槽内进行左右移动的第二定位杆，所述第二定位杆的左侧设有用于夹持产品的夹持凹槽，所述的修孔机构包括第三气缸、滚珠以及能够将滚珠夹紧或松开的夹紧机构，所述第三气缸的输出连接有上下升降后将滚珠从夹紧机构中脱离并用于挤压产品后进行修孔的第三定位杆，在十字凹槽的交叉口处设有用于夹持产品的夹持口。

为了方便操作，所述的夹紧机构位于修孔台上方，且包括中心带通孔的定位台，所述定位台下方设有中心带通孔的定位支架，所述定位支架中心通孔与定位台的中心通孔贯通并用于穿插第三定位杆，所述定位支架的两侧铰接有一个夹钩，两个夹钩的上端分别与定位支架铰接，两个夹钩的下端相互配合后用于夹持滚珠，所述滚珠与十字凹槽的交叉口的中心正对设置。

为了方便收集滚珠，在修孔台下方设有用于回收滚珠的回收机构，所述回收机构包括第四气缸，所述第四气缸的输出连接有用于进行前后水平移动的第四定位杆，所述第四定位杆一端与第四气缸的输出连接，所述第四定位杆另一端设有用于收集从夹持口的产品中掉落下来的滚珠凹槽。

作为优选，所述的第四气缸位于第一气缸的正下方。

作为优选，所述的夹持凹槽为c型结构。

为了方便操作，所述第三气缸通过连接支架固定在修孔台上，所述定位台插接在连接支架上的插槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本结构实现无需长期手握产品进行加工，而提高安全性，同时整个操作更加自动化，提高工作效率。

附图说明

图1为本实施例1中产品修孔的工艺流程示意图；

图2为本实施例1中一种内孔自动修孔机的整体结构示意图；

图3为本实施例1中机架台上方在将修孔台分离时的结构示意图；

图4为本实施例1中机架台面在无安装修孔机构时的结构示意图；

图5为本实施例1中夹紧机构的结构示意图；

图6为本实施例1中夹紧机构的仰视图；

图7为本实施例1中夹紧机构仰视情况下的分解图。

图中：1、机架；2、震动送料盘；3、修孔台；4、十字凹槽；5、第一气缸；6、第一定位杆；7、第二气缸；8、第二定位杆；9、夹持凹槽；10、第三气缸；11、滚珠；12、夹紧机构；13、第三定位杆；14、夹持口；15、定位台；16、定位支架；17、夹钩；18、回收机构；19、第四气缸；20、第四定位杆；21、滚珠凹槽；22、交叉口；23、连接支架；24、插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-7，本实施例提供了一种内孔自动修孔机，包括机架1，在机架1上设有震动送料盘2以及修孔台3，所述修孔台3上设有十字凹槽4，在十字凹槽4的后端设有能够在十字凹槽4内前后移动的定位机构，在十字凹槽4的右侧设有能够将产品放入到十字凹槽4的交叉口22的夹持机构，在十字凹槽4的交叉口22上方设有用于对下方的产品进行滚珠11挤压修孔的修孔机构，所述的定位机构包括位于修孔台3后端的第一气缸5，所述第一气缸5的输出轴连接有能够在十字凹槽4内前后移动后用于压紧产品的第一定位杆6，所述的夹持机构包括位于修孔台3右侧的第二气缸7，所述第二气缸7的输出轴连接有能够在十字凹槽4内进行左右移动的第二定位杆8，所述第二定位杆8的左侧设有用于夹持产品的夹持凹槽9，所述的修孔机构包括第三气缸10、滚珠11以及能够将滚珠11夹紧或松开的夹紧机构12，所述第三气缸10的输出连接有上下升降后将滚珠11从夹紧机构12中脱离并用于挤压产品后进行修孔的第三定位杆13，在十字凹槽4的交叉口22处设有用于夹持产品的夹持口14，在第一定位杆6上设有给滚珠避让的避让孔6-1。

为了方便操作，所述的夹紧机构12位于修孔台3上方，且包括中心带通孔的定位台15，所述定位台15下方设有中心带通孔的定位支架16，所述定位支架16中心通孔与定位台15的中心通孔贯通并用于穿插第三定位杆13，所述定位支架16的两侧铰接有一个夹钩17，两个夹钩17的上端分别与定位支架16铰接，两个夹钩17的下端相互配合后用于夹持滚珠11，所述滚珠11与十字凹槽4的交叉口22的中心正对设置。

为了方便收集滚珠，在修孔台3下方设有用于回收滚珠11的回收机构18，所述回收机构18包括第四气缸19，所述第四气缸19的输出连接有用于进行前后水平移动的第四定位杆20，所述第四定位杆20一端与第四气缸19的输出连接，所述第四定位杆20另一端设有用于收集从夹持口14的产品中掉落下来的滚珠凹槽21。

作为优选，所述的第四气缸19位于第一气缸5的正下方。

作为优选，所述的夹持凹槽9为c型结构。

为了方便操作，所述第三气缸10通过连接支架23固定在修孔台3上，所述定位台15插接在连接支架23上的插槽24内。

本结构使用时，首先通过震动送料盘2震动将产品输送到震动送料盘2的输出通道上，然后通过人工抓取或机械手抓取后放入到修孔台3的十字凹槽4的左侧初始位置（此时的初始位置即第二气缸7输出进程的状态，保证第二定位杆8位于十字凹槽4的左侧，此时防止产品1-1时，产品刚好放置在第二定位杆8的夹持凹槽9内），然后驱动第二气缸7退程，让第二定位杆8上的的夹持凹槽9（此时带有产品）移动到交叉口22处，产品1-1掉入到夹持口14内，然后第二气缸继续工作退程，保证夹持凹槽9位于夹持口14右侧，避让第一定位杆6，此时利用第一气缸5工作，将第一定位杆6移动慢慢到交叉口22处，压紧下方的产品1-1，再启动第三气缸10工作带动第三定位杆13向下移动，慢慢靠近滚珠并挤压滚珠，然后在挤压滚珠11的同时，将两侧的夹钩17打孔，继续下压时，让滚珠11贯穿避让孔6-1后达到产品中心需要打孔的位置表面，然后第三气缸10继续工作，此时通过挤压滚珠，利用滚珠11挤压对产品1-1中心进行修孔处理，直至滚珠11将产品中心打孔修孔完成，然后利用下方的滚珠凹槽21收集掉落下来的滚珠11，然后驱动第四气缸20工作退程将第四定位杆20从修孔台3下方移出，取下滚珠然后装入两个夹钩17之间，因此通过上述结构实现无需长期手握产品进行加工，而提高安全性，同时整个操作更加自动化，提高工作效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。