一种气动式定位托料装置的制作方法

1.本实用新型属于折弯设备技术领域，更具体地说，涉及一种气动式定位托料装置。


背景技术：

2.折弯机在加工钣金产品时，需要对折弯的位置做尺寸要求，这样加工出来的产品的直线度高，所以折弯机内部就需要一种定尺的部件，该部件称为挡指结构。挡指结构安装在折弯机后挡料支架上，加工产品时，先将整个板材穿过上下模具后顶在挡指上，挡指结构根据后挡料支架在伺服电机和齿轮齿条的配合下可以前后上下移动，挡指结构的不同位置就决定了板材定位的尺寸不同，可以实现板材不同位置的折弯效果。但是，传统的挡指仅仅只能实现对工件的定位，需要人工进行托料，极为影响折弯效率。
3.如中国专利申请号为：cn201510664748.6，公开日为：2016年1月13日的专利文献，公开了一种折弯机挡指装置，包括设于折弯机左右两侧的挡指驱动装置，在左右两侧的挡指驱动装置之间并排设置有一对挡指，左右两侧的挡指驱动装置分别带动两个挡指在左右两侧之间运动，所述挡指包括滑动设置于折弯机z轴滑轨上的挡指滑块，所述挡指滑块沿前后方向设有滑移槽，在滑移槽内滑动设置一挡指基座，所述挡指滑块上设有挡指前后微调装置调节挡指基座在滑移槽内的前后位置，所述挡指基座前端通过浮动销轴连接一前挡指，所述挡指滑块上设置有水平调节装置调节前挡指的水平位置。该发明即存在需要人工进行托料的问题，影响折弯效率。
4.因此，现有技术中出现了将挡指和托料装置结合为一体的装置，如中国专利申请号为：cn201320092436.9，公开日为：2013年9月11日的专利文献，公开了一种折弯机后定位与气动托料复合装置，包括安装座、支臂型材、设置在安装座上的气缸以及安装在安装座顶部对折弯工件进行后定位的挡指装置；在所述安装座的上表面设置有一直线导轨副，下表面设置有与横梁直线导轨配接的滑块；所述支臂型材的顶部、底部分别设置有上嵌条和下嵌条，在所述上嵌条上设置有托料毛刷，下嵌条滑动设置在所述直线导轨副上。该实用新型同时具备托料和定位作用，但是其并没有对气缸安装座在横梁上的安装结构进行描述，气缸工作控制托料板移动时，可能出现气缸不稳定，托料精度受影响的问题。


技术实现要素：

5.1、要解决的问题
6.针对传统的挡指只具备定位作用，现有的定位和托料复合装置的托料移动功能又不够完善的问题，本实用新型提供一种气动式定位托料装置，能够在对工件进行定位作用后，自动将工件送至折弯处，提高了折弯效率，且定位精度和送料精度高。
7.2、技术方案
8.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
9.一种气动式定位托料装置，包括安装座、气缸、托料板、挡指、横梁和锁紧机构，所述挡指固定安装在安装座上端，所述气缸的缸体固定安装在安装座上，所述气缸的伸缩端
与托料板铰接连接，所述托料板内侧壁上设有沿气缸的伸缩方向延伸的托料滑槽，所述安装座上设有与托料滑槽相配合的托料滑块；
10.所述横梁上设有垂直于气缸的伸缩方向的安装座滑轨，所述安装座下端装有与安装座滑轨相匹配的安装座滑块；所述锁紧机构包括锁紧板和锁紧螺杆；所述锁紧板固定安装在安装座上，其上设有贯穿其上下端面的螺孔；所述锁紧螺杆穿过所述螺孔，其上端套有螺母。
11.作为技术方案的进一步改进，所述锁紧板的侧面装有锁紧板缓冲垫。
12.作为技术方案的进一步改进，所述安装座的侧面装有安装座缓冲垫。
13.作为技术方案的进一步改进，所述安装座滑轨具有两个，对称设置在横梁的两侧。
14.作为技术方案的进一步改进，所述托料板包括上板、前板和侧板，所述托料滑槽设置在侧板的内侧；所述侧板的内侧固定有气缸连接杆，所述气缸的伸缩端与气缸连接杆铰接连接。
15.作为技术方案的进一步改进，所述前板的外侧表面上覆盖有柔性衬垫。
16.作为技术方案的进一步改进，所述上板上端面上设有柔性衬垫。
17.作为技术方案的进一步改进，所述托料滑槽内设有滚轮滑轨，所述托料滑块上设有与滚轮滑轨相匹配的滚轮。
18.作为技术方案的进一步改进，所述安装座上端面设有与挡指下部的形状相匹配的定位槽，所述挡指位于定位槽内。
19.作为技术方案的进一步改进，所述锁紧螺杆的上端装有把手。
20.3、有益效果
21.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
22.(1)本实用新型一种气动式定位托料装置，将定位挡指和托料装置合理地结合在一起，在定位挡指实现对工件定位的同时，通过气缸即可控制托料板带动工件移动，实现送料功能，尤其是，当挡指在横梁上移动到设定位置时，能够通过安装座下端的定位机构将安装座固定，防止安装座上的挡指和气缸移动，保证了定位精度和送料精度；
23.(2)本实用新型一种气动式定位托料装置，在锁紧板和安装座的侧壁上都装有缓冲垫，能够防止安装座和锁紧板在横梁上移动时与折弯机的其余部件发生碰撞而造成损伤，提高了托料装置的使用寿命；
24.(3)本实用新型一种气动式定位托料装置，托料板的前板表面和上板上端面均设有柔性衬垫，前板表面的柔性衬垫能够缓冲前板在移动过程中与其余部件碰撞而产生的冲击力，上板上端面的柔性衬垫则能够减少工件与上班之间的摩擦，保证工件质量，提高托料板使用寿命；
25.(4)本实用新型一种气动式定位托料装置，安装座上端面设有与挡指下部的形状相匹配的定位槽，能够在挡指安装时起到预定位挡指位置的作用，提高挡指的安装便捷性；
26.(5)本实用新型一种气动式定位托料装置，锁紧螺杆的上端装有把手，方便旋动螺杆顶紧横梁上端面，锁紧安装座位置。
附图说明
27.图1为托料装置的整体结构图；
28.图2为定位机构的结构示意图；
29.图3为托料板的结构示意图；
30.图4为不含托料板的托料装置的结构示意图；
31.图5为安装座的结构示意图；
32.图中：1、安装座；11、托料滑块；12、安装座滑块；13、安装座缓冲垫；14、滚轮；15、定位槽；2、气缸；3、托料板；31、托料滑槽；32、上板；33、前板；34、侧板；35、气缸连接杆；36、滚轮滑轨；4、挡指；5、横梁；51、安装座滑轨；6、锁紧机构；61、锁紧板；62、锁紧螺杆；63、锁紧板缓冲垫；64、把手。
具体实施方式
33.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。
34.实施例
35.一种气动式定位托料装置，用于折弯机设备中，对工件进行折弯定位和托料作用，下面对其具体结构和工作原理进行详细描述。
36.如图1所示，该装置包括安装座1、气缸2、托料板3、挡指4、横梁5和锁紧机构6。
37.其中，横梁1上沿横梁1的长度方向设有安装座滑轨51，安装座1下端装有与安装座滑轨51相匹配的安装座滑块12，安装座1通过安装座滑块12安装在安装座滑轨51上，能够沿着安装座滑轨51移动来调整安装座1的位置。为了防止安装座1在移动过程中与折弯机其余部件发生碰撞而受损，本实施例在安装座1的侧面，即安装座1移动方向上的端面上装有安装座缓冲垫13，能够防止安装座1在横梁上移动时与折弯机的其余部件发生碰撞而造成损伤，提高了安装座1的使用寿命。
38.挡指4安装在安装座1上的上端面上，用于定位托料板3上的工件。为了方便挡指4的安装，如图5所示，本实施例在安装座1的上端面设有与挡指4下部的形状相匹配的定位槽15，挡指4位于定位槽15内并与安装座1固定连接。安装时，先将挡指4置于定位槽15中进行预定位，接着再对挡指4进行固定安装，有效地提高了挡指4的安装效率。
39.安装座1的侧部设有前后贯穿的凹槽，气缸2的缸体固定安装在凹槽内，其伸缩方向垂直于横梁5的长度方向。托料板3包括上板32、前板33和侧板34，三块板组成如图3所示的l型结构，l型结构内具有空腔。
40.其中，上板32用于托料，其上端面上设有柔性衬垫，能够减少工件与上班之间的摩擦，保证工件质量。前板33起到封闭保护作用，其外侧表面上同样覆盖有柔性衬垫，能够缓冲前板在移动过程中与折弯机其余部件碰撞而产生的冲击力，提高托料板3的使用寿命。侧板34内侧壁上设有沿气缸2的伸缩方向延伸的托料滑槽31和气缸连接杆35，气缸连接杆35与气缸2的伸缩端铰接连接，托料滑槽31内设有沿气缸2的伸缩方向延伸的滚轮滑轨36。
41.如图4所示，安装座1的侧壁设有托料滑块11，托料滑块11上设有与滚轮滑轨36相匹配的滚轮14，滚轮14能够有效地降低托料板3移动时托料滑槽31的磨损，使托料板3的移动更加顺畅。
42.工作时，气缸2的伸缩端伸缩即可通过气缸连接杆35带动托料板3移动，完成送料操作，而安装座1上端面的挡指4则能够对工件起到定位作用，因此，该装置同时具备工件定位和托料送料功能。
43.但是，该装置工作时，需要保证安装座1固定不动，否则就会影响其定位和托料送料精度。针对这个问题，本实施例设置了锁紧机构6。如图1和图2所示，锁紧机构6包括锁紧板61和锁紧螺杆62。锁紧板61固定安装在安装座1的下端面并伸出安装座1的下端面，其伸出部分设有贯穿其上下端面的螺孔。锁紧螺杆62穿过螺孔，其上端套有螺母。当安装座1到达设定位置时，转动锁紧螺杆62使锁紧螺杆62顶紧横梁5的上端面，再通过螺母将锁紧螺杆62锁紧，即可起到固定安装座1的效果。为了方便转动锁紧螺杆62，本实施例在锁紧螺杆62的上端装有把手64，工作人员可以握住把手64转动锁紧螺杆62，极为方便。
44.值得一提的是，本实施例的安装座滑轨51具有两个，对称设置在横梁5的两侧，安装座1下端面也是在其两侧分别安装一个安装座滑块12。因此，安装座1下方中部具有一定的空间，使得锁紧板61可以方便安装在安装座1下端面的中部，安装空间搭配巧妙合理。
45.综上所述，本实施例的一种气动式定位托料装置，能够在对工件进行定位作用后，自动将工件送至折弯处，提高了折弯效率，且定位精度和送料精度高。
46.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。