一种光纤激光切割机机械手的制作方法

本实用新型涉及光纤激光切割机技术领域，具体为一种光纤激光切割机机械手。

背景技术：

光纤激光切割机是利用光纤激光发生器作为光源的激光切割机，光纤激光器是国际上新发展的一种新型光纤激光器输出高能量密度的激光束，并聚集在工件表面上，使工件上被超细焦点光斑照射的区域瞬间熔化和气化，通过数控机械系统移动光斑照射位置而实现自动切割。

目前现有的光纤激光切割机机械手多种多样，但这些机械手大多都有不便于使用的问题，只能简单的完成物料的夹持操作，无法根据使用需求自由的操作，操作局限性较大，不利于实际的使用，故而提出一种光纤激光切割机机械手来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种光纤激光切割机机械手，具备便于使用等优点，解决了无法根据使用需求自由的操作，操作局限性较大的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光纤激光切割机机械手，包括固定箱，所述固定箱的底部固定安装有底座，所述固定箱内腔底部的中间固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接有传动轴，所述传动轴的顶部固定安装有第一活动座，所述第一活动座底部的四周均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有万向轮，所述第一活动座顶部的中间固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出轴固定安装有第二活动座，所述第一活动座顶部的四周均固定安装有一端贯穿并延伸至第二活动座外部的限位杆，所述第二活动座顶部的中间固定安装有一端贯穿并延伸至固定箱外部的连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有机械手本体，所述固定箱的正面活动安装有检修门。

优选的，所述固定箱内腔底部的中间固定安装有与伺服电机固定连接的第一固定座，所述第一活动座顶部的中间固定安装有与液压推杆固定连接的第二固定座。

优选的，所述支撑杆的数量为四个且呈环形等距分布于第一活动座底部的四周，四个所述万向轮均与固定箱内腔的底部活动连接。

优选的，所述限位杆的数量为两组，每组所述限位杆的数量均为两个且呈对称分布于第一活动座顶部的前后两侧。

优选的，所述第二活动座内部的四周均开设有与限位杆大小相适配的限位孔，所述固定箱顶部的中间开设有与连接杆大小相适配的固定孔。

优选的，所述固定箱的正面开设有与检修门大小相适配的通孔，所述检修门的正面固定安装有门把手。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种光纤激光切割机机械手，具备以下有益效果：

1、该光纤激光切割机机械手，通过设置有伺服电机，在需要调节机械手本体的角度时，启动伺服电机，伺服电机即会经由传动轴和第一活动座带动机械手本体转动，即可方便的完成机械手本体的朝向角度调节，在需要调节机械手本体的高度时，启动液压推杆使其经由第二活动座和连接杆带动机械手本体上升或下降，即可方便的完成机械手本体高度的调节，使得能够根据使用需求自由的操作，利于实际的使用。

2、该光纤激光切割机机械手，通过设置有支撑杆和万向轮，使得第一活动座的转动更加平滑且稳定，通过设置有限位杆，使得第二活动座和安装座不会发生偏移，进一步的加强了整体结构的稳定性，通过设置有检修门，能够方便的对固定箱内部的部件进行维护，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构图；

图3为本实用新型正视结构图。

图中：1固定箱、2底座、3伺服电机、4传动轴、5第一活动座、6支撑杆、7万向轮、8液压推杆、9第二活动座、10限位杆、11连接杆、12安装座、13机械手本体、14检修门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种光纤激光切割机机械手，包括固定箱1，固定箱1的底部固定安装有底座2，固定箱1内腔底部的中间固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴传动连接有传动轴4，传动轴4的顶部固定安装有第一活动座5，第一活动座5底部的四周均固定安装有支撑杆6，支撑杆6的底部固定安装有万向轮7，支撑杆6的数量为四个且呈环形等距分布于第一活动座5底部的四周，四个万向轮7均与固定箱1内腔的底部活动连接，通过设置有伺服电机3，在需要调节机械手本体13的角度时，启动伺服电机3，伺服电机3即会经由传动轴4和第一活动座5带动机械手本体13转动，即可方便的完成机械手本体13的朝向角度调节，在需要调节机械手本体13的高度时，启动液压推杆8使其经由第二活动座9和连接杆11带动机械手本体13上升或下降，即可方便的完成机械手本体13高度的调节，使得能够根据使用需求自由的操作，利于实际的使用，第一活动座5顶部的中间固定安装有液压推杆8，固定箱1内腔底部的中间固定安装有与伺服电机3固定连接的第一固定座，第一活动座5顶部的中间固定安装有与液压推杆8固定连接的第二固定座，液压推杆8的输出轴固定安装有第二活动座9，第一活动座5顶部的四周均固定安装有一端贯穿并延伸至第二活动座9外部的限位杆10，限位杆10的数量为两组，每组限位杆10的数量均为两个且呈对称分布于第一活动座5顶部的前后两侧，第二活动座9顶部的中间固定安装有一端贯穿并延伸至固定箱1外部的连接杆11，第二活动座9内部的四周均开设有与限位杆10大小相适配的限位孔，固定箱1顶部的中间开设有与连接杆11大小相适配的固定孔，连接杆11的顶部固定安装有安装座12，安装座12的顶部固定安装有机械手本体13，固定箱1的正面活动安装有检修门14，固定箱1的正面开设有与检修门14大小相适配的通孔，检修门14的正面固定安装有门把手，通过设置有支撑杆6和万向轮7，使得第一活动座5的转动更加平滑且稳定，通过设置有限位杆10，使得第二活动座9和安装座12不会发生偏移，进一步的加强了整体结构的稳定性，通过设置有检修门14，能够方便的对固定箱1内部的部件进行维护，实用性更强。

在使用时，在需要调节机械手本体13的角度时，启动伺服电机3，即可方便的完成机械手本体13的朝向角度调节，在需要调节机械手本体13的高度时，启动液压推杆8使其经由第二活动座9和连接杆11带动机械手本体13上升或下降，即可方便的完成机械手本体13高度的调节。

综上所述，该光纤激光切割机机械手，通过设置有伺服电机3，在需要调节机械手本体13的角度时，启动伺服电机3，伺服电机3即会经由传动轴4和第一活动座5带动机械手本体13转动，即可方便的完成机械手本体13的朝向角度调节，在需要调节机械手本体13的高度时，启动液压推杆8使其经由第二活动座9和连接杆11带动机械手本体13上升或下降，即可方便的完成机械手本体13高度的调节，使得能够根据使用需求自由的操作，利于实际的使用。

并且，通过设置有支撑杆6和万向轮7，使得第一活动座5的转动更加平滑且稳定，通过设置有限位杆10，使得第二活动座9和安装座12不会发生偏移，进一步的加强了整体结构的稳定性，通过设置有检修门14，能够方便的对固定箱1内部的部件进行维护，实用性更强，解决了无法根据使用需求自由的操作，操作局限性较大的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。