一种进水管螺母内芯自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及水管组装设备领域，具体地，涉及一种进水管螺母内芯自动组装设备。

背景技术：

在卫浴行业中，进水管通常有水管、封套和进水管内芯等两件组成，然而现有进水管组装设备大多为人工利用单台组装设备作业，且每台组装设备只能处理某个工序，多道工序无法做到一次性组装完成，同时造成了需要较多的人工成本，此外，由于各个工序不连续，组装效率低下。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种进水管螺母内芯自动组装设备，其能够实现一次性对进水管各组件进行组装，具体的技术方案如下所示：

一种进水管螺母内芯自动组装设备，包括用于传送进水管至各个工位上的链条工装传送机构，沿进水管前进方向依次设置有封套组装机构、螺母内芯组装机、锁口机构以及下料抓取机构，其中所述封套组装机构包括用于提供封套的封套上料振动盘、设置在所述上料振动盘下方的封套组装组件、以及设置在所述封套组装组件与所述链条工装传送机构之间的第一夹紧组件，其中所述第一夹紧组件包括第一夹紧气缸以及两第一夹紧限位块，所述封套组装组件包括组装推块以及组装推块气缸，其中所述链条工装传送机构将进水管传送至两所述第一夹紧限位块之间，所述第一夹紧气缸控制两所述第一夹紧限位块相向靠近以夹紧进水管，在两所述第一夹紧限位块之间相对位置设置有所述组装推块，所述组装推块气缸的出料端驱动所述组装推块将位于所述封套上料振动盘的出料端的封套推入进水管的管口使封套套设在进水管的管口外壁；所述螺母内芯组装机包括用于提供内芯的螺母内芯上料通道，沿所述螺母内芯上料通道的延伸方向依次设置有螺母内芯组装组件和螺母内芯夹紧组件，所述螺母内芯组装组件和所述螺母内芯夹紧组件位于所述螺母内芯上料通道和所述链条工装传送机构之间，其中所述螺母内芯夹紧组件包括第二夹紧气缸以及两第二夹紧限位块，所述链条工装传送机构将安装好封套的进水管传送至两所述第二夹紧限位块之间，所述第二夹紧气缸控制两第二夹紧限位块相向靠近以夹紧安装好封套的进水管；所述螺母内芯组装组件包括螺母内芯组装气动抓手和推动气缸，其中所述螺母内芯组装气动抓手用于抓取传送至所述螺母内芯上料通道的出料端的螺母内芯，所述推动气缸将所述螺母内芯组装气动抓手推送至夹紧在两所述第二夹紧限位块之间的进水管的管口，使所述螺母内芯组装气动抓手将螺母内芯推入进水管的管口内；所述锁口机构包括一用于将已组装进水管的管口的封套锁紧的锁口件以及一控制所述锁口件进退的锁口气缸；所述下料抓取机构用于抓取经过锁口后的进水管移栽至下料区。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述链条工装传送机构包括两支座、设置在两支座之间的工装传动机构框架、设置在所述工装传动机构框架两端的两链轮、绕设在两所述链轮上的用于工装传送工件的链条、以及驱动其中以所述链轮的驱动电机，其中所述链条上设置有多个均匀布置的多个工装夹座，每个所述工装夹座上设置有相对布置的两夹块用于夹住传送的工件，两所述夹块通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的进一步改进和细化，两限位板设置在所述工作夹座上且两所述限位板分别位于两所述夹块侧外侧，在所述限位板与相应一侧的所述夹块之间设置有一固定在所述限位板上的限位轴以顶住相应一侧的所述夹块，以确保两所述夹块保持夹紧。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述锁口机构包括一具有锁口机构滑轨的锁口机构支座、设置在所述锁口机构滑轨上可沿所述锁口机构滑轨前后滑动的第二滑座、设置在所述第二滑座上的锁口件、以及驱动所述锁口件沿所述锁口机构滑轨前后滑动的锁口气缸，其中所述锁口气缸的输出端与所述锁口件相连接，所述锁口件朝向所述工作夹座一侧的端面开设有锁口孔，所述锁口机构滑轨的延伸方向与所述工作夹座的布置方向平行，所述锁口件在所述锁口气缸驱动下沿所述锁口机构滑轨滑动使所述锁口孔对准封套进行锁口。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述下料抓取机构包括设置一移栽滑轨、设置在所述移栽滑轨上可沿所述移栽滑轨滑动的滑动块、设置在所述滑动块的下料抓取支架、以及安装在所述下料抓取支架的四个下料气动抓手，其中所述下料抓取支架为呈方形或矩形，四个所述下料气动抓手设置在所述下料抓取支架朝向所述工作夹座的一端面且对称布置在所述下料抓取支架的四个角落，用于抓取经过锁口后的进水管移栽至下料区。

作为本实用新型的进一步改进和细化，锁口检测机构设置在所述锁口机构与所述下料抓取机构之间用于检测进水管封套是否进行锁口，包括锁口检测探针和用于驱动所述锁口检测探针活动的锁口检测气缸，其中所述锁口检测探针设置在所述工作夹座同一水平高度，所述锁口检测气缸驱动所述锁口检测探针靠近或远离所述工作夹座以对位于所述工作夹座的进水管的封条进行锁口检测。

作为本实用新型的进一步改进和细化，在所述组装推块和两所述第一夹紧限位块之间在设置有两定位限位块，两所述定位限位块与两所述第一夹紧限位块平行布置且位于同一水平高度，两所述定位限位块分别与定位限位块气缸的输出端固定连接，所述定位限位块气缸能够驱动两所述定位限位块相互靠近或远离，在所述定位限位块的上方设置有封套组装定位抓手，所述封套组装定位抓手够将在两所述定位限位块抵接时夹紧两所述定位限位块的外侧。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述组装推块气缸设置在一安装座上，所述安装座下方设置有一滑动气缸，在所述滑动气缸的输出端设置有滑块，所述安装座与所述滑块固定连接，所述滑动气缸能够驱动所述滑块沿进水管的组装方向滑动。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述螺母内芯组装组件还包括一螺母内芯组装机构安装座，所述螺母内芯组装机构安装座设置有升降滑轨，所述升降滑轨的延伸方向竖直向上，一滑座与所述升降滑轨滑动连接，一升降气缸的输出端与所述滑座连接以驱动所述滑座沿所述升降滑轨滑动；一回转气缸与所述滑座固定连接，所述回转气缸的输出端设置有旋转架，所述螺母内芯组装气动抓手设置在所述旋转架上，所述回转气缸驱动所述旋转架在一定范围内转动使得所述螺母内芯组装气动抓手能够转动到所述螺母内芯上料通道上方或平行于所述第二夹紧限位块；一活动架可活动的设置在所述旋转架上，其一端穿过所述旋转架的一侧，所述螺母内芯组装气动抓手设置在所述活动架穿过所述旋转架的一侧，所述活动架的另一端为与所述旋转架之间设置有复位弹簧，所述推动气缸设置在所述螺母内芯组装机构安装座上，所述推动气缸驱动所述活动架相对所述旋转架进行前后移动，进而带动螺母内芯组装气动抓手靠近或远离所述第二夹紧限位块。

作为本实用新型的进一步改进和细化，在两所述第二夹紧限位块之间的上方位置设置有一夹紧气动抓手，所述夹紧气动抓手用于在两所述第二夹紧限位块相互靠近抵接时夹紧两所述第二夹紧限位块的外侧壁。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供的一种进水管螺母内芯自动组装设备，整机全自动完成封套、进水管螺母内芯、锁管等所有工序，不再需要在多台机器中转移工件，组装效率高，同时节省了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型提供的一种进水管螺母内芯自动组装设备的三维结构示意图；

图2是本实用新型提供的所述进水管螺母内芯自动组装设备移除防尘外罩后的三维结构示意图；

图3是本实用新型提供的所述进水管螺母内芯自动组装设备的链条工装传送机构的三维结构示意图；

图4是本实用新型提供的所述进水管螺母内芯自动组装设备的链条工装传送机构的局部放大图；

图5是本实用新型提供的所述进水管螺母内芯自动组装设备的封套组装机构的三维结构示意图；

图6是本实用新型提供的所述进水管螺母内芯自动组装设备的螺母内芯组装机构的三维结构示意图；

图7是本实用新型提供的所述进水管螺母内芯自动组装设备的螺母内芯组装机构在另一视角的局部放大图；

图8是本实用新型提供的所述进水管螺母内芯自动组装设备的锁口机构的三维结构示意图；

图9是本实用新型提供的所述进水管螺母内芯自动组装设备的锁口检测机构的三维结构示意图；

图10是本实用新型提供的所述进水管螺母内芯自动组装设备的下料抓取机构的三维结构示意图。

其中，主要元件符号说明如下所示：

a-进水管螺母内芯自动组装设备；b-进水管；

10-链条工装传送机构；101-支座；102-工装传动机构框架；1021-导轮槽；1022-导轮；103-链条；104-链轮；105-工装夹座；1051-夹块；1052-限位板；1053-限位轴；

20-封套组装机构；201-封套上料振动盘；202-第一夹紧气缸；203-第一夹紧限位块；204-定位限位块；2041-封套组装定位抓手；2042-定位限位块气缸；205-组装推块；2051-组装推块气缸；2052-安装座；2053-滑块；2054-滑动气缸；

30-螺母内芯组装机构；301-螺母内芯上料通道；3021-第二夹紧限位块；3022-第二夹紧气缸；3023-夹紧气动抓手；3031-螺母内芯组装气动抓手；3032-回转气缸；3033-旋转架；3034-活动架(复位弹簧未示出)；3035-推动气缸；304-螺母内芯组装机构安装座；3041-升降滑轨；3042-滑座；3043-升降气缸；

40-锁口机构；401-锁口机构支座；402-锁口机构滑轨；403-第二滑座；404-锁口件；405-锁口气缸；

50-锁口检测机构；501-定位气动抓手；502-锁口检测探针；503-锁口检测气缸；

60-下料抓取机构；601-移栽滑轨；602-滑动块；603-下料气动抓手；604-下料抓取支架；

70-下料收集仓。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下，将结合一具体实施例及其相关附图对本实用新型所提供的一种进水管螺母内芯自动组装设备进行更详细的阐述。

如图1和图2所示，在一具体实施例中提供了一种进水管内芯自动组装设备a，包括用于传送进水管至各个工位上的链条工装传送机构10，沿进水管前进方向依次设置有封套组装机构20、进水管内芯组装机构30、锁口机构40、锁口检测机构50以及下料抓取机构60。

在本实施例中，如图3所示，链条工装传送机构10包括两支座101、设置在两支座101之间的工装传动机构框架102、设置在工装传动机构框架102两端的两链轮104、绕设在两链轮104上的用于工装传送工件的链条103、以及驱动其中以链轮103的驱动电机(链轮103与驱动电机之间的传动部分未示出)，其中链条103上设置有多个均匀布置的多个工装夹座105，每个工装夹座105上设置有相对布置的两夹块1051用于夹住传送的工件，两夹块1051通过螺栓固定连接。

作为本实施例的进一步改进和细化，两限位板1052设置在工作夹座105上且两限位板1052分别位于两夹块1051侧外侧，在限位板1052与相应一侧的夹块1051之间设置有一固定在限位板1052上的限位轴1053以顶住相应一侧的夹块1051，以确保两夹块1051保持夹紧。

在本实施例中所提供的链条工装传送机构10中，在工装传动机构框架102的两侧开设有导轮槽1021，在每个工装夹座105两侧对称设置有多个导轮1022，导轮1022可以在导轮槽1021内滑动，通过设置导轮1022和导轮槽1021，确保了工装夹座105的位置也对工装夹座105提供了一定的支撑，如图4所示。

安装在工装夹座105上的进水管b随着链条工装传送机构10的工作被依次传送至各个加工组装工位，直至组装完成被收入下料收集仓70中，然后工装夹座105经过链条103的传动再次回到初始位置，进行下一次循环。

如图5所示，封套组装机构20包括用于提供封套的封套上料振动盘201、设置在上料振动盘201下方的封套组装组件、以及设置在封套组装组件与链条工装传送机构10之间的第一夹紧组件。

其中第一夹紧组件包括第一夹紧气缸202以及两第一夹紧限位块203，封套组装组件包括组装推块205以及组装推块气缸2051，其中链条工装传送机构10将进水管b传送至两第一夹紧限位块203之间，通过第一夹紧气缸202控制两第一夹紧限位块203相向靠近以夹紧进水管，在两第一夹紧限位块203之间相对位置设置有组装推块205，组装推块气缸2051的出料端驱动组装推块205将位于封套上料振动盘201的出料端的封套推入进水管b的管口使封套套设在进水管b的管口外壁。

作为本实施例的进一步改进和细化，继续参照图5，在组装推块205和两第一夹紧限位块203之间在设置有两定位限位块204，两定位限位204与两第一夹紧限位块203平行布置且位于同一水平高度，两定位限位块204分别与定位限位块气缸2042的输出端固定连接，定位限位块气缸2042能够驱动两定位限位块204相互靠近或远离使其夹住进水管的外壁，此外在定位限位块204的上方设置有封套组装定位抓手2041，封套组装定位抓手2041够将在两定位限位块204抵接时夹紧两定位限位块204的外侧确保进水管的外壁被紧紧抓住定位，防止窜动。

组装推块气缸2051设置在一安装座2052上，安装座2052下方设置有一滑动气缸2054，在滑动气缸2054的输出端设置有滑块2053，安装座2052与滑块2053固定连接，滑动气缸2054能够驱动滑块2053滑动以便调整组装推块气缸2051的位置，使得组装推块205可以对准位于封套上料振动盘201的出料端的封套。

如图6和图7所示，在本实施例中，螺母内芯组装机30包括用于提供内芯的螺母内芯上料通道301，沿螺母内芯上料通道301的延伸方向依次设置有螺母内芯组装组件和螺母内芯夹紧组件，螺母内芯组装组件和螺母内芯夹紧组件位于螺母内芯上料通道301和链条工装传送机构10之间。

其中，螺母内芯夹紧组件包括第二夹紧气缸3022以及两第二夹紧限位块3021，链条工装传送机构10将安装好封套的进水管b传送至两第二夹紧限位块3021之间，第二夹紧气缸3022控制两第二夹紧限位块3021相向靠近以夹紧安装好封套的进水管。

螺母内芯组装组件包括螺母内芯组装气动抓手3031和推动气缸3035，其中螺母内芯组装气动抓手3031用于抓取传送至螺母内芯上料通道301的出料端的螺母内芯，推动气缸3035将螺母内芯组装气动抓手3031推送至夹紧在两第二夹紧限位块3021之间的进水管的管口，使螺母内芯组装气动抓手3031将螺母内芯推入进水管的管口内。

作为本实施例的进一步改进和细化，螺母内芯组装组件还包括一螺母内芯组装机构安装座304，螺母内芯组装机构安装座304设置有升降滑轨3041，升降滑轨3041的延伸方向竖直向上，一滑座3042与升降滑轨3041滑动连接，一升降气缸3043的输出端与滑座3042连接以驱动滑座3042沿升降滑轨3041滑动。

一回转气缸3032与滑座3042固定连接，回转气缸3032的输出端设置有旋转架3033，螺母内芯组装气动抓手3032设置在旋转架3033上，回转气缸3032驱动旋转架3032在一定范围内转动使得螺母内芯组装气动抓手3031能够转动到螺母内芯上料通道301上方或平行于第二夹紧限位块3021，如图7所示。当螺母内芯组装气动抓手3031转动到螺母内芯上料通道301上方时，此时当螺母内芯组装气动抓手3031准着螺母内芯上料通道301的出料端，以便抓取螺母内芯，而当螺母内芯组装气动抓手3031转动到平行于第二夹紧限位块3021的位置时，此时螺母内芯组装气动抓手3031已抓取螺母内芯，等待推动气缸3035进行组装操作。

一活动架3034可活动的设置在旋转架3033上，其一端穿过旋转架3033的一侧，螺母内芯组装气动抓手3031设置在活动架3034穿过旋转架3033的一侧，活动架3034的另一端为与旋转架3034之间设置有复位弹簧(未示出)，推动气缸3035设置在螺母内芯组装机构安装座304上，推动气缸3035驱动活动架3034相对旋转架3033进行前后移动，进而带动螺母内芯组装气动抓手3031靠近或远离第二夹紧限位块3021。

作为本实施例的进一步改进和细化，在两第二夹紧限位块3021之间的上方位置设置有一夹紧气动抓手3023，夹紧气动抓手3023用于在两第二夹紧限位块3021相互靠近抵接时夹紧两第二夹紧限位块3021的外侧壁以加强定位作用。

如图8所示，锁口机构40包括一用于将已组装进水管的管口的封套锁紧的锁口件404以及一控制锁口件404进退的锁口气缸405。

作为本实施例的进一步改进和细化，锁口机构40包括一具有锁口机构滑轨402的锁口机构支座401、设置在锁口机构滑轨402上可沿锁口机构滑轨402前后滑动的滑座403、设置在滑座403上的锁口件404、以及驱动锁口件404沿锁口机构滑轨402前后滑动的锁口气缸405，其中锁口气缸405的输出端与锁口件404相连接，锁口件404朝向工作夹座105一侧的端面开设有锁口孔，锁口机构滑轨402的延伸方向与工作夹座105的布置方向平行，锁口件404在锁口气缸405驱动下沿锁口机构滑轨402滑动使锁口孔对准封套进行锁口。

如图9所示，作为本实施例的进一步改进和细化，锁口检测机构50设置在锁口机构40与下料抓取机构60之间用于检测进水管封套是否进行锁口，包括锁口检测探针502和用于驱动锁口检测探针502活动的锁口检测气缸503，其中锁口检测探针502设置在工作夹座105同一水平高度，锁口检测气缸503驱动锁口检测探针502靠近或远离工作夹座105以对位于工作夹座105的进水管的封套进行锁口检测。

如图10所示，作为本实施例的进一步改进和细化，下料抓取机构60用于抓取经过锁口后的进水管移栽至下料区的下料收集仓70中，包括设置一移栽滑轨601、设置在移栽滑轨601上可沿移栽滑轨601滑动的滑动块602、设置在滑动块602的下料抓取支架604、以及安装在下料抓取支架604的四个下料气动抓手603，其中下料抓取支架604为呈方形或矩形，四个下料气动抓手603设置在下料抓取支架604朝向工作夹座105的一端面且对称布置在下料抓取支架604的四个角落，用于抓取经过锁口后的进水管移栽至下料区。

由于所夹持的进水管的尺寸较长，采用单个抓手容易导致进水管在夹持移送过程中脱落，所以为了适应进水管的尺寸，在本实施例中，在下料抓取支架604的四个角落分别设置了下料气动抓手603，而且每两个分布于工作夹座105两侧的下料气动抓手603可以夹持一进水管，下料抓取机构60可以一次抓取两进水管，下料速度更快，效率高。

本实施例提供的一种进水管螺母内芯自动组装设备，整机全自动完成封套、进水管螺母内芯、锁管等所有工序，不再需要多台机器中转移工件，组装效率高，同时节省了人工成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。