一种用于夹取工件的新型夹取器

1.本实用新型涉及工件夹取技术领域，尤其涉及一种用于夹取工件的新型夹取器。


背景技术：

2.工件是指在机械加工中的加工对象，它既可以指单个零件，也可以指几个零件固定在一起的组合体，在装配零件的过程中，往往需要用到夹取器对有序放置在料盘上的零件进行依次转移，以便进行机械加工。
3.目前的工件夹取器往往需要通过人力对工件进行夹取，而有的工件重力较重，通过人工的方式很难稳定的对工件进行夹取，同时也浪费人力和时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种用于夹取工件的新型夹取器。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于夹取工件的新型夹取器，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端竖直向上并固定连接有支撑板，所述支撑板的下侧壁设有夹持机构，所述夹持机构包括连接件，所述连接件内开设有空腔，所述连接件的内顶壁固定连接有气缸，所述气缸的驱动端竖直向下并固定连接有连接板，所述连接板的下侧壁转动连接有两个连杆，两个所述连杆远离连接板的一端均转动连接有贯穿连接件下侧壁的转杆，所述转杆与连接件转动连接，所述连接件的下侧壁开设有与两个转杆相匹配的两个开口，两个所述转杆相反的一侧侧壁均与连接件的内壁之间共同固定连接有弹簧一，所述连接件的下侧壁插设有连接块，所述连接块的下侧壁通过支杆转动连接有两个夹爪，两个夹爪的上侧壁均与同侧转杆位于连接件外的一端相接触。
7.优选地，所述底座的下侧壁安装有多个滑轮，所述底座的上侧壁固定连接有插设在支撑板上侧壁上的推动把手。
8.优选地，所述支撑板的上侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴竖直向下贯穿支撑板上侧壁设置并与连接件的上侧壁固定连接。
9.优选地，两个所述夹爪的上侧壁与连接块的下侧壁之间均共同固定连接有弹簧二。
10.优选地，所述连接件的内顶壁对称固定连接有两个固定筒，两个所述固定筒的下端均滑动插设有与连接板上侧壁固定连接的支撑杆。
11.优选地，所述连接件的下侧壁开设有与连接块相匹配的通孔，所述连接件的外侧壁螺纹连接有两个紧固螺栓，所述连接块的外侧壁开设有与紧固螺栓相匹配的两个螺纹孔。
12.与现有的技术相比，本一种用于夹取工件的新型夹取器的优点在于：
13.1、设置气缸、连杆和转杆，通过气缸驱动端的伸长推动连接板下移，从而带动两个
连杆下移，使两个转杆的上端被撑开，使得两个转杆的上端反向转动和下端相向转动，进而两个转杆的下端挤压两个夹爪使两个夹爪逐渐靠近，达到对工件夹持的效果，代替人工，提高工件夹取的效率，节省了时间和人力；
14.2、设置连接块和紧固螺栓，通过将连接块插入至连接件内，旋入紧固螺栓至连接块的螺纹孔内，完成连接块的安装固定，通过旋出紧固螺栓，使得连接块脱离连接件，完成连接块的拆卸，从而实现夹爪与连接件之间的安装拆卸，方便了对夹爪的维修与更换；
15.3、设置电机，通过电机驱动连接件转动，改变夹爪的角度，便于装置对形状不规则的工件夹持时，能够寻找最合适的夹取点进行夹取，提高装置的实用性；
16.综上所述，本实用新型通过气缸驱动端伸长，推动连接板的下移，实现两个夹爪的逐渐靠近，达到对工件夹持的效果，从而代替人工，提高工件夹取的效率，节省了时间和人力。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种用于夹取工件的新型夹取器的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种用于夹取工件的新型夹取器中夹爪与连接件连接处的结构示意图；
19.图3为图2中a的结构发大图。
20.图中：1底座、2推动把手、3电动伸缩杆、4支撑板、5连接件、6气缸、7固定筒、8支撑杆、9连接板、10连杆、11转杆、12弹簧一、13连接块、14夹爪、15弹簧二、16紧固螺栓、17电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
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3，一种用于夹取工件的新型夹取器，包括底座1，底座1的下侧壁安装有多个滑轮，底座1的上侧壁固定连接有插设在支撑板4上侧壁上的推动把手2，可通过手握推动把手2与滑轮之间的配合，方便了装置的移动，便于夹持不同位置的工件，以及对夹持的工件进行运输。
23.底座1的上侧壁固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的型号为cahb
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10，电动伸缩杆3的驱动端竖直向上并固定连接有支撑板4，通过电动伸缩杆3驱动端的伸长和回移，实现支撑板4的升降，从而实现连接件5和夹爪14的升降，方便了装置对放置在不同高度的工件进行夹持，支撑板4的上侧壁固定连接有电机17，电机17的型号为y80m1
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2，电机17的输出轴竖直向下贯穿支撑板4上侧壁设置并与连接件5的上侧壁固定连接，通过电机17驱动连接件5转动，改变夹爪14的角度，便于装置对形状不规则的工件夹持时，能够寻找最合适的夹取点进行夹取，提高装置的实用性。
24.支撑板4的下侧壁设有夹持机构，夹持机构包括连接件5，连接件5内开设有空腔，连接件5的内顶壁固定连接有气缸6，气缸6的型号为scd50x100
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100
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lb，气缸6的驱动端竖直向下并固定连接有连接板9，连接件5的内顶壁对称固定连接有两个固定筒7，两个固定筒7的下端均滑动插设有与连接板9上侧壁固定连接的支撑杆8，气缸6驱动端的伸长和回移可
带动连接板9的升降，而通过固定筒7与支撑杆8的配合可对连接板9的升降有一个限位的作用，从而确保连接板9升降时不会发生偏移，始终保持竖直方向。
25.连接板9的下侧壁转动连接有两个连杆10，两个连杆10远离连接板9的一端均转动连接有贯穿连接件5下侧壁的转杆11，转杆11与连接件5转动连接，连接件5的下侧壁开设有与两个转杆11相匹配的两个开口，两个转杆11相反的一侧侧壁均与连接件5的内壁之间共同固定连接有弹簧一12，连接件5的下侧壁插设有连接块13，连接件5的下侧壁开设有与连接块13相匹配的通孔，连接件5的外侧壁螺纹连接有两个紧固螺栓16，连接块13的外侧壁开设有与紧固螺栓16相匹配的两个螺纹孔，通过将连接块13插入至连接件5内，旋入紧固螺栓16至连接块13上的螺纹孔内，完成连接块13的安装固定，通过旋出紧固螺栓16，使得连接块13脱离连接件5，完成连接块13的拆卸，从而实现夹爪14与连接件5之间的安装拆卸，方便了对夹爪14的维修与更换。
26.连接块13的下侧壁通过支杆转动连接有两个夹爪14，两个夹爪14的上侧壁均与同侧转杆11位于连接件5外的一端相接触，通过气缸6驱动端的伸长推动连接板9下移，从而带动两个连杆10下移，因两个连杆10的上端始终保持竖直方向，并且两个连杆10的下端与两个转杆11的上端分别转动连接，同时连杆10的长度保持不变，从而在两个连杆10下移的过程中，两个连杆10的下两个转杆11的上端撑开，使得两个转杆11的上端反向转动和下端相向转动，进而两个转杆11的下端挤压两个夹爪14上侧使得两个夹爪14逐渐靠近，达到夹爪14对工件夹持的效果，从而代替人工，提高工件夹取的效率，节省了时间和人力。
27.进一步的，两个夹爪14的上侧壁与连接块13的下侧壁之间均共同固定连接有弹簧二15，当需要松掉工件时，通过气缸6驱动端的回移，拉动连接板9上移，通过两个连杆10实现两个转杆11下端的反向转动，使得链各个夹爪14的上侧不受转杆11的挤压，进而在弹簧二15的弹力下，拉动两个夹爪14反向转动，使得工件脱离两个夹爪14。
28.进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
29.现对本实用新型的操作原理作如下阐述：
30.通过气缸6驱动端的伸长推动连接板9下移，从而带动两个连杆10下移，因两个连杆10的上端始终保持竖直方向，并且两个连杆10的下端与两个转杆11的上端分别转动连接，同时连杆10的长度保持不变，从而在两个连杆10下移的过程中，两个连杆10的下两个转杆11的上端撑开，使得两个转杆11的上端反向转动和下端相向转动，进而两个转杆11的下端挤压两个夹爪14上侧使得两个夹爪14逐渐靠近，达到夹爪14对工件夹持的效果，从而代替人工，提高工件夹取的效率，节省了时间和人力。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。