一种扫地机器人电池座信号板装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人信号板装配技术领域，具体为一种扫地机器人电池座信号板装配机构。


背景技术：

2.现有技术中，扫地机器人信号板、锂电池与电路板等基本都是依靠人工进行装配，整条流水线包括多个组装或装配工位，每个工位配置一至两名装配工，这种方式装配的效率低下，而且经常容易造成螺丝锁付不到位或电路板、锂电池与信号板装配不到位，严重影响了企业的生产效率，同时企业的生产良率也大幅度降低，给企业造成一定的经济损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人电池座信号板装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人电池座信号板装配机构，包括输送机构，所述输送机构上设有载具机构，所述输送机构一侧依次设有第一打螺丝机构、信号板抓取机构与第二打螺丝机构，所述输送机构远离所述第一打螺丝机构的另一侧设有限位机构；
5.所述输送机构与所述第一打螺丝机构对应处下端设有顶升气缸与顶升架，所述顶升架一侧设有与之升降连接的旋转电机，所述顶升架上端设有载具；
6.所述第一打螺丝机构与所述信号板抓取机构包括设置于所述输送机构上端的第一龙门架，所述龙门架上依次设有第一伺服模组与第二伺服模组，所述第一伺服模组一侧设有与之移动连接的第一自动螺丝刀，所述第二伺服模组一侧设有与之移动连接的夹爪气缸；
7.所述第二打螺丝机构设置于所述信号板抓取机构远离所述第一打螺丝机构另一侧，包括设置于所述输送机构上端的第二龙门架，所述第二龙门架上设有第三伺服模组，所述第三伺服模组两侧分别设有与之连接的ccd检测相机与第二自动螺丝刀；
8.所述限位机构包括设置于所述输送机构一侧的支撑架，所述支撑架上设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸上设有与之滑动连接的下压气缸，所述支撑架下端一侧设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸上设有与之滑动连接的限位块。
9.优选的，所述载具一侧设有与所述旋转电机转动连接的转动轴，且所述转动轴与所述旋转电机之间设有转动连接的齿轮。
10.优选的，所述输送机构内侧分别设有多组限位升降气缸，其伸缩端两侧分别设有用于限位所述载具的柔性限位轮。
11.优选的，所述第一自动螺丝刀与所述第二自动螺丝刀下端依次设有锁螺丝套筒与锁螺丝鸟嘴。
12.优选的，所述夹爪气缸一端通过l型连接件与所述第二伺服模组移动连接。
13.优选的，所述l型连接件后端设有与所述第二伺服模组移动连接的推送气缸。
14.优选的，所述推送气缸推送端与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸夹取端设有与之连接的夹爪，且所述夹爪夹取端设有柔性垫片。
15.优选的，所述输送机构由皮带输送架、输送皮带、主动轮、多个从动轮与驱动电机构成。
16.优选的，所述ccd检测相机与所述第三伺服模组之间设有移动气缸。
17.有益效果
18.本实用新型所提供的扫地机器人电池座信号板装配机构，通过多组伺服模组与夹取机构能够对扫地机器人电池座内的信号板，锂电池电路板等进行全自动装配，并且搭配了检测相机，以确定装配是否到位，降低了人工的疲劳程度与企业的生产成本，同时又增加了企业的生产效率与生产良率。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的整体结构的另一角度结构示意图；
21.图3为本实用新型的主视结构示意图。
22.附图标记
[0023]1‑
输送机构，2
‑
载具机构，3
‑
第一打螺丝机构，4
‑
信号板抓取机构，5
‑
第二打螺丝机构，6
‑
限位机构，7
‑
驱动电机，8
‑
顶升气缸，9
‑
限位块，10
‑
支撑架，11
‑
旋转电机，12
‑
第一自动螺丝刀，13
‑
第二伺服模组，14
‑
夹爪气缸，15
‑
移动气缸，16
‑
第二自动螺丝刀，17
‑
第三伺服模组，18
‑
ccd检测相机。
具体实施方式
[0024]
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
[0025]
如图1
‑
3所示，一种扫地机器人电池座信号板装配机构，包括输送机构1，输送机构1上设有载具机构2，输送机构1一侧依次设有第一打螺丝机构3、信号板抓取机构4与第二打螺丝机构5，输送机构1远离第一打螺丝机构3的另一侧设有限位机构6；
[0026]
输送机构1与第一打螺丝机构3对应处下端设有顶升气缸8与顶升架，顶升架一侧设有与之升降连接的旋转电机11，顶升架上端设有载具；
[0027]
第一打螺丝机构3与信号板抓取机构4包括设置于输送机构1上端的第一龙门架，龙门架上依次设有第一伺服模组与第二伺服模组，第一伺服模组一侧设有与之移动连接的第一自动螺丝刀12，第二伺服模组13一侧设有与之移动连接的夹爪气缸14；
[0028]
第二打螺丝机构5设置于信号板抓取机构4远离第一打螺丝机构3另一侧，包括设置于输送机构1上端的第二龙门架，第二龙门架上设有第三伺服模组17，第三伺服模组17两侧分别设有与之连接的ccd检测相机18与第二自动螺丝刀16；
[0029]
限位机构6包括设置于输送机构1一侧的支撑架10，支撑架10上设有第一伸缩气
缸，第一伸缩气缸上设有与之滑动连接的下压气缸，支撑架10下端一侧设有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸上设有与之滑动连接的限位块9。
[0030]
优选的，载具一侧设有与旋转电机11转动连接的转动轴，且转动轴与旋转电机11之间设有转动连接的齿轮。
[0031]
优选的，输送机构1内侧分别设有多组限位升降气缸，其伸缩端两侧分别设有用于限位载具的柔性限位轮。
[0032]
优选的，第一自动螺丝刀12与第二自动螺丝刀16下端依次设有锁螺丝套筒与锁螺丝鸟嘴。
[0033]
优选的，夹爪气缸14一端通过l型连接件与第二伺服模组13移动连接。
[0034]
优选的，l型连接件后端设有与第二伺服模组13移动连接的推送气缸。
[0035]
优选的，推送气缸推送端与夹爪气缸14连接，夹爪气缸14夹取端设有与之连接的夹爪，且夹爪夹取端设有柔性垫片。
[0036]
优选的，输送机构1由皮带输送架、输送皮带、主动轮、多个从动轮与驱动电机7构成。
[0037]
优选的，ccd检测相机18与第三伺服模组17之间设有移动气缸15。
[0038]
载具通过输送机构输送至第一打螺丝机构处，顶升气缸将其顶起，顶起后，旋转电机转动带动载具旋转到位，信号板抓取机构将信号板抓取至载具对应处，第一打螺丝机构通过伺服模组移动将信号板锁付至载具上，锁付完成后，升降气缸与旋转电机下降，输送机构将载具输送至第二打螺丝机构处，第二自动螺丝刀通过伺服模组移动对载具另一面进行锁付，锁付完成后进入下一段制程。
[0039]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。