一种工业自动化焊接装置的制作方法

本实用新型涉及工业自动化焊接装置技术领域，具体为一种工业自动化焊接装置。

背景技术：

工业自动化焊接装置近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。

现有的工业自动化焊接装置在使用时采用人工进行翻转，操作难度大，角度不便于掌控，影响焊接效果，增加了工作难度，并且焊接时火花容易对底部支撑面进行灼烧，导致损坏，增加维修费用，降低了实用性，同时焊接工件夹持形状单一，需要更换夹具，浪费时间，降低了工作效率，不符合现代人的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出现有的工业自动化焊接装置在使用时采用人工进行翻转，操作难度大，角度不便于掌控，影响焊接效果，增加了工作难度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化焊接装置，包括外壳，所述外壳的内壁底部左侧固接有支架，所述外壳的顶部右侧固接有焊接装置，所述支架的内壁安装有翻转机构；

所述翻转机构包括电机、第一槽轮、皮带、第二槽轮、长杆和宽板；

所述电机的外壁下方与支架的内壁相固接，所述电机的输出端与第一槽轮的右侧相固接，所述第一槽轮的外壁通过皮带与第二槽轮的外壁转动相连，所述第二槽轮的内壁与长杆的外壁左侧相固接，所述长杆的左右两侧分别与外壳的内壁左右两侧转动相连，所述长杆的外壁与宽板的内壁相固接。实现宽板反正，便于正反焊接。

优选的，所述第一槽轮直径为第二槽轮直径的二分之一。使第二槽轮转速变慢。

优选的，所述宽板的外壁上下两侧左右均加工有凹槽。便于插接竖杆。

优选的，所述宽板的外壁左右两侧均加工有曲槽，两个所述曲槽的内壁均安装有防护机构；

所述防护机构包括圆球、横板、竖杆、曲块和弹簧；

所述圆球的外壁上方与曲槽的内壁下方滑动卡接，所述圆球的底部与横板的顶部左侧相固接，所述横板的内壁与竖杆的外壁间隙配合，所述竖杆的底部与曲块的顶部相固接，所述竖杆的外壁与弹簧的内壁相套接，所述弹簧的上下两侧分别与横板的底部和曲块的顶部相固接。防止焊接使产生的火花向下方崩出。

优选的，所述竖杆的顶部与宽板的外壁对应凹槽相插接。防止圆球在曲槽内部转动。

优选的，所述宽板的内壁左右两侧均固接有方架，两个所述方架的内壁均安装有固定机构；

所述固定机构包括直板、螺纹杆、立杆、弧板、螺栓和把手；

所述直板的左侧与方架的内壁左侧滑动卡接，所述直板的正面左侧与螺纹杆的外壁螺纹连接，所述螺纹杆的上下两侧分别与方架的内壁上下两侧转动相连，所述直板的正面右侧与立杆的外壁转动相连，所述立杆的上下两侧分别与弧板的内侧相固接，所述直板的右侧上方与螺栓的外壁螺纹连接，所述螺纹杆的底部与把手的顶部相固接。固定需要焊接的工件。

优选的，所述立杆的外壁上方等距加工有槽口，所述螺栓的左侧与立杆的外壁上方对应槽口相插接，两个所述弧板的外侧均固接有橡胶垫。螺栓与立杆上方槽口插接防止立杆转动。

优选的，所述直板和螺纹杆组成升降机构。螺纹杆转动带动直板上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业自动化焊接装置通过翻转机构改变了人工翻转，降低了操作难度，角度便于掌控，保证了焊接效果，降低了工作难度。

通过防护机构的两个横板对下方支撑面进行了保护，防止了火花进行灼烧，避免了损坏，减少了维修费用，提高了实用性。

通过固定机构弧板的转动，实现了不同形状的焊接工件固定，省去了更换夹具的麻烦，节省时间，提高了工作效率，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中外壳、支架和电机的连接关系结构示意图；

图3为图1中第一槽轮、皮带和第二槽轮的连接关系结构示意图；

图4为图1中直板、螺纹杆和立杆的连接关系结构示意图。

图中：1、外壳，2、翻转机构，201、电机，202、第一槽轮，203、皮带，204、第二槽轮，205、长杆，206、宽板，3、防护机构，301、圆球，302、横板，303、竖杆，304、曲块，305、弹簧，4、固定机构，401、直板，402、螺纹杆，403、立杆，404、弧板，405、螺栓，406、把手，5、支架，6、曲槽，7、方架，8、焊接装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业自动化焊接装置，包括外壳1，外壳1的内壁底部左侧固接有支架5，外壳1的顶部右侧固接有焊接装置8，焊接装置8的型号为hc-1.1，支架5的内壁安装有翻转机构2，翻转机构2包括电机201、第一槽轮202、皮带203、第二槽轮204、长杆205和宽板206，电机201的外壁下方与支架5的内壁相固接，电机201的型号为y2-1，电机201的输出端与第一槽轮202的右侧相固接，第一槽轮202的外壁通过皮带203与第二槽轮204的外壁转动相连，第一槽轮202转动通过皮带203带动第二槽轮204转动，第二槽轮204的内壁与长杆205的外壁左侧相固接，长杆205的左右两侧分别与外壳1的内壁左右两侧转动相连，长杆205受力通过外壳1内壁左右两侧轴承进行转动，长杆205的外壁与宽板206的内壁相固接。

第一槽轮202直径为第二槽轮204直径的二分之一，第二槽轮204转速较慢，宽板206的外壁上下两侧左右均加工有凹槽，宽板206的外壁左右两侧均加工有曲槽6，两个曲槽6的内壁均安装有防护机构3，防护机构3包括圆球301、横板302、竖杆303、曲块304和弹簧305，圆球301的外壁上方与曲槽6的内壁下方滑动卡接，圆球301受力通过曲槽6做圆周运动，圆球301的底部与横板302的顶部左侧相固接，横板302的内壁与竖杆303的外壁间隙配合，竖杆302受力通过横板302的内壁上下移动，竖杆303的底部与曲块304的顶部相固接，竖杆303的外壁与弹簧305的内壁相套接，弹簧305的上下两侧分别与横板302的底部和曲块304的顶部相固接，竖杆303受力移动后通过弹簧305进行回弹，竖杆303的顶部与宽板206的外壁对应凹槽相插接，宽板206的内壁左右两侧均固接有方架7，两个方架7的内壁均安装有固定机构4，固定机构4包括直板401、螺纹杆402、立杆403、弧板404、螺栓405和把手406，直板401的左侧与方架7的内壁左侧滑动卡接，直板401受力通过方架7的内壁左侧上下滑动，直板401的正面左侧与螺纹杆402的外壁螺纹连接，螺纹杆402的上下两侧分别与方架7的内壁上下两侧转动相连，螺纹杆402受力通过方架7的内壁上下两侧轴承进行转动，直板401的正面右侧与立杆403的外壁转动相连，立杆403受力通过直板401正面右侧轴承进行转动，立杆403的上下两侧分别与弧板404的内侧相固接，直板401的右侧上方与螺栓405的外壁螺纹连接，螺纹杆402的底部与把手406的顶部相固接，把手406便于转动螺纹杆402，立杆403的外壁上方等距加工有槽口，螺栓405的左侧与立杆403的外壁上方对应槽口相插接，两个弧板404的外侧均固接有橡胶垫，橡胶垫增加摩擦力，直板401和螺纹杆402组成升降机构，螺纹杆402转动带动直板401上下移动。

本实例中，在使用该装置时，现将需要焊接的工件分别放在两侧方架7的内壁底部，然后转动把手406，进而带动螺纹杆402转动，从而使直板401向下移动，移动的直板401通过立杆403带动弧板404向下移动，直到弧板404将工件抵紧为止，工件夹持时，两个两个工件的内侧对接，随后使焊接装置8与外界数控设备相连通，焊接装置8工作对工件进行焊接，在对圆形工件焊接时，使螺栓405向外侧转动，脱离立杆403，随后转动立杆403时弧板404角度转动，通过弧板404内壁将圆形工作抵紧，使螺栓405转回与对应槽口插接，防止立杆403转动，在工件过后时，需要双面焊接，使电机201与外界控制电源相连通，电机201工作带动第一槽轮202转动，从而使利用皮带203带动第二槽轮204转动，转动的第二槽轮204通过长杆205带动宽板206转动，当宽板206转动180°后停止电机201工作，向外侧拉动曲块304，使竖杆303脱离宽板206外壁凹槽，随后使圆球301在曲槽6外壁向下转动，接着松开曲块304，弹簧305提供弹力使竖杆303回弹，插进对应性的凹槽内部，使横板302位置固定，随后对工件后端面焊接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。