一种高精密轴承加工辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体涉及一种一种高精密轴承加工辅助装置。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件；主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，在各个领域的机械设备中均得到广泛的使用。
3.高精密的轴承，现有的轴承制造生产逐渐由手工向全自动化转变，机器人、机械手在轴承全自动化生产中起着至关重要的作用，现有的轴承用的机械手夹爪常常采用左、右爪块闭合的机械夹爪，其机械夹爪虽然通用性好，但对圆环形的内圈或外圈夹持不便，其夹爪与内圈或外圈的接触点只有两点，夹持力度小时，摩擦力不足以提起轴承套圈，夹持力度大时，容易影响轴承套圈的内壁或外壁的质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种内向夹持，结构简单，装配自由的轴承加工辅助装置。
5.一种高精密轴承加工辅助装置，包括底板、支撑框架、定位机构和抓取机构；
6.所述支撑框架固定设置在底板的上方，所述支撑框架包括下框和上框，所述定位机构跨接安装在上框内，用于固定与夹持轴承，所述定位机构平行跨接安装；所述抓取机构跨接安装在上框内，位于定位机构的上方，所述抓取机构斜跨安装。
7.进一步的，所述上框前侧上部还设置有第一辅助座，所述上框的后侧下框设置有第二辅助座。
8.进一步的，所述定位机构包括定位底板、固定板、安装板、夹紧电缸和夹紧头；所述定位底板跨接安装在上框上，所述固定板设置在定位底板上，所述安装板固定设置在定位底板上端面最左侧；所述夹紧电缸和夹紧头均固定在安装板上。
9.进一步的，所述夹紧头转动固定在安装板上，所述夹紧电缸输出端连接夹紧头一端。
10.进一步的，所述抓取机构包括抓取背板、调节丝杆、调节板、升降电缸、反撑夹爪和驱动电机；所述抓取背板斜跨安装在上框上，所述调节丝杆设置在抓取背板上，调节板套设安装在调节丝杆上，所述升降电缸垂直安装在调节板上，所述反撑夹爪安装在升降电缸的伸缩端；所述驱动电机用于驱动调节丝杆转动。
11.进一步的，所述反撑夹爪为电动伸缩夹爪。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型的具体工作过程，轴承为高精密的轴承构件，通过硬质橡胶制成的定位底板放置承载，通过夹紧电缸推动夹紧头，对轴承进行夹持固定定位，抓取机构通过斜跨安装的抓取背板作为固定和引导，驱动供电驱动调节丝杆，进而对调节板进行位置的调节，
升降电缸可以按需对反撑夹爪升降操作，电动式的反撑夹爪采用内圈反撑式抓取，进一步保护轴承；配备第一辅助座和第二辅助座，可按需装配工作装置，入焊接、挤压、安装、运送带等其他装置，灵活运用本装置的定位机构和抓取机构，实现抓取和固定动作的循环；
14.采用本实用新型，整体结构简单，辅助座可以用于自由装配其余加工与转运设备；反撑式夹头，保护轴承外圈，避免不必要的损伤；整体上，减少因人工操作的固定和搬运过程对轴承造成伤害的几率，也间接保护了操作人的人身安全。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.附图标记：1
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底板、2
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支撑框架、21
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下框、22
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上框、23
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第一辅助座、24
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第二辅助座、3
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定位机构、31
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定位底板、32
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固定板、33
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夹紧头、34
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夹紧电缸、35
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安装板4
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抓取机构、41
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抓取背板、42
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驱动电机、43
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调节板、44
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升降电缸、45
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反撑夹爪、46
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调节丝杆、5
‑ꢀ
轴承。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.参考图1所示，一种高精密轴承加工辅助装置，包括底板1、支撑框架2、定位机构3和抓取机构4；
19.所述支撑框架2固定设置在底板1的上方，所述支撑框架2包括下框21和上框22，所述定位机构3跨接安装在上框22内，用于固定与夹持轴承5，所述定位机构3平行跨接安装；所述抓取机构4跨接安装在上框22内，位于定位机构3的上方，所述抓取机构4斜跨安装。
20.进一步的，所述上框22前侧上部还设置有第一辅助座23，所述上框22的后侧下框设置有第二辅助座24；
21.本实施例中，第一辅助座23和第二辅助座24可以用于固定好设置后续的加工和转运装置，这些装置通过按需固定安装在上框22上，可以和定位机构3与抓取机构4配合完成需要的加工和转运工作。
22.进一步的，所述定位机构3包括定位底板31、固定板32、安装板35、夹紧电缸34和夹紧头33；所述定位底板31跨接安装在上框 22上，所述固定板32设置在定位底板31上，所述安装板35固定设置在定位底板31上端面最左侧；所述夹紧电缸34和夹紧头33均固定在安装板35上；
23.本实施例中，定位底板31为硬质柱状橡胶体拼接，固定板32为竖直安装在定位底板31上，根据不同型号轴承可以由工作人员调整安装位置；所述夹紧头33为橡胶夹头，避免硬质金属损伤高精度轴承5。
24.进一步的，所述夹紧头33转动固定在安装板35上，所述夹紧电缸34输出端连接夹紧头33一端；
25.本实施例中，采用杠杆原理间接夹紧，避免冲击过大损伤零件。
26.进一步的，所述抓取机构4包括抓取背板41、调节丝杆46、调节板43、升降电缸44、
反撑夹爪45和驱动电机42；所述抓取背板 41斜跨安装在上框22上，所述调节丝杆46设置在抓取背板41上，调节板43套设安装在调节丝杆46上，所述升降电缸44垂直安装在调节板43上，所述反撑夹爪45安装在升降电缸44的伸缩端；所述驱动电机42用于驱动调节丝杆46转动；
27.进一步的，所述反撑夹爪45为电动伸缩夹爪；
28.本实施例中，电动式反撑夹爪，工作时反撑夹爪45的动力端，由垂直变为张开，从轴承5的内圈反向撑夹，避免损伤轴承外部。
29.本实用新型的具体工作过程，轴承5为高精密的轴承构件，通过硬质橡胶制成的定位底板31放置承载，通过夹紧电缸34推动夹紧头 33，对轴承5进行夹持固定定位，抓取机构4通过斜跨安装的抓取背板41作为固定和引导，驱动供电42驱动调节丝杆46，进而对调节板43进行位置的调节，升降电缸44可以按需对反撑夹爪45升降操作，电动式的反撑夹爪45采用内圈反撑式抓取，进一步保护轴承5；配备第一辅助座23和第二辅助座24，可按需装配工作装置，入焊接、挤压、安装、运送带等其他装置，灵活运用本装置的定位机构3和抓取机构4，实现抓取和固定动作的循环；
30.采用本实用新型，整体结构简单，辅助座可以用于自由装配其余加工与转运设备；反撑式夹头，保护轴承外圈，避免不必要的损伤；整体上，减少因人工操作的固定和搬运过程对轴承造成伤害的几率，也间接保护了操作人的人身安全。
31.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。