一种切磁镭射设备的制作方法

本实用新型属于磁偏角磁材吸附成条整体镭射技术领域，具体涉及一种切磁镭射设备。

背景技术：

磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩，磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。

在磁铁的生产过程中，需要对磁铁进行镭射，目前的磁铁镭射工序中所需要的的人工工时较多，会浪费极大的人力物力，并且生产效率低下。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种切磁镭射设备，具有镭射效率高且能够大幅度节省人力物力的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种切磁镭射设备，包括安装板，所述安装板的上部设置有用于分切磁铁条的分料机构和用于转运磁铁条的机械手，所述分料机构处设置有霍尔检测组件和ccd检测组件，在分料机构的两侧均设置有镭射机，与每个镭射机配合设置的还有推料机构、翻转机构和收料机构。

优选的，所述分料机构包括固定架，所述固定架的上部固定安装有呈竖直状态的储料匣，在储料匣的后侧设置有用于分切磁铁条的分料气缸，所述分料气缸的缸筒端固定安装在固定架上，所述分料气缸的伸缩端安装有切料板，在储料匣的前侧设置有用于存放磁铁条的第一治具，所述霍尔检测组件分布在第一治具的两侧，所述ccd检测组件设置在第一治具的前侧。

优选的，所述推料机构包括推杆，所述推杆的末端处安装有用于存放磁铁条的第二治具，所述第二治具上包括有用于存放磁铁条的容纳槽，还包括有用于控制推杆向第二治具方向运动的推料模组。

优选的，所述翻转机构包括用于磁铁条镭射的承载治具，所述承载治具与第二治具的末端对接，所述承载治具转动安装在安装板的上部，所述安装板上还设置有用于控制承载治具翻转的旋转驱动模组。

优选的，所述承载治具包括滑动连接的上治具板和下治具板，所述上治具板和下治具板上均设置有呈品字形分布的镭射槽孔，且上治具板上的镭射槽孔和下治具板上的镭射槽孔错位设置，与承载治具配合设置的还有错位气缸，所述错位气缸的缸筒端与下治具板固定连接，所述错位气缸的伸缩端与上治具板固定连接。

优选的，所述收料机构包括收料匣以及用于驱动收料匣直线运动的直线驱动模组，所述收料匣与承载治具对接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的切磁镭射设备在使用时具有镭射效率高、精度高且能够大幅度节省人力物力的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为分料机构的结构示意图；

图3为推料机构和翻转机构的结构示意图；

图中：1安装板、2机械手、3霍尔检测组件、4ccd检测组件、5镭射机、6分料机构、7推料机构、8翻转机构、9固定架、10储料匣、11分料气缸、12第一治具、13推料模组、14推杆、15第二治具、16旋转驱动模组、17上治具板、18下治具板、19镭射槽孔、20错位气缸、21收料匣、22直线驱动模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实施例提供以下技术方案：一种切磁镭射设备，包括安装板1，安装板1的上部设置有用于分切磁铁条的分料机构6和用于转运磁铁条的机械手2，机械手2的抓取端设置有用于磁铁条的磁吸头，分料机构6处设置有霍尔检测组件3和ccd检测组件4，霍尔检测组件3用于检测磁铁条两端处的极性是否正确，ccd检测组件4用于检测磁铁条是否有极性排列错误，在分料机构6的两侧均设置有镭射机5，与每个镭射机5配合设置的还有推料机构7、翻转机构8和收料机构。

分料机构6包括固定架9，固定架9的上部固定安装有呈竖直状态的储料匣10，在储料匣10的后侧设置有用于分切磁铁条的分料气缸11，分料气缸11的缸筒端固定安装在固定架9上，分料气缸11的伸缩端安装有切料板，切料板位于储料匣10的最下端，在储料匣10的前侧设置有用于存放磁铁条的第一治具12，霍尔检测组件3分布在第一治具12的两侧，ccd检测组件4设置在第一治具12的前侧。

推料机构7包括推杆14，推杆14的末端处安装有用于存放磁铁条的第二治具15，第二治具15上包括有用于存放磁铁条的容纳槽，还包括有用于控制推杆14向第二治具15方向运动的推料模组13，在本实施例中推料模组13采用电机、皮带以及皮带轮的结构，推杆14与皮带连接，当电机运转带动皮带转动时，即可带动推杆14完成磁铁条的推送工作，翻转机构8包括用于磁铁条镭射的承载治具，承载治具与第二治具15的末端对接，承载治具转动安装在安装板1的上部，安装板1上还设置有用于控制承载治具翻转的旋转驱动模组16，在本实施例中旋转驱动模组16采用电机、转轮以及皮带的驱动结构，承载治具包括滑动连接的上治具板17和下治具板18，上治具板17和下治具板18上均设置有呈品字形分布的镭射槽孔19，且上治具板17上的镭射槽孔19和下治具板18上的镭射槽孔19错位设置，与承载治具配合设置的还有错位气缸20，错位气缸20的缸筒端与下治具板18固定连接，错位气缸20的伸缩端与上治具板17固定连接。

收料机构包括收料匣21以及用于驱动收料匣21直线运动的直线驱动模组22，收料匣21与承载治具对接，在安装板1上还设置有用于控制推料机构7和翻转机构8水平移动的第二直线驱动模组，在本实施例中直线驱动模组22以及第二直线驱动模组均采用直线滑轨和气缸结构。

在使用时，首先分料气缸11伸长，由切料板切出一个磁铁条至第一治具12上，在经过霍尔检测组件3以及ccd检测组件4检验无误后，由机械手2上的磁吸头将磁铁条转运至第二治具15上，此时推料模组13运转通过推杆14将磁铁条推入至承载治具上，然后错位气缸20工作，使承载治具发生错位，此时上治具板17和下治具板18上的镭射槽孔19对齐，并且将磁铁条一分为三，分别位于承载治具上的镭射槽孔19处，同时第二直线驱动模组启动将承载治具移动至镭射机5的镭射工位，镭射机5工作对三处镭射槽孔19处磁铁条的正面进行镭射，在正面镭射完毕后，旋转驱动模组16启动将承载治具翻转180°，并对三处磁铁条的反面进行镭射，镭射完毕后，错位气缸20运转将承载治具恢复至原位，使得磁铁条恢复至一整条的形状，接着推料模组13再次运转通过推杆14将镭射后的磁铁条推送至收料匣21内。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。