一种新型气锉浮动装置的制作方法

本实用新型涉及铸造件加工领域，特别涉及一种新型气锉浮动装置。

背景技术：

压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件。压铸件表面常常会有大量毛刺，毛刺的存在不仅影响压铸件的美观，而且对后续拼接、装配完整性等环节带来一定难度，因此，去除压铸件表面毛刺对产品质量保障起到了举足轻重的作用。传统的去毛刺方法是由人工锉刀方式去除毛刺，但是效率低下。现有技术中，出现了少数结构简单的铸件去毛刺装置，克服了人工打磨的产品表面粗糙不均匀、不合格率居高不下的现状，但这类去毛刺装置工作效率较低，人工干预程度仍较大，不能高效地完成铸件打磨。目前有采用自动化刮刀的方式去除顶杆毛刺，但是由于力度和精准度控制问题，会产生毛刺去除不干净或过度切削造成产品报废的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型气锉浮动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

所述气锉浮动装置包括有基座、锉刀、传动部、固定块，基座上安装有两块连接板，连接板之间安装有加强轴，连接板之间还安装有两根连接轴，每一根连接轴都对应有一个传动部，传动部通过连接轴安装在连接板之间，传动部之间铰接有固定块，所述锉刀被夹紧固定在固定块上，另设有连接杆依次连接传动部的尾端，所述连接杆上设有弹簧，连接杆的上端与传动部固定连接，连接杆的下端设有阻挡部，阻挡部限制弹簧滑落。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块分包括有上固定块与下固定块，上固定块与下固定块上分别设有安装槽，上固定块与下固定块通过螺栓连接固定，且所述上固定块的安装槽与下固定块的安装槽合并后形成安装孔，所述锉刀可拆卸的安装在安装孔上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆为螺杆，螺杆的上端连接传动部，螺杆下端的阻挡部为可活动的螺母，螺杆上设有弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锉刀为气动锉刀，另设有电磁阀，所述气动锉刀与电磁阀配合使用，气动锉刀的气源由电磁阀控制通断。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座上设有若干定位孔和若干螺孔，所述气锉装置安装在外部设备上，外部设备上设有定位销，所述定位销与定位孔配合使用并使用螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

在工业自动化生产中，本实用新型代替人工手动去除压铸件毛刺，为后续加工提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量。气锉刀带有弹簧，可根据不同产品调整弹簧弹力大小，进而调整浮动气锉的浮动程度，避免气锉硬解接触产品造成产品伤害，同时容易造成气锉刀断刀。本实用新型自动化程度高，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是本实用新型结构示意图；

图中：1、基座；2、气动锉刀；3、传动部；4、连接板；5、连接轴；6、上固定块；7、下固定块；8、安装孔；9、螺杆；10、弹簧；11、螺母；12、定位孔；13、螺孔；14、加强轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图所示，所述浮动装置包括有基座1、气动锉刀2、传动部3，另设有电磁阀，所述气动锉刀2与电磁阀配合使用，气动锉刀2的气源由电磁阀控制通断。所述基座1上安装有两块连接板4，连接板4之间安装有加强轴14，加强轴14用于加强稳固两块连接板4的结构强度。

连接板4之间还安装有两根连接轴5，每一根连接轴5都对应有一个传动部3，传动部3通过连接轴5安装在连接板4之间，连接轴5用于气锉装置的浮动运动。传动部3之间铰接有固定块，所述固定块分包括有上固定块6与下固定块7，上固定块6与下固定块7上分别设有安装槽，上固定块6与下固定块7通过螺栓合并连接成固定块，且所述上固定块6的安装槽与下固定块7的安装槽合并后形成安装孔8，所述气动锉刀2可拆卸的安装在安装孔8上，根据实际情况使用不同的气动锉刀。另设有螺杆9依次连接传动部3的尾端，所述螺杆9上设有弹簧10，螺杆9的上端与传动部3固定连接，螺杆9的下端设可活动的螺母11，螺杆9上设有弹簧10。螺母11不仅可以弹簧10滑落还能调节弹簧10的松紧程度，进而调节浮动气锉的浮动程度。

进一步地，基座上设有若干定位孔12和若干螺孔13，所述气锉装置安装在外部设备上，外部设备上设有定位销，所述定位销与定位孔12配合使用。安装浮动气锉时，先将定位销插进定位孔12，确认位置后再使用螺栓穿过螺孔13与外部设备固定连接。

操作流程：

s1.机器人抓手抓取压铸件，电磁阀控制打开气气动锉刀；

s2.机器人夹取产品通过旋转调整至合适的姿势，再进行压铸件毛刺的去除；

s3.去除压铸件毛刺后产品可直接进入加工中心加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型气锉浮动装置，其特征在于，所述气锉浮动装置包括有基座、锉刀、传动部、固定块，基座上安装有两块连接板，连接板之间安装有加强轴，连接板之间还安装有两根连接轴，每一根连接轴都对应有一个传动部，传动部通过连接轴安装在连接板之间，传动部之间铰接有固定块，所述锉刀被夹紧固定在固定块上，另设有连接杆依次连接传动部的尾端，所述连接杆上设有弹簧，连接杆的上端与传动部固定连接，连接杆的下端设有阻挡部，阻挡部限制弹簧滑落。

2.根据权利要求1所述的一种新型气锉浮动装置，其特征在于，所述固定块分包括有上固定块与下固定块，上固定块与下固定块上分别设有安装槽，上固定块与下固定块通过螺栓连接固定，且所述上固定块的安装槽与下固定块的安装槽合并后形成安装孔，所述锉刀可拆卸的安装在安装孔上。

3.根据权利要求1或者2所述的一种新型气锉浮动装置，其特征在于，所述连接杆为螺杆，螺杆的上端连接传动部，螺杆下端的阻挡部为可活动的螺母，螺杆上设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种新型气锉浮动装置，其特征在于，所述锉刀为气动锉刀，另设有电磁阀，所述气动锉刀与电磁阀配合使用，气动锉刀的气源由电磁阀控制通断。

5.根据权利要求1所述的一种新型气锉浮动装置，其特征在于，所述基座上设有若干定位孔和若干螺孔，所述气锉装置安装在外部设备上，外部设备上设有定位销，所述定位销与定位孔配合使用并使用螺栓固定。

技术总结
本实用新型公开了一种新型气锉浮动装置，所述气锉浮动装置包括有基座、锉刀、传动部，基座上安装有两块连接板，连接板之间安装有加强轴，连接板之间还安装有两根连接轴，每一根连接轴都对应有一个传动部，传动部通过连接轴安装在连接板之间，传动部之间铰接有固定块，所述锉刀被固定在固定块上。另设有连接杆依次连接传动部的尾端，所述连接杆上设有弹簧，连接杆的上端与传动部固定连接，连接杆的下端设有阻挡部，阻挡部限制弹簧滑落。本实用新型的气锉刀带有弹簧，可根据不同产品调整弹簧弹力大小，进而调整浮动气锉的浮动程度，避免气锉硬解接触产品造成产品伤害，同时容易造成气锉刀断刀。

技术研发人员：王镜涛;吴炎
受保护的技术使用者：嘉兴立石科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2021.08.20