一种分段三角焊带输送装置及串焊机的制作方法

1.本实用新型涉及光伏电池生产技术领域，尤其涉及一种分段三角焊带输送装置。


背景技术：

2.焊带是一种镀锡铜丝，是光伏电池连接过程中的重要部件，焊带完成制造完成后收卷为一卷进行，在需要使用时，从焊带的自由端拉拽焊带进行取料。
3.为了保证串联电池片过程中焊带的焊接牢固性，经常采用分段三角焊带100进行焊接。分段三角焊带100由依次交替设置的三角段101和矩形段102组成，其中三角段101表示该段焊带的横截面为三角形，矩形段102表示该段焊带的横截面为矩形，且三角段101的高度高于矩形段102的高度。在焊带取料输送过程中，焊带容易发生翻转若预设三角段101中三角形的顶角103朝上设置，而实际三角段101的顶角103倾斜或朝下设置，则表示分段三角焊带100发生了翻转，现有技术中，通常采用视觉系统对焊带的宽度轮廓进行识别，从而判断分段式三角焊带是否发生了翻转。但是，当分段三角焊带100翻转180
°
时，视觉系统无法区分焊带是否发生翻转，从而出现误判的情况，导致后续焊接步骤不能顺利进行，导致生产效率降低。
4.因此，亟需一种分段三角焊带输送装置及输送设备来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的第一个目的在于提出一种分段三角焊带输送装置，其能够精确检测分段三角焊带输送过程是否发生翻转，不会发生误判。
6.本实用新型的第二个目的在于提出一种串焊机，通过设置上述的分段三角焊带输送装置，能够准确判断分段三角焊带是否发生翻转，保证后续焊接工序顺利进行，从而能够提高生产效率。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种分段三角焊带输送装置，包括：
9.支撑组件，用于支撑分段三角焊带的第一端；
10.牵引组件，所述分段三角焊带张紧于所述支撑组件和所述牵引组件之间，所述牵引组件能够牵引所述分段三角焊带的第二端沿预设方向运动；
11.距离检测件，设置在所述分段三角焊带的上侧，所述距离检测件用于检测所述分段三角焊带上朝上的表面上的点到所述距离检测件的距离。
12.可选地，所述距离检测件为超声波传感器。
13.可选地，所述距离检测件为激光传感器。
14.可选地，所述分段三角焊带输送装置还包括支撑平台，所述分段三角焊带靠近所述牵引组件的一端支撑于所述支撑平台的上表面。
15.可选地，所述分段三角焊带输送装置还包括：
16.夹紧件，设置于所述支撑平台的上侧，所述夹紧件能够选择性地将所述分段三角
焊带压紧于所述支撑平台上；
17.裁切刀，设置在所述夹紧件和所述牵引组件之间，所述裁切刀能够切断所述分段三角焊带。
18.可选地，所述分段三角焊带输送装置包括两个沿所述预设方向间隔设置的夹紧件，所述距离检测件设置在两个所述夹紧件之间。
19.可选地，所述支撑组件包括：
20.卷辊，所述分段三角焊带的所述第一端绕设于所述卷辊；
21.驱动源，用于驱动所述卷辊转动，以使所述卷辊放料。
22.可选地，所述支撑组件还包括第一定滑轮、动滑轮及第二定滑轮，所述分段三角焊带的所述第二端依次绕设于所述第一定滑轮、所述动滑轮及所述第二定滑轮后与所述牵引组件连接，所述动滑轮能够沿竖直方向滑动。
23.可选地，所述支撑组件还包括：
24.直线导轨，所述直线导轨沿竖直方向延伸；
25.滑块，所述动滑轮可转动地与所述滑块连接，所述滑块与所述直线导轨滑动配合。
26.一种串焊机，包括所述的分段三角焊带输送装置。
27.本实用新型有益效果为：
28.本实用新型的分段三角焊带输送装置，分段三角焊带张紧于牵引组件和支撑组件之间，随着牵引组件牵引分段三角焊带沿预设方向运动，当位置检测件检测到的距离值为一大一小交替的两个特定值，则表示分段三角焊带输送装置未发生翻转，若检测到两个非特定的值或者多个值时，则表示分段三角焊带发生了一定角度的翻转，若检测到的距离值一直为恒定值，则表示分段三角焊带输送装置翻转了180
°
。本实用新型的三角焊带输送装置，能够明确判断分段三角焊带在输送过程中的姿态，准确判断其是否发生翻转或者翻面(即翻转180
°
)，不会发生误判。
29.本实用新型的串焊机，通过设置上述的分段三角焊带输送装置，能够准确判断分段三角焊带是否发生翻转，保证后续焊接工序顺利进行，从而能够提高生产效率。
附图说明
30.图1是分段三角焊接的局部结构示意图；
31.图2是本实用新型具体实施方式提供的分段三角焊带输送装置的结构示意图；
32.图3是本实用新型具体实施方式提供的距离检测件检测分段三角焊带时的原理图。
33.图中：
34.100
‑
分段三角焊带；101
‑
三角段；102
‑
矩形段；103
‑
顶角；
[0035]1‑
支撑组件；11
‑
卷辊；12
‑
驱动源；13
‑
第一定滑轮；14
‑
动滑轮；15
‑
第二定滑轮；16
‑
直线导轨；17
‑
滑块；
[0036]2‑
牵引组件；
[0037]3‑
距离检测件；
[0038]4‑
支撑平台；
[0039]5‑
夹紧件；
[0040]6‑
裁切刀。
具体实施方式
[0041]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
[0042]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0043]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0044]
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0045]
本实施例提供了一种分段三角焊带输送装置，其可用于为光伏电池片串联焊接过程进行供料。如图2和图3所示，图中x向为预设方向，也是分段三角焊带100的第二端的延伸方向，分段三角焊带输送装置包括支撑组件1、牵引组件2及距离检测件3，其中，支撑组件1用于支撑分段三角焊带100的第一端，分段三角焊带100张紧于支撑组件1和牵引组件2之间，牵引组件2能够牵引分段三角焊带100的第二端沿预设方向运动，距离检测件3设置在分段三角焊带100的上侧，距离检测件3用于检测分段三角焊带100上朝上的表面上的点到距离检测件3的距离。
[0046]
本实施例的分段三角焊带输送装置，分段三角焊带100张紧于牵引组件2和支撑组件1之间，随着牵引组件2牵引分段三角焊带100沿预设方向运动，当位置检测件检测到的距离值为一大一小交替的两个特定值时，则表示分段三角焊带输送装置未发生翻转，若检测到两个非特定的值或者多个值时，则表示分段三角焊带100发生了一定角度的翻转，若检测到的距离值一直为恒定值，则表示分段三角焊带输送装置翻转了180
°
。本实施例的三角焊带输送装置，能够明确判断分段三角焊带100在输送过程中的姿态，准确判断其是否发生翻转或者翻面(即翻转180
°
)，不会发生误判。本实用新型的串焊机通过设置上述的分段三角焊带输送装置，能够准确判断分段三角焊带100是否发生翻转，保证后续焊接工序顺利进行，从而能够提高生产效率。
[0047]
具体而言，本实施例中，分段三角焊带100包括三角段101和矩形段102，三角段101的顶角103朝上设置。在使用时需要注意，如图3所示，当三角段101未发生翻转时，距离检测
件3所能检测的三角段101的侧面上的点到三角段101底面的距离h不等于矩形段102的高度h。进一步地，在检测过程中，距离检测件3可以在每段上检测至少一个点，也可以进行连续检测，根据实际需要选择设置即可，在此不做具体限定。当然，其他实施例中，分段三角焊带100也可以是包括三角段101和圆柱段，或者三角段101和梯形段等，本实施例的分段三角焊带输送装置均适用。
[0048]
可选地，牵引组件2包括两个气缸，其中一个气缸为夹紧气缸，另一个气缸为直线气缸，直线气缸的输出端沿预设方向延伸，夹紧气缸连接在直线气缸的输出端，夹紧气缸能够夹持住分段三角焊带100的第二端，直线气缸驱动夹紧气缸运动，从而实现对分段三角焊带100沿预设方向的牵引。当然以上仅为牵引组件2的一个可实施方式，在其他实施例中，还可以是通过其他部件或组件实现对分段三角焊带100的牵引。
[0049]
优选的，本实施例中，距离检测件3为超声波传感器。超声波传感器发出的超声波在遇到分界面时会产生显著的反射回波，从而能够用于检测其自身到分段三角焊带100朝上的表面之间的距离，由于焊带的表面镀有锡层，则超声波能够回传第二个信号，从而能够得到镀锡层的厚度，故距离检测件3还可以获得分段三角焊带100不同位置的镀锡层的厚度差别，从而对改善分段三角焊带100镀锡工艺提供数据参考。
[0050]
在其他实施例中，距离检测件3也可以为激光传感器，距离检测件3通过接收经分段三角焊带100反射回的激光信号计算得到距离值，测量准确度高。当然，距离检测件3还可以是其他现有技术中的距离检测元件，在此不做具体限定。
[0051]
优选的，如图2所示，分段三角焊带输送装置还包括支撑平台4，分段三角焊带100靠近牵引组件2的一端支撑于支撑平台4的上表面。一方面距离检测件3可以以支撑平台4的上表面作为参照面，因此更容易获得在分段三角焊带100不发生翻转时，距离检测件3应该检测到的特定距离值；另一方面，分段三角焊带100支撑在支撑平台4的上表面，能降低其在输送过程中出现的微小振动，从而保证距离检测件3检测到的距离信息更可靠。
[0052]
串焊机在使用焊带时需要将焊带裁切为预设的长度，如图2所示，分段三角焊带输送装置还包括夹紧件5和裁切刀6，夹紧件5设置于支撑平台4的上侧，夹紧件5能够选择性地将分段三角焊带100压紧于支撑平台4，裁切刀6设置在夹紧件5和牵引组件2之间，裁切刀6能够切断分段三角焊带100。当需要牵引组件2牵引分段三角焊带100的第二端沿预设方向运动时，夹紧件5处于离开支撑平台4的状态；当需要将分段三角焊带100裁断时，夹紧件5先将分段三角焊带100夹紧在承载平台上，再通过裁切刀6将分段三角焊带100切断，此过程中能够保证分段三角焊带100始终处于张紧的状态，避免分段三角焊带100发生翻转，且便于下一次牵引组件2抓取到分段三角焊带100的第一端进行牵引。具体而言，本实施例中，夹紧件5为气缸，结构简单、操作方便。优选地，夹紧件5所夹紧的位置为分段三角焊带100的矩形段102，从而避免分段三角焊带100在被夹紧件5夹紧的过程中发生翻转。进一步地，裁切刀6设置在承载平台的上侧，并通过直线气缸驱动其沿竖直方向运动至与支撑平台4接触，从而将分段三角焊带100切断。
[0053]
优选地，如图2所示，分段三角焊带输送装置包括两个沿预设方向间隔设置的夹紧件5，距离检测件3设置在两个夹紧件5之间。两个夹紧件5共同夹紧分段三角焊带100，能够进一步避免在夹紧过程中导致焊带的翻转。本实施例中，两个夹紧件5均夹紧在分段三角焊带100的矩形段102。
[0054]
优选地，如图2所示，支撑组件1包括卷辊11和驱动源12，分段三角焊带100的第一端绕设于卷辊11，驱动源12用于驱动卷辊11转动，以使卷辊11放料，保证卷辊11能够供给对应长度的分段三角焊带100，来满足牵引组件2的牵引。具体而言，本实施例中，驱动源12可以为步进电机，步进电机能够通过控制转动的角度精确控制分段三角焊带100的出料长度。
[0055]
优选地，支撑组件1还包括第一定滑轮13、动滑轮14及第二定滑轮15，分段三角焊带100的第二端依次绕设于第一定滑轮13、动滑轮14及第二定滑轮15后与牵引组件2连接，动滑轮14能够沿竖直方向滑动。当夹紧件5将分段三角焊带100夹紧后(相当于分段三角焊带100的第二端固定)，此时驱动源12驱动卷辊11转动，则在重力的作用下动滑轮14沿竖直方向向下运动，以保证分段三角焊带100处于张紧状态；当夹紧件5松开分段三角焊带100后，驱动源12不再转动(相当于分段三角焊带100的第一端固定)，牵引组件2牵引分段三角焊带100时，动滑轮14沿竖直方向向上运动，以为牵引组件2供料。本实施例通过设置第一定滑轮13、动滑轮14及第二定滑轮15，将分段三角焊带100的放料过程、牵引焊带过程分开进行，避免因牵引速度和驱动源12的驱动速度不一致，而导致分段三角焊带100无法张紧而影响检测结构，或者分段三角焊带100受到过大的张紧力而损伤分段三角焊带100。如图2所示，本实施例中，第一定滑轮13和卷辊11之间还可以设置一个或多个定滑轮，用于改变分段三角焊带100的方向或位置，满足整个串焊机的布局需求。
[0056]
进一步地，支撑组件1还包括直线导轨16和滑块17，其中，直线导轨16沿竖直方向延伸，动滑轮14可转动地与滑块17连接，滑块17与直线导轨16滑动配合。通过设置滑块17和直线导轨16，保证动滑轮在上下运动过程中的稳定性，从而避免分段三角焊带100在输送过程中发生晃动，保证距离检测件3检测结果的准确性。
[0057]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。