螺丝垫片组合机的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，更具体地说，涉及一种螺丝垫片组合机。

背景技术：

在日常生活和工业生产中，螺丝作为紧固件被广泛应用于各个领域，紧固件的性能直接影响了整个产品的结构稳定性，而产品的结构稳定性是实现其预期功能的基础，因此，人们对于紧固件提出了更高的要求，并根据实际需要按不同的螺丝型号即安装环境给螺丝配套了垫片。

图1为螺丝与垫片组合的结构示意图，如图1所示，螺丝1包括螺丝的尾部1a与螺丝的头部1b，其中，螺丝的尾部1a的直径不大于螺丝的头部1b的直径，螺丝的尾部1a具有用于与螺栓配合的螺纹部1a1，垫片2往往形成为如图所示的扁平状圆环，该圆环的内径不小于该螺丝的尾部1a的直径最大值，并且该内径小于该螺丝的头部的直径最大值，在组合时，该垫片2由直径较小的螺丝的尾部1a套入，使得安装时螺丝的尾部1a与被紧固件间隔开，该垫片2通过改变螺丝1与被紧固件之间的接触面积来降低紧固时螺丝1对被紧固件产生的压强，可以保护被紧固件的表面不受螺丝擦伤。

现有技术中，流水线作业中通常采用人工操作的方式对螺丝和垫片进行组合。具体而言，人工将螺丝的尾部套入垫片后再将组合完成的具有垫片的螺丝安装在被紧固件上，但是，由于垫片往往尺寸较小且为扁平状，不易拿取也不易对准，增加了人工操作的难度，作业效率也较低，还极易因为或者掉落而造成零件浪费。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题而提出，目的在于提供一种用于将螺丝穿入垫片中，并以组合的形式输送的螺丝垫片组合机，根据本实用新型，通过自动化机械设备对螺丝和垫片进行组合处理，解决了现有技术中人工对螺丝和垫片进行组合作业效率低且易于造成零件浪费的问题。

在本实用新型中，螺丝垫片组合机包括：可绕中心轴转动的转盘，该转盘表面设置有一个或多个用于容纳螺丝和垫片的容置部；驱动装置，与所述转盘的中心轴连接，驱动转盘旋转；垫片供给装置，向转盘中空的容置部内供给垫片；螺丝供给装置，向转盘中已填有垫片的容置部内供给螺丝，以使螺丝的尾部穿过垫片并放置在容置部中。

根据该技术方案，在该螺丝垫片组合机中，利用垫片供给装置将垫片依次供给到转盘的容置部，再由转盘的旋转，对转盘上的容置部内的垫片进行输送，将载置有垫片的容置部旋转至螺丝供给装置的工作范围内，螺丝供给装置输送螺丝至该容置部，由此通过机械设备代替人工，完成了螺丝与垫片的组合，提高了作业效率，减少了零件的浪费。

在本实用新型优选的技术方案中，该螺丝垫片组合机的转盘为圆形转盘，容置部具有多个，多个容置部沿该圆形转盘的周向方向均匀分布。多个容置部可以实现对多个垫片或螺丝与垫片的组合体同时进行输送，并且圆形转盘可以进行往复输送，而不会产生多余的位移，从而提高作业效率，节约驱动能源。

作为优选，容置部为圆形转盘的顶部外缘处设置的向圆形转盘内侧凹入的缺口，缺口的宽度与螺丝尾部的直径相匹配。当螺丝与垫片组合完成后，可以直接通过缺口将该组合体从缺口向远离转盘轴心的方向水平滑动取出，有效地避免了拿取的过程中垫片脱落而导致的返工。

作为优选，缺口在靠近圆形转盘顶部的一端，以扩大口径的方式，形成与垫片形状相匹配的垫片槽。该垫片槽可以限制位于容置部内的垫片的位置，保证该垫片不产生位移从而保证螺丝供给装置能够更加准确地将螺丝供给到穿过垫片中心的位置。

进一步地，作为优选，该垫片槽的深度为1-3mm。在此范围内，该垫片槽可以有效的限制位于其中的垫片的位置，同时，也不会因为垫片所在位置过深而加大取出过程的难度。

在本实用新型较优的技术方案中，该螺丝垫片组合机还包括控制装置，控制装置与驱动装置、螺丝供给装置和垫片供给装置分别通信连接。控制装置统筹控制各个装置的供给和旋转的时间与角度，从而进一步的加强了各个装置之间的配合，提高了螺丝与垫片组合的作业效率和作业质量。

在本实用新型较优的技术方案中，该螺丝垫片组合机还包括输出滑轨，输出滑轨沿圆形转盘的径向方向延伸，其截面形状与缺口的截面形状匹配，并且一端与圆形转盘的顶部外缘邻接。设置输出滑轨可以进一步地便于操作人员将组合完成的螺丝和垫片组合体水平取出。

在本实用新型较优的技术方案中，所述螺丝供给装置设置有供给起点的水平面高于供给终点的水平面的下坡型供给轨道。利用高度落差进行螺丝进给，节约输送能源。

进一步地，作为优选，驱动装置为步进电机，能够驱动转盘的容置部在多个规定位置停止，螺丝供给装置对应设置于规定位置的正上方。螺丝供给装置可以直接利用高度落差使得螺丝的尾部准确的穿过垫片落入容置部中。

附图说明

图1是螺丝与垫片组合的结构示意图；

图2是本实用新型中螺丝垫片组合机的整体结构示意图；

图3是本实用新型中转盘的结构示意图；

图4为本实用新型中转盘与输出滑轨配合的结构示意图。

附图标记说明

1,螺丝；1a，尾部；1a1，螺纹部；1b，头部；2，垫片；3，转盘；3a，容置部；3a1，垫片槽；3a2，缺口；4，垫片供给装置；5，螺丝供给装置；6，输出滑轨。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种螺丝垫片组合机。该螺丝垫片组合机利用自动化运行的机械设备代替人工，来完成螺丝穿过垫片形成组合体的工作。该螺丝垫片组合机可以提高螺丝与垫片组合过程的作业效率，减少零件的浪费。

图2是本实用新型中螺丝垫片组合机的整体结构示意图，如图2所示，该螺丝垫片组合机包括：可绕中心轴转动的转盘3，转盘3表面设置有一个或多个用于容纳螺丝1和垫片2的容置部3a；驱动装置(未示出)，与转盘3的中心轴连接，驱动转盘3旋转；垫片供给装置4，向转盘3中空的容置部3a内供给垫片；螺丝供给装置5，向转盘3中已填有垫片2的容置部3a内供给螺丝1，以使螺丝1的尾部穿过垫片2并放置在容置部3a中。

需要注意的是，在本实施方式中，并未对各装置的具体结构进行限定，例如驱动装置可以是任意形式的能够适应不同转盘3的实际转动需要的驱动装置，例如在一些实施方式中，驱动装置可以是步进电极，通过将步进电机的驱动轴与转盘3的中心轴相对固定来实现对转盘3的驱动，或者，驱动装置也可以是手动摇杆与机械齿轮的组合。当然，本领域技术人员能够理解，能够使得转盘3旋转的装置并不限于以上两种形式，如果仅对本实施方式中的装置结构进行简单的修改或者替换来达到相同的效果，均未超出本实用新型的保护范围。

在本实施方式中，利用垫片供给装置4将垫片2依次进给到转盘3的容置部3a，再由转盘3的旋转，对转盘3上的容置部3a内的垫片2进行输送，将载置有垫片2的容置部3a旋转至螺丝供给装置5的工作范围内，螺丝供给装置5输送螺丝至该容置部3a，由此代替人工，实现了螺丝与垫片2的组合，提高了作业效率的同时也使得作业质量保持稳定，减少了零件的浪费。

为了对输送中的垫片2形成遮挡，在一些实施方式中，也可以在转盘3的外部加装遮挡结构。具体而言，可以将转盘3嵌入圆形的、尺寸与转盘3匹配的凹槽内，通过凹槽的内壁形成对垫片2的遮挡，防止垫片2在输送过程中掉落。

在本实用新型较优的实施方式中，该螺丝垫片组合机还包括控制装置(未示出)，该控制装置与驱动装置、螺丝供给装置5和垫片供给装置4分别通信连接，对驱动装置的转动速度、启停时间或者启停位置进行控制，并且对螺丝供给装置5和垫片供给装置4的供给时间进行控制。

需要注意的是，本实用新型的控制装置是通过控制器来自动控制，控制器的控制流程可以通过本领域的技术人员编程来实现，也可以通过对运行参数进行检测来进行反馈控制。

作为一个例子，该控制装置控制驱动装置带动该转盘3旋转一定的角度，使得多个容置部3a中的其中之一与该垫片供给装置4的供给口对接，此时，控制装置控制该垫片供给装置4进行垫片供给，使得该垫片2能够准确地进入容置部3a，然后控制装置继续控制驱动装置带动转盘3进行旋转至该载置有垫片2的容置部3a刚好位于该螺丝供给装置5的供给口的位置，继而控制该螺丝供给装置5进行螺丝1供给，使得该螺丝1的尾部可以准确地穿过该垫片2进入容置部3a中。

本领域技术人员可以理解，以上仅是具体的控制程序或者反馈控制流程的一个示例性描述。在本实用新型的其他实施方式中，也可以采用其他任何合适类型的控制电路或者流程，来控制本实用新型提供的螺丝垫片组合机，此处不再赘述。

在本实施方式中，通过统筹控制各个装置的供给、旋转的时间与角度，从而进一步地加强了各个装置之间的配合，提高了螺丝1与垫片2组合的作业效率和作业质量。

在本实施方式中，对本实用新型中的控制装置进行了举例说明，但本领域技术人员还可以了解到本实施方式中的控制装置的范例可以通过电子硬件、电脑软件或两者的结合并与相应的机械结构建立通信连接实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性，上述的各种说明性部件和控制方式已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本实用新型实施方式保护的范围。

在本实用新型较优的实施方式中，该螺丝供给装置5设置有供给起点的水平面高于供给终点的水平面的下坡型供给轨道。利用高度落差进行螺丝1进给，节约输送能源。在图2中，举例说明了该轨道的一种情况，但是本领域技术人员可以理解的是，其它供给起点水平面高于供给终点水平面的供给轨道也同样适用于本发明，

进一步地，该驱动装置为步进电机，能够驱动转盘3的容置部3a在多个规定位置，所述规定位置包括但不限于该容置部3a与该螺丝供给装置5的供给口对应的位置及该容置部3a与该垫片供给装置的供给口对应的位置。停止，该螺丝供给装置5对应设置于规定位置的正上方。螺丝供给装置5可以直接利用高度落差使得螺丝1的尾部准确的穿过垫片2落入容置部3a中。

图3为本实用新型中转盘3的结构示意图，如图3所示，在本实用新型较优的实施方式中，转盘3为圆形转盘3，容置部3a具有多个，多个容置部3a沿圆形转盘3的周向方向均匀分布。转盘3上设置多个容置部3a可以实现同时输送多个垫片2或螺丝与垫片2的组合体，并且每次输送可以旋转较小的角度，从而提高作业效率，节约驱动能源。

其中较优地，容置部3a为圆形转盘3的顶部(安装完成时沿重力方向的上部)外缘处设置的向圆形转盘3内侧凹入的缺口3a2，缺口3a2的宽度与螺丝尾部的直径相匹配。从而当螺丝1与垫片2组合完成后，操作人员可以直接通过缺口3a2将该组合体从缺口3a2向远离转盘3轴心的方向水平滑动取出，可以有效地防止拿取的过程中垫片2脱落。

其中较优地，缺口3a2在靠近圆形转盘3顶部的一端，以扩大口径的方式，形成与垫片2形状相匹配的垫片槽3a1。通过设置垫片槽3a1，可以使得垫片2进入容置部3a后被限制在垫片槽3a1内从而在输送的过程中不再产生移动，便于螺丝供给时螺丝1尾部能够准确地落入垫片中。

其中较优地，该垫片槽3a1的深度为1-3mm。在本实施方式中，进一步地说明了较优地垫片槽3a1尺寸，在此范围内，该垫片槽3a1可以有效地限制位于其中的垫片2的位置，与此同时，也不会因为垫片2所在位置过深而加大取出过程的难度。

图4为本实用新型中转盘3与输出滑轨6配合的结构示意图，在本实用新型较优的实施方式中，该螺丝垫片组合机还包括输出滑轨6，该输出滑轨6沿圆形转盘3的径向方向延伸，其截面形状与缺口3a2的截面形状匹配，并且一端与所述圆形转盘3的顶部外缘邻接。该输出滑轨6的结构更便于操作人员将螺丝1与垫片2的组合体进行水平滑动取出，并且，较优地，可以通过该输出滑轨6连接该螺丝垫片组合机和该被紧固件的安装工作台，操作人员可以通过该滑轨直接将该组合体运输至工作台与被紧固件进行安装，进一步地提高了作业效率，避免了中间运输环节可能会产生的垫片2脱落等情况。进一步地，螺丝1、垫片2可以采用铁、钴、镍等铁磁性材料制得，操作人员可以利用具有加磁器的电钻，借助磁性钻头对螺丝1、垫片2的吸引力作用，完成螺丝1、垫片2形成的组合件的搬运和旋拧。

至此，已经结合附图描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。