一种轴承全自动打标装置的制作方法

1.本实用新型属于激光打标技术领域，更具体的说涉及一种轴承全自动打标装置。


背景技术：

2.激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，co2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和yag激光打标机，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。
3.如申请号为202020626144.9的中国专利公开了一种激光打标机自动定位装置，包括机架和设置在机架内部的传送带，所述机架的外侧固定安装立柱，所述立柱上滑动连接激光器，所述激光器的端部设有振镜，所述机架的上方设有定位架，所述定位架的中段贯穿设有供激光穿过的矩形开口，定位架的顶部两侧分别设有用于限定产品位置的安装架和控制传送带运转的控制器。其可以实现对产品的自动输送定位并打标，但需要人工将产品放在传送带上，并进行手动收集，自动化程度低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够实现存放大量的轴承，以实现自动的上料和接料过程，无需人工一直看管，提高生产效率的轴承全自动打标装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种轴承全自动打标装置，包括输送带，输送带旁设置有激光打标机，所述输送带前端设置有上料机构和上料存储装置，输送带的后端设置有接料机构和下料存储装置；
6.上料存储装置，其包括竖直布置的光轴，光轴上套设有升降台，升降台与光轴竖直滑动连接；
7.上料机构，其包括第一z轴直线模组和上料推送机构，所述第一z轴直线模组的上方设置有连接输送带的上料滑台，上料滑台的对应输送带的另一侧为上料位，所述上料推送机构位于上料位旁并朝向上料滑台，所述第一z轴直线模组上设置有与升降台配合的卡座；
8.接料机构，其设置于输送带的后端用于接收打标完成的轴承；
9.下料存储装置，其位于接料机构后用于存储打标完成的轴承。
10.进一步的所述上料存储装置还包括转盘，光轴设置有若干根，若干根光轴沿圆周均匀分布于转盘上，所述第一z轴直线模组上设置有伸缩机构，卡座固定于伸缩机构上。
11.进一步的所述升降台包括承载台和支撑台，承载台位于支撑台上方，支撑台的外径小于承台的外径，所述卡座上设置有伸入承载台下方的卡爪。
12.进一步的所述接料机构包括下料滚槽，所述下料滚槽的宽度大于轴承的宽度，小于轴承的直径，所述下料滚槽的底面倾斜布置，下料滚槽的底端布置有接料槽；所述下料存储装置包括移送机构和存储架，所述存储架上设置有接料杆，接料杆的一端朝向接料槽，所
述接料槽设置于移送机构上，接料槽朝向接料杆一侧设置有供接料杆穿入的开口。
13.进一步的所述移送机构包括x轴直线模组和第二z轴直线模组，所述x轴直线模组固定于第二z轴直线模组上，接料槽固定于x轴直线模组上。
14.进一步的所述接料杆朝向接料槽的一端高于另一端。
15.进一步的所述下料存储装置还包括y轴直线模组，存储架设置于y轴直线模组上，存储架上设置有若干根接料杆。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在单根光轴上可以叠放多个待打标轴承，通过卡座托住升降台，即第一z轴直线模组移动，将最上方的轴承移出光轴，在利用上料推送机构将轴承推送至输送带上即可完成自动上料过程，并重复此过程；轴承在移动至激光打标机下方时被打标，完成后移动至接料机构处，落入下料滚槽内，沿着下料滚槽滚动至接料槽内，通过移送机构将打标完成的轴承移送至存储架处，并使轴承套在接料杆上，然后移送机构退出复位，使轴承留在接料杆上，完成轴承的自动下料过程，本实用新型只需要一次性上料，自动实现轴承自动打标和下料存储，无需人工一个个打标，提高了生产效率，节省了人工。
附图说明
17.图1为本实用新型轴承全自动打标装置的俯视图；
18.图2为本实用新型轴承全自动打标装置的立体结构示意图一；
19.图3为本实用新型轴承全自动打标装置的立体结构示意图二；
20.图4为本实用新型中上料机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型中接料机构和下料存储装置的结构示意图；
22.图6为本实用新型中接料机构的结构示意图。
23.附图标记：1、上料存储装置；11、转盘；12、光轴；13、升降台；131、承载台；132、支撑台；2、上料机构；21、第一z轴直线模组；22、伸缩机构；221、卡座；23、上料推送机构；24、上料滑台；25、上料位；3、输送带；4、激光打标机；5、导向板；6、接料机构；61、下料滚槽；62、接料槽；7、下料存储装置；71、移送机构；711、x轴直线模组；712、第二z轴直线模组；72、存储架；73、接料杆；74、y轴直线模组。
具体实施方式
24.参照图1至图6对本实用新型轴承群自动打标装置的实施例做进一步说明。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
26.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除
非另有明确具体的限定。
27.一种轴承全自动打标装置，包括输送带3，输送带3旁设置有激光打标机4，所述输送带3前端设置有上料机构2和上料存储装置1，输送带3的后端设置有接料机构6和下料存储装置7；
28.上料存储装置1，其包括竖直布置的光轴12，光轴12上套设有升降台13，升降台13与光轴12竖直滑动连接；
29.上料机构2，其包括第一z轴直线模组21和上料推送机构23，所述第一z轴直线模组21的上方设置有连接输送带3的上料滑台24，上料滑台24的对应输送带3的另一侧为上料位25，所述上料推送机构23位于上料位25旁并朝向上料滑台24，所述第一z轴直线模组21上设置有与升降台13配合的卡座221；
30.接料机构6，其设置于输送带3的后端用于接收打标完成的轴承；下料存储装置7，其位于接料机构6后用于存储打标完成的轴承。
31.在本实施例中优选的激光打标机4为视觉自动打标机，其能够根据识别到轴承的位置移动激光线路进行精准打标。
32.如图1
‑
3所示，在本实施例中所述上料存储装置1还包括转盘11，光轴12设置有若干根，若干根光轴12沿圆周均匀分布于转盘11上，所述第一z轴直线模组21上设置有伸缩机构22，卡座221固定于伸缩机构22上。
33.转盘11连接一电机，通过电机使转盘11转动和停止。
34.具体的所述升降台13包括承载台131和支撑台132，承载台131位于支撑台132上方，支撑台132的外径小于承台的外径，所述卡座221上设置有伸入承载台131下方的卡爪。
35.在本实施例中的输送带3沿x向布置。
36.工作时，首先在所有光轴12上叠放好待打标的轴承，所有轴承套在光轴12上，通过电机使转盘11转动，其中一个光轴12处于上料位25处，光轴12的顶端略低于上料推送机构23，伸缩机构22使卡座221的卡爪伸入至承载台131下方，然后第一z轴直线模组21向上移动，通过升降台13推着此根光轴12上的所有轴承向上移动，至最上方的一个轴承离开光轴12的顶端到达与上料滑台24齐平处，上料推送机构23动作，将此轴承推送至上料滑台24内，轴承沿着上料滑台24滑落至输送带3上，然后上来推送机构复位，完成一个轴承的上料，第一z轴直线模组21再次向上移动，如此往复，完成此根光轴12上的所有轴承依次上料；在一根光轴12上的轴承全部上料完成后，伸缩机构22使卡座221缩回(远离光轴12)，并且第一z轴直线模组21回落至最低端，通过电机使转盘11转动，下一根光轴12转动至上料位25处，即可开始对此根光轴12上的轴承上料。
37.本实施例中的上料推送机构23和伸缩机构22均可采用气缸或直线电机等直线运动机构来实现。
38.如图6所示，在本实施例中优选的所述接料机构6包括下料滚槽61，所述下料滚槽61的宽度大于轴承的宽度，小于轴承的直径，所述下料滚槽61的底面倾斜布置，下料滚槽61的底端布置有接料槽62；所述下料存储装置7包括移送机构71和存储架72，所述存储架72上设置有接料杆73，接料杆73的一端朝向接料槽62，所述接料槽62设置于移送机构71上，接料槽62朝向接料杆73一侧设置有供接料杆73穿入的开口，开口使得接料槽62的侧面不会遮挡轴承的内环处。
39.其中所述移送机构71包括x轴直线模组711和第二z轴直线模组712，所述x轴直线模组711固定于第二z轴直线模组712上，接料槽62固定于x轴直线模组711上；当然也可以是第二z轴直线模组712与x轴直线模组711位置互换，而接料槽62固定于第二z轴直线模组712上。
40.如图2、3和5所示，本实施例中优选的下料滚槽61的延伸方向与输送带3的输送方向垂直，即下料滚槽61沿y向延伸布置，下料滚槽61远离传送带一侧的侧壁高于传送带的上表面，下料滚槽61靠近传送带一侧的侧壁低于传送带的上表面，轴承在传送带上处于平放状态(轴线垂直于传送带表面)，在到达下料滚槽61处后，其将落入下料滚槽61内，并且被改变姿态，使轴承立起(轴线平行于传送带表面)，立起后的轴承将沿着下料滚槽61向下滚动至接料槽62内，如图5所示，接料槽62接住轴承，并使轴承停留在内。
41.通过x轴直线模组711和第二z轴直线模组712的动作，使接料槽62携带轴承向接料杆73运动，并使接料杆73穿过接料槽62的开口并伸入轴承内，然后再通过x轴直线模组711和第二z轴直线模组712的动作使接料槽62离开轴承，并且复位使接料槽62接在下料滚槽61的底端，轴承将被悬挂在接料杆73上完成下料存储。
42.本实施例中优选的所述接料杆73朝向接料槽62的一端高于另一端，在轴承悬挂于接料杆73上后，可以避免轴承滑落。
43.本实施例中优选的所述下料存储装置7还包括y轴直线模组74，存储架72设置于y轴直线模组74上，存储架72上设置有若干根接料杆73，通过y轴直线模组74的移动，可以在其中一根接料杆73挂满轴承后，进行y向移动，使另外以接料杆73对准接料槽62。
44.在本实施例中优选的在传送带上方具有导向板5，导向板5将轴承导向至下料滚槽61内。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。