一种用于锯切夹持任意形状工件进行限位的机械夹具的制作方法

本发明涉及机械夹具相关领域，具体为一种用于锯切夹持任意形状工件进行限位的机械夹具。

背景技术：

在一般的圆锯床或带锯床锯切过程中往往对工件或毛坯进行夹持时，由于只是单纯的使用板件进行液压或气动夹持，而特殊形状的工件或毛坯进行夹持时会由于其夹持的不稳定性而造成锯切的精度下降甚至导致工件的精度下降或工件报废，本发明阐述的一种用于锯切夹持任意形状工件进行限位的机械夹具，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种用于锯切夹持任意形状工件进行限位的机械夹具，本例的一种用于锯切夹持任意形状工件进行限位的机械夹具，包括夹持箱，所述夹持箱内设有开口向前的夹持腔，所述夹持腔左右相互远离侧壁内设有两个开口相对的放置槽，两个所述放置槽以所述夹持腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述放置槽内壁上固定连接有夹持电机，所述夹持电机相互靠近一端动力连接有驱动轴，所述驱动轴外周面上固定连接有驱动皮带轮，所述驱动轴相互靠近一端固定连接有转动螺纹块，所述转动螺纹块内设有开口相对的推动螺纹腔，所述推动螺纹腔内壁上螺纹连接有推动螺纹轴，所述推动螺纹轴相互靠近一端固定连接有旋转杆，所述夹持腔左右相互远离侧壁内转动连接有四个连接轴，四个所述连接轴以所述夹持腔中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述连接轴外周面上固定连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮左右相互靠近一端固定连接有对称螺纹轴，所述对称螺纹轴相互靠近一端固定连接有封闭块，所述对称螺纹轴外周面上螺纹连接有滑动螺纹块，所述滑动螺纹块上下相互靠近一端固定连接有开口板，所述开口板上下相互靠近一端设有开口相对的滑轮槽和杆滑动槽，所述转动螺纹块前端面内转动连接有两个前置转轮，两个所述前置转轮以所述推动螺纹腔中心线为对称中心上下对称分布设置，所述前置转轮外周面上转动连接有斜杆，所述斜杆前端面内转动连接有中间轮，所述中间轮外周面上转动连接有滑动杆，所述滑动杆后端面内转动连接有滑动轴，所述滑动轴外周面上转动连接有滑动轮，所述滑动轮外周面滑动连接于所述滑轮槽内壁上，所述旋转杆后端面内转动连接有中间轮，所述中间轮外周面上固定连接有嵌入扭簧，所述嵌入扭簧外周面上转动连接有两个斜滑杆，两个所述斜滑杆以所述中间轮中心线为对称中心上下对称分布设置，所述杆滑动槽左右侧壁之间固定连接有固定杆，所述固定杆外周面滑动连接于所述斜滑杆内周面，所述斜滑杆与所述杆滑动槽内壁之间固定连接有挤压弹簧，所述夹持腔后壁上固定连接有后置夹持板，所述后置夹持板内设有开口向前的夹持槽，所述夹持槽内壁上滑动连接有两个夹板，两个所述夹板以所述夹持槽中心线为对称中心左右对称分布设置，所述夹板与所述夹持槽内壁之间固定连接有夹持弹簧，所述夹板前端固定连接有前端轮，所述前端轮前端转动连接有对称夹板，当需要对任意形状的工件进行夹持限位固定且同时需要对工件进行锯切时，此时将工件置于所述夹持槽前端，此时所述对称夹板对工件进行固定，进而带动所述对称夹板相互远离移动且摆动，进而压缩或拉伸所述夹持弹簧，此时启动所述夹持电机，进而带动所述驱动轴、所述驱动皮带轮转动，进而带动所述驱动皮带、所述从动皮带轮、所述连接轴、所述对称螺纹轴转动，进而带动所述转动螺纹块转动，进而带动所述推动螺纹轴、所述旋转杆、所述中间轮、所述嵌入扭簧相互靠近移动，所述转动螺纹块带动所述前置转轮转动，进而带动所述斜杆摆动，进而带动所述中间轮转动，进而带动所述斜滑杆交叉摆动，进而带动所述中间轮转动，进而带动所述滑动杆摆动，进而带动所述滑动轴转动，进而带动所述滑动轮在所述滑轮槽内壁上滑动且转动，进而带动所述斜滑杆在所述固定杆上滑动，进而压缩或拉伸所述挤压弹簧，此时所述斜滑杆对夹持在所述对称夹板之间的工件进行限位固定，而所述滑动杆和所述斜杆的摆动对任意形状的工件进行适应夹持。

可优选的，所述夹持腔后壁内转动且滑动连接有两个锯轮轴，两个所述锯轮轴以所述夹持腔中心线为对称中心上下对称分布设置，所述锯轮轴外周面上固定连接有锯轮，所述锯轮外周面上固定连接有三十二个锯齿，所述锯轮轴前侧外周面转动连接有摆动板，所述摆动板上下相互靠近一端设有两个开口相对的滑槽，两个所述滑槽以所述摆动板中心线为对称中心左右对称分布设置，所述对称夹板上下相互远离一端滑动连接于所述滑槽内壁上，当需要对工件进行锯切时，此时所述锯轮轴转动，进而带动所述锯轮、所述锯齿转动，进而带动所述摆动板摆动，进而带动所述对称夹板在所述滑槽内壁上相互靠近或相互远离摆动，此时所述锯齿和所述锯轮对夹持后的工件进行夹持锯切。

可优选的，所述夹持腔上下侧壁内设有两个开口相对的对向腔，两个所述对向腔以所述夹持腔中心线为对称中心上下对称分布设置，所述对向腔后壁内转动连接有两个嵌入轴，两个所述嵌入轴以所述夹持腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述嵌入轴外周面上固定连接有嵌入皮带轮，所述锯轮轴外周面上固定连接有弹性皮带轮，所述弹性皮带轮与所述嵌入皮带轮之间转动连接有弹性拉伸皮带，当需要对工件进行夹持锯切时，此时所述嵌入轴转动，进而带动所述嵌入皮带轮转动，进而带动所述弹性拉伸皮带转动，进而带动所述锯轮轴、所述弹性皮带轮转动，进而使得工件被夹持后可以进行锯切。

可优选的，所述摆动板上下相互远离一端接触连接有两个螺纹推块，两个所述螺纹推块以所述摆动板中心线为对称中心左右对称分布设置，所述螺纹推块内设有开口相背的螺纹腔，所述螺纹腔内壁上螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴相互远离一端固定连接有底端锥齿轮，所述底端锥齿轮相互远离一端固定连接有支撑轴，所述支撑轴相互远离一端转动连接于所述对向腔上下相互远离侧壁内，当需要对所述摆动板进行摆动夹持工件时，此时所述支撑轴转动，进而带动所述底端锥齿轮、所述螺纹轴转动，进而带动所述螺纹推块相互远离或相互靠近移动，进而推动所述摆动板上下摆动从而对工件进行限位夹持。

可优选的，所述对向腔左右相互远离侧壁内转动连接有两个隐藏轴，两个所述隐藏轴以所述对向腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述隐藏轴外周面上固定连接有隐藏皮带轮，所述隐藏皮带轮与所述从动皮带轮以及所述驱动皮带轮之间转动连接有驱动皮带，当需要对一些非标准的工件进行夹持限位固定时，此时所述驱动皮带转动，进而带动所述驱动皮带轮、所述从动皮带轮、所述隐藏皮带轮、所述隐藏轴转动，进而驱动对工件的夹持限位固定。

可优选的，所述隐藏轴左右相互靠近一端固定连接有对称锥齿轮，所述嵌入轴前端固定连接有前置锥齿轮，所述对称锥齿轮后端与所述前置锥齿轮啮合连接，所述隐藏轴外周面上固定连接有片状锥齿轮，所述片状锥齿轮上下相互靠近一端与所述底端锥齿轮啮合连接，当需要对一些工件进行夹持限位锯切时，此时所述隐藏轴转动，进而带动所述对称锥齿轮、所述嵌入轴、所述前置锥齿轮、所述片状锥齿轮转动，进而带动所述底端锥齿轮转动，从而驱动对工件的限位夹持后锯切。

本发明的有益效果是：能够对任意形状的工件实现任意角度和方向的稳定夹持，从而控制工件在锯切过程中的精度不受夹具的夹持不稳定而造成精度下降或直接导致工件的报废，且锯切过程能实现任意形状工件的夹持从而保证锯切过程中的夹持灵活适配性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种用于锯切夹持任意形状工件进行限位的机械夹具的整体结构示意图。

图2是图1中a的放大结构示意图。

图3是图1中b的放大结构示意图。

图4是图1中c的放大结构示意图。

图5是图1中d的放大结构示意图。

图6是图1中e的放大结构示意图。

图7是图1中f-f的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种用于锯切夹持任意形状工件进行限位的机械夹具，包括夹持箱11，所述夹持箱11内设有开口向前的夹持腔12，所述夹持腔12左右相互远离侧壁内设有两个开口相对的放置槽15，两个所述放置槽15以所述夹持腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述放置槽15内壁上固定连接有夹持电机14，所述夹持电机14相互靠近一端动力连接有驱动轴23，所述驱动轴23外周面上固定连接有驱动皮带轮24，所述驱动轴23相互靠近一端固定连接有转动螺纹块53，所述转动螺纹块53内设有开口相对的推动螺纹腔52，所述推动螺纹腔52内壁上螺纹连接有推动螺纹轴51，所述推动螺纹轴51相互靠近一端固定连接有旋转杆55，所述夹持腔12左右相互远离侧壁内转动连接有四个连接轴67，四个所述连接轴67以所述夹持腔12中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述连接轴67外周面上固定连接有从动皮带轮66，所述从动皮带轮66左右相互靠近一端固定连接有对称螺纹轴47，所述对称螺纹轴47相互靠近一端固定连接有封闭块18，所述对称螺纹轴47外周面上螺纹连接有滑动螺纹块46，所述滑动螺纹块46上下相互靠近一端固定连接有开口板44，所述开口板44上下相互靠近一端设有开口相对的滑轮槽42和杆滑动槽49，所述转动螺纹块53前端面内转动连接有两个前置转轮54，两个所述前置转轮54以所述推动螺纹腔52中心线为对称中心上下对称分布设置，所述前置转轮54外周面上转动连接有斜杆13，所述斜杆13前端面内转动连接有中间轮25，所述中间轮25外周面上转动连接有滑动杆17，所述滑动杆17后端面内转动连接有滑动轴45，所述滑动轴45外周面上转动连接有滑动轮43，所述滑动轮43外周面滑动连接于所述滑轮槽42内壁上，所述旋转杆55后端面内转动连接有中间轮57，所述中间轮57外周面上固定连接有嵌入扭簧56，所述嵌入扭簧56外周面上转动连接有两个斜滑杆29，两个所述斜滑杆29以所述中间轮57中心线为对称中心上下对称分布设置，所述杆滑动槽49左右侧壁之间固定连接有固定杆48，所述固定杆48外周面滑动连接于所述斜滑杆29内周面，所述斜滑杆29与所述杆滑动槽49内壁之间固定连接有挤压弹簧50，所述夹持腔12后壁上固定连接有后置夹持板19，所述后置夹持板19内设有开口向前的夹持槽28，所述夹持槽28内壁上滑动连接有两个夹板68，两个所述夹板68以所述夹持槽28中心线为对称中心左右对称分布设置，所述夹板68与所述夹持槽28内壁之间固定连接有夹持弹簧27，所述夹板68前端固定连接有前端轮16，所述前端轮16前端转动连接有对称夹板30，当需要对任意形状的工件进行夹持限位固定且同时需要对工件进行锯切时，此时将工件置于所述夹持槽28前端，此时所述对称夹板30对工件进行固定，进而带动所述对称夹板30相互远离移动且摆动，进而压缩或拉伸所述夹持弹簧27，此时启动所述夹持电机14，进而带动所述驱动轴23、所述驱动皮带轮24转动，进而带动所述驱动皮带21、所述从动皮带轮66、所述连接轴67、所述对称螺纹轴47转动，进而带动所述转动螺纹块53转动，进而带动所述推动螺纹轴51、所述旋转杆55、所述中间轮57、所述嵌入扭簧56相互靠近移动，所述转动螺纹块53带动所述前置转轮54转动，进而带动所述斜杆13摆动，进而带动所述中间轮57转动，进而带动所述斜滑杆29交叉摆动，进而带动所述中间轮25转动，进而带动所述滑动杆17摆动，进而带动所述滑动轴45转动，进而带动所述滑动轮43在所述滑轮槽42内壁上滑动且转动，进而带动所述斜滑杆29在所述固定杆48上滑动，进而压缩或拉伸所述挤压弹簧50，此时所述斜滑杆29对夹持在所述对称夹板30之间的工件进行限位固定，而所述滑动杆17和所述斜杆13的摆动对任意形状的工件进行适应夹持。

有益地，所述夹持腔12后壁内转动且滑动连接有两个锯轮轴36，两个所述锯轮轴36以所述夹持腔12中心线为对称中心上下对称分布设置，所述锯轮轴36外周面上固定连接有锯轮32，所述锯轮32外周面上固定连接有三十二个锯齿31，所述锯轮轴36前侧外周面转动连接有摆动板41，所述摆动板41上下相互靠近一端设有两个开口相对的滑槽33，两个所述滑槽33以所述摆动板41中心线为对称中心左右对称分布设置，所述对称夹板30上下相互远离一端滑动连接于所述滑槽33内壁上，当需要对工件进行锯切时，此时所述锯轮轴36转动，进而带动所述锯轮32、所述锯齿31转动，进而带动所述摆动板41摆动，进而带动所述对称夹板30在所述滑槽33内壁上相互靠近或相互远离摆动，此时所述锯齿31和所述锯轮32对夹持后的工件进行夹持锯切。

有益地，所述夹持腔12上下侧壁内设有两个开口相对的对向腔26，两个所述对向腔26以所述夹持腔12中心线为对称中心上下对称分布设置，所述对向腔26后壁内转动连接有两个嵌入轴64，两个所述嵌入轴64以所述夹持腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述嵌入轴64外周面上固定连接有嵌入皮带轮61，所述锯轮轴36外周面上固定连接有弹性皮带轮38，所述弹性皮带轮38与所述嵌入皮带轮61之间转动连接有弹性拉伸皮带37，当需要对工件进行夹持锯切时，此时所述嵌入轴64转动，进而带动所述嵌入皮带轮61转动，进而带动所述弹性拉伸皮带37转动，进而带动所述锯轮轴36、所述弹性皮带轮38转动，进而使得工件被夹持后可以进行锯切。

有益地，所述摆动板41上下相互远离一端接触连接有两个螺纹推块40，两个所述螺纹推块40以所述摆动板41中心线为对称中心左右对称分布设置，所述螺纹推块40内设有开口相背的螺纹腔34，所述螺纹腔34内壁上螺纹连接有螺纹轴35，所述螺纹轴35相互远离一端固定连接有底端锥齿轮59，所述底端锥齿轮59相互远离一端固定连接有支撑轴62，所述支撑轴62相互远离一端转动连接于所述对向腔26上下相互远离侧壁内，当需要对所述摆动板41进行摆动夹持工件时，此时所述支撑轴62转动，进而带动所述底端锥齿轮59、所述螺纹轴35转动，进而带动所述螺纹推块40相互远离或相互靠近移动，进而推动所述摆动板41上下摆动从而对工件进行限位夹持。

有益地，所述对向腔26左右相互远离侧壁内转动连接有两个隐藏轴20，两个所述隐藏轴20以所述对向腔26中心线为对称中心左右对称分布设置，所述隐藏轴20外周面上固定连接有隐藏皮带轮65，所述隐藏皮带轮65与所述从动皮带轮66以及所述驱动皮带轮24之间转动连接有驱动皮带21，当需要对一些非标准的工件进行夹持限位固定时，此时所述驱动皮带21转动，进而带动所述驱动皮带轮24、所述从动皮带轮66、所述隐藏皮带轮65、所述隐藏轴20转动，进而驱动对工件的夹持限位固定。

有益地，所述隐藏轴20左右相互靠近一端固定连接有对称锥齿轮63，所述嵌入轴64前端固定连接有前置锥齿轮60，所述对称锥齿轮63后端与所述前置锥齿轮60啮合连接，所述隐藏轴20外周面上固定连接有片状锥齿轮58，所述片状锥齿轮58上下相互靠近一端与所述底端锥齿轮59啮合连接，当需要对一些工件进行夹持限位锯切时，此时所述隐藏轴20转动，进而带动所述对称锥齿轮63、所述嵌入轴64、所述前置锥齿轮60、所述片状锥齿轮58转动，进而带动所述底端锥齿轮59转动，从而驱动对工件的限位夹持后锯切。

以下结合图1至图7对本文中的一种用于锯切夹持任意形状工件进行限位的机械夹具的使用步骤进行详细说明：

初始时，夹持电机14处于关闭状态，对称夹板30、斜滑杆29、滑动杆17、斜杆13处于相互远离位置，螺纹推块40处于相互远离位置。

使用时，当需要对任意形状的工件进行夹持限位固定且同时需要对工件进行锯切时，此时将工件置于夹持槽28前端，此时对称夹板30对工件进行固定，进而带动对称夹板30相互远离移动且摆动，进而压缩或拉伸夹持弹簧27，此时启动夹持电机14，进而带动驱动轴23、驱动皮带轮24转动，进而带动驱动皮带21、从动皮带轮66、连接轴67、对称螺纹轴47转动，进而带动转动螺纹块53转动，进而带动推动螺纹轴51、旋转杆55、中间轮57、嵌入扭簧56相互靠近移动，转动螺纹块53带动前置转轮54转动，进而带动斜杆13摆动，进而带动中间轮57转动，进而带动斜滑杆29交叉摆动，进而带动中间轮25转动，进而带动滑动杆17摆动，进而带动滑动轴45转动，进而带动滑动轮43在滑轮槽42内壁上滑动且转动，进而带动斜滑杆29在固定杆48上滑动，进而压缩或拉伸挤压弹簧50，此时斜滑杆29对夹持在对称夹板30之间的工件进行限位固定，而滑动杆17和斜杆13的摆动对任意形状的工件进行适应夹持。

当需要对工件进行锯切时，此时锯轮轴36转动，进而带动锯轮32、锯齿31转动，进而带动摆动板41摆动，进而带动对称夹板30在滑槽33内壁上相互靠近或相互远离摆动，此时锯齿31和锯轮32对夹持后的工件进行夹持锯切，当需要对工件进行夹持锯切时，此时嵌入轴64转动，进而带动嵌入皮带轮61转动，进而带动弹性拉伸皮带37转动，进而带动锯轮轴36、弹性皮带轮38转动，进而使得工件被夹持后可以进行锯切，当需要对摆动板41进行摆动夹持工件时，此时支撑轴62转动，进而带动底端锥齿轮59、螺纹轴35转动，进而带动螺纹推块40相互远离或相互靠近移动，进而推动摆动板41上下摆动从而对工件进行限位夹持。

当需要对一些非标准的工件进行夹持限位固定时，此时驱动皮带21转动，进而带动驱动皮带轮24、从动皮带轮66、隐藏皮带轮65、隐藏轴20转动，进而驱动对工件的夹持限位固定，当需要对一些工件进行夹持限位锯切时，此时隐藏轴20转动，进而带动对称锥齿轮63、嵌入轴64、前置锥齿轮60、片状锥齿轮58转动，进而带动底端锥齿轮59转动，从而驱动对工件的限位夹持后锯切。

本发明的有益效果是：本发明能够对任意形状的工件实现任意角度和方向的稳定夹持，从而控制工件在锯切过程中的精度不受夹具的夹持不稳定而造成精度下降或直接导致工件的报废，且锯切过程能实现任意形状工件的夹持从而保证锯切过程中的夹持灵活适配性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。