技术特征：
1.一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，其特征在于，包括：三脚架（1）；转盘式送料组件，用于将下控制臂（2）输送至各个工序，转盘式送料组件设置于三脚架（1）上；第一输送组件，用于输送批量的下控制臂（2），第一输送组件设置于转盘式送料组件的旁侧；上料机械手（3），用于将第一输送组件上的下控制臂（2）抓取至转盘式送料组件上，上料机械手（3）设置于第一输送组件和转盘式送料组件之间；第二输送组件，用于输送批量的球头销（4），第二输送组件设置于转盘式送料组件的旁侧；放料台（5），设置于第一输送组件和第二输送组件之间，放料台（5）的顶部还分别设有一个装有大量下控制臂（2）和球头销（4）的大型放料盒（6）和小型放料盒（7）；移料组件，用于将第二输送组件上的球头销（4）移动至转盘式送料组件上的下控制臂（2）处，移料组件设置于第二输送组件的上方；装配组件，用于通过螺丝（8）将球头销（4）固定于下控制臂（2）上，装配组件设置于转盘式送料组件远离上料机械手（3）的一侧；下料组件，用于将装配好的下控制臂（2）送出，下料组件设置于转盘式送料组件远离移料组件的一侧。2.根据权利要求1所述的一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，其特征在于，第一输送组件包括：第一输送架（9）；第一链条带（10），沿着第一输送架（9）的长度方向设置于第一输送架（9）上；第一传动电机（11），用于第一链条带（10）的传动，第一传动电机（11）固定于第一输送架（9）的侧壁；放置板（12），设置有若干个，若干个放置板（12）等间距的设置于第一链条带（10）的外表面，每个放置板（12）上还均设有三个用于定位下控制臂（2）的定位杆（13）。3.根据权利要求2所述的一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，其特征在于，转盘式送料组件包括：转台（14），设置于三脚架（1）的底部；支撑盘（15），固定设置于转台（14）顶部，支撑盘（15）的顶部四周均竖直向上设有一个支撑柱，每个支撑柱的顶部还均设有一个螺纹柱；圆盘（16），套设于每个支撑柱的螺纹柱上，圆盘（16）与支撑盘（15）之间共轴线，并且每个螺纹柱上均通过一个螺母（17）将圆盘（16）固定，第一输送组件、第二输送组件、装配组件和下料组件还沿着圆盘（16）的圆周方向均匀分布；定位机构，设置有四个，用于定位下控制臂（2）和球头销（4），四个定位机构沿着圆盘（16）的圆周方向均匀设置于圆盘（16）的顶部。4.根据权利要求3所述的一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，其特
征在于，定位机构包括：定位板（18），固定设置于圆盘（16）的顶部，定位板（18）的顶部设有三个用于定位下控制臂（2）的限位杆（19），定位板（18）的顶部位于与下控制臂（2）安装处还设有一个用于支撑球头销（4）的支撑块（20），并且支撑块（20）的两侧还均设有一个用于限位球头销（4）左右移动的限位板（21）；限位环（22），呈半弧状，限位环（22）的两端分别位于第二输送组件处和下料组件处，三脚架（1）的顶部设有三个插口，并且限位环（22）还通过三个固定杆插入每个插口内。5.根据权利要求3所述的一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，其特征在于，第二输送组件包括：第二输送架（23）；第二链条带（24），沿着第二输送架（23）的长度方向设置于第二输送架（23）上；第二传动电机（25），用于第二链条带（24）的传动，第二传动电机（25）固定于第二输送架（23）的侧壁；承放板（26），设置有若干个，若干个承放板（26）等间距的设置于第二链条带（24）的外表面，每个承放板（26）上还均设有用于支撑球头销（4）斜面的斜坡板（27），斜坡板（27）的顶部还设有两个卡接每个螺纹口的卡柱（28），并且承放板（26）的顶部还设有两个限位球头销（4）移动的卡板（29）；手指气缸（30），用于夹取球头销（4），手指气缸（30）的输出端上设有两个夹指（31），并且手指气缸（30）固定于一个安装壳（32）内，安装壳（32）固定于移料组件上。6.根据权利要求5所述的一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，其特征在于，移料组件包括：支撑架（33），设置于第二输送架（23）靠近圆盘（16）一端的旁侧；移动滑台（34），设置于支撑架（33）的顶部，移动滑台（34）的长度方向面向圆盘（16）；滑块（35），滑动设置于移动滑台（34）上；伸缩气缸（36），呈水平状态固定于移动滑台（34）远离圆盘（16）的一端，伸缩气缸（36）的输出端穿过移动滑台（34）的一端与滑块（35）固定连接；长轴气缸（37），呈竖直状态设置于滑块（35）的顶部，长轴气缸（37）的输出端穿过滑块（35）的顶部向下伸出，长轴气缸（37）的输出端还设有一个推板（38），安装壳（32）固定于推板（38）的底部，并且手指气缸（30）的两个夹指（31）面向下设置。7.根据权利要求6所述的一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，其特征在于，装配组件包括：底台（39）；振动盘（40），固定设置于底台（39）的顶部，振动盘（40）的输出端面向圆盘（16），并且振动盘（40）的输出端还设有一个振动轨道（41）；锁紧机构，用于通过螺丝（8）将球头销（4）与下控制臂（2）之间固定，锁紧机构设置于振
动轨道（41）的上方；抵紧机构，用于螺丝（8）安装之前将球头销（4）抵紧防止晃动，抵紧机构设置于锁紧机构的下方。8.根据权利要求7所述的一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，其特征在于，锁紧机构与移料组件的结构相同，锁紧机构的移动方向垂直于振动轨道（41）的长度方向，锁紧机构还包括：锁紧环（42），固定设置于锁紧机构的推板（38）底部；电批（43），呈竖直状态固定设置于锁紧环（42）内，并且电批（43）的输出端面朝下设置。9.根据权利要求7所述的一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，其特征在于，抵紧机构包括：推拉气缸（44），呈倾斜状态固定于有个倾斜架上，推拉气缸（44）的输出端穿过锁紧机构的支撑架（33）面向圆盘（16）的方向伸出；压杆（45），一端通过一个固定块固定于推拉气缸（44）的输出端上，压杆（45）的自由端还设有一个用于抵紧球头销（4）倾斜部的抵紧头（46）。10.根据权利要求4所述的一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，其特征在于，下料组件包括：下料机械手（47），设置于三脚架（1）的旁侧；出料传输带（48），设置于下料机械手（47）的一侧；出料盒（49），设置于出料传输带（48）的出料端。