一种下料件去熔渣毛刺生产线及去毛刺方法与流程

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种下料件去熔渣毛刺生产线及去毛刺方法。

背景技术：

现有的一种下料板件去熔渣工艺是尺寸为200mm×400mm以下的板件采用滚筒搅拌机除渣，其余大板件采用人工打磨除渣，人工打磨板面残留熔渣和毛刺工作量大，作业环境差，工作效率低，滚筒搅拌机的滚筒顶部有可活动盖板以形成开口以放入板件，底部设有活动出料口。加料时底部出料口关闭，顶部送料口打开；滚筒搅拌机的滚筒旋转过程中，板件通过与滚筒内壁的摩擦作用而翻转，从而在板件间产生相互碰撞和滑动，使板面附着的熔渣掉落。运行一定时间后，打开滚筒搅拌机的底部出料口，板件由于自重下落至收集框内。然而通过上述滚筒除渣设备运行噪音大，产生的粉尘和熔渣造成环境粉尘污染，使工人患职业病风险高；滚筒除渣方式易打扁板材的尖角处，形成新的毛刺点。由于板件在滚筒内堆叠无规律，板面无法完全接触摩擦。对于具有两个及以上尖角数量的板件，不能显著去除板面附着熔渣。

技术实现要素：

本发明的目的在于提一种下料件去熔渣毛刺生产线及去毛刺方法，本发明的毛刺生产线可优质高效地去除下料板件表面残留熔渣和毛刺，同时兼顾不同尺寸规格的板件，使用去毛刺生产线去除热切割后板件的熔渣和毛刺，表面平整光洁度好，研磨效率高。为了实现上述目的，本发明采用以下技术效果：

根据本发明的一个方面，提供了一种下料件去熔渣毛刺生产线，包括相互间隔平行设置的安全通道、切割放料架和去毛刺通道，沿安全通道与切割放料架之间间隔的长度延伸方向设置所述去毛刺通道，在切割放料架上横向间隔设置有多个下料工段位，在每个下料工段位上分别设置有下料切割机，沿去毛刺通道的入料端至出料延伸方向分别设置有上料机、进料输送机装置、砂光装置、出料输送装置和移动收料框，所述上料机横跨在所述进料输送机装置上方的两侧，其中，所述上料机的一端固定在安全通道的内侧边缘，所述上料机的另一端横跨过所述进料输送机装置并延伸至切割放料架的上方，所述进料输送机装置的出料端和出料输送装置的入料端分别伸入砂光装置内，在所述进料输送机装置的入料端与所述砂光装置之间设置有检测组件，该检测组件设置于进料输送机装置的上方。

上述方案进一步优选的，所述检测组件包括铝合金框架、固定横梁、圆柱形滑动导轨、传感器组件和检测控制器，所述铝合金框架固定在进料输送机装置四周侧壁上，在铝合金框架的两端上横跨设置有固定横梁，该固定横梁横跨在进料输送机装置的上方且其两端通过连接座固定在铝合金框架上，沿进料输送机装置的输送方向两侧之间且在铝合金框架两端通过固定横梁固定两条平行的圆柱形滑动导轨，在两条平行的圆柱形滑动导轨直径横向间隔设置一个或两个以上所述传感器组件，所述传感器组件与所述检测控制器电气连接；在所述圆柱形滑动导轨两端端部的外壁上分别套设有固定环，所述传感器组件通过固定环套设在所述圆柱形滑动导轨的外壁上。

上述方案进一步优选的，所述传感器组件包括紧定手柄、铝型材横梁和光电传感器，在进料输送机装置两侧之间的圆柱形滑动导轨上分别横向水平间隔设置多根铝型材横梁，所述铝型材横梁的两端套设在铝合金框架两侧的圆柱形滑动导轨外壁上，在所述铝型材横梁的侧壁且沿宽度方向贯穿开设有圆孔，在圆孔内套设有无油衬套，所述铝型材横梁的两端通过无油衬套套设在圆柱形滑动导轨上，在每根铝型材横梁的侧壁上滑动设置所述多个光电传感器，且相邻铝型材横梁之间前后设置的光电传感器在同一直线上，在铝型材横梁的一端或/和两端截面中心设置有贯穿至无油衬套外壁的中心螺纹孔，所述紧定手柄通过中心螺纹孔螺纹连接在所述铝型材横梁的端部截面上。

上述方案进一步优选的，在所述铝型材横梁的侧壁内滑动设置有连接件，所述光电传感器的外壳上贯穿设置有螺栓，所述光电传感器通过螺栓与铝型材横梁侧壁内的连接件进行螺纹连接。

上述方案进一步优选的，所述砂光装置包括砂光壳体、入料口、出料口和砂光组件，所述进料输送机装置的出料端伸入所述入料口的边缘，所述出料输送装置的入料端伸入所述出料口的边缘，所述砂光组件固定在砂光壳体内，所述砂光组件的入料端与所述进料输送机装置的入料端过渡衔接，所述砂光组件的出料端与所述进料输送机装置的入料端过渡衔接。

上述方案进一步优选的，所述砂光组件包括上传动辊、下传动辊、第一敲击传送带、第二敲击传送带、上砂布带、下砂布带、上磨料带和下磨料带，在砂光壳体的入料口至水平出料口之间分别水平间隔固定所述下传动辊，在下传动辊的上方对称设置所述上传动辊，在靠近入料口一侧的下传动辊下方且沿出料口方向依次水平横向设置所述第一敲击传送带和第二敲击传送带，沿第一敲击传送带和第二敲击传送带表面垂直设置有伸入相邻下传动辊之间间隙的敲击锤，在靠近出料口一侧的相邻下传动辊之间间隙横向水平设置所述下磨料带，在下磨料带上方的相邻上传动辊之间间隙横向水平设置所述上磨料带，在第二敲击传送带与下磨料带之间的下传动辊间隙之间水平横向设置所述下砂布带，在所述下砂布带正上方的下传动辊之间间隙设置所述上砂布带。

上述方案进一步优选的，在去毛刺通道的入料端且位于进料输送机装置的输入端设置有吸尘机，该吸尘机通过管道与所述砂光装置的连通。

上述方案进一步优选的，沿所述出料输送装置的出料端相对一侧的移动收料框的边缘外侧设置有抛丸机，在切割放料架与移动收料框的外壁之间设置有向安全通道一侧移动的转接传送装置，所述移动收料框的外壁与转接传送装置的侧部扣接。

根据本发明的另一个方面，本发明提供了一种下料件去熔渣毛刺生产线的去毛刺方法，包括以下步骤：

步骤1：将预切割的板件送入切割放料架安装的下料工段位，按照尺寸要求进行下料切割，调整相邻传感器组件在圆柱形滑动导轨上的间隔距离，使前后相邻的光电传感器之间的距离接近切割后的尺寸；

步骤2：将切割后的板件通过上料机转移至进料输送机装置上，使切割后的板件在进料输送机装置上相互平行传送；

步骤3：将切割后的板件通过进料输送机装置上传送时，前后相邻的光电传感器对板件进行检测，板件的前端经过前一个光电传感器时进行检测时，获取第一检测信号，等待板件的前端再经过后一个光电传感器时进行检测时，获取第二检测信号；

步骤4：判断第一检测信号和第二检测信号之间的电平大小，若两者检测信号同为高电平，则获取高电平同步持续时间，若同步持续时间大于预设持续时间，则启动砂光装置运行工作，进料输送机装置将切割后的板件送入砂光装置内进行去处理，此时停止进料输送机装置运行，所述砂光装置对板件处理完成后经出料输送装置送入移动收料框；

步骤5：若同步持续时间小于预设持续时间，则将切割后的板件通过所述进料输送机装置、下传动辊、出料输送装置和转接传送装置将切割后的板件送入抛丸机内进行去处理。

上述方案进一步优选的，将切割后的板件送入砂光装置内进行去毛刺处理的过程如下：将切割后的板件送入上传动辊与下传动辊之间，使板件经过正反高速转动的第一敲击传送带和第二敲击传送带上，通过第一敲击传送带和第二敲击传送带上的敲击锤去除板件下表面大挂渣；再经过上下横向设置且正反转动的上砂布带和下砂布带去除板件上下表面小挂渣颗粒，最后经过上下横向设置且正反转动的一组或两组上磨料带和下磨料带对板件的棱边和内孔去除毛刺。

综上所述，本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：

本发明的板件去毛刺生产线可优质高效地去除下料板件表面残留熔渣和毛刺，同时兼顾不同尺寸规格的板件，使用去毛刺生产线去除热切割后的板件熔渣和毛刺，提高研磨和移转效率，可兼容各种规格板件，扩展可加工板件规格范围，配合上料机(机械手)上下料可节省移转时间，表面平整光洁度好，研磨效率高，减少下料板件打磨人员需求，节省了人工成本，提升了去毛刺的安全可靠性，提高生产效率，改善工作环境。

附图说明

图1是本发明的一种下料件去熔渣毛刺生产线的结构示意图；

图2是本发明的一种下料件去熔渣毛刺生产线的俯视结构示意图；

图3是本发明的检测组件的结构示意图；

图4是本发明的进料输送机装置的结构示意图；

图5是本发明的传感器组件的结构示意图；

图6是本发明的传感器组件的正视结构示意图；

图7是本发明的砂光装置的结构示意图；

图8是本发明的砂光组件的结构示意图；

图9是本发明的砂光组件的正视结构示意图；

附图中，安全通道1，切割放料架2，去毛刺通道3，下料工段位4，下料切割机5，转接传送装置6，上料机10，检测组件11，进料输送机装置12，砂光装置13，出料输送装置14，移动收料框15，抛丸机16，铝合金框架111，固定横梁112，圆柱形滑动导轨113，连接座114，固定环115，传感器组件116，砂光壳体130，入料口131，出料口132，砂光组件133，紧定手柄1161，铝型材横梁1162，无油衬套1163，光电传感器1164，连接件1165，螺栓1166，上传动辊1330，下传动辊1331，第一敲击传送带1332，第二敲击传送带1332a，上砂布带1334、下砂布带1335、上磨料带1336，下磨料带1337。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种下料件去熔渣毛刺生产线，包括相互间隔平行设置的安全通道1、切割放料架2和去毛刺通道3，沿安全通道1与切割放料架2之间间隔的长度延伸方向设置所述去毛刺通道3，在切割放料架2上横向间隔设置有多个下料工段位4，在每个下料工段位上分别设置有下料切割机5，沿去毛刺通道3的入料端至出料延伸方向分别设置有上料机10、进料输送机装置12、砂光装置13、出料输送装置14和移动收料框15，所述上料机10横跨在所述进料输送机装置12上方的两侧，其中，所述上料机10的一端固定在安全通道1的内侧边缘，所述上料机10的另一端横跨过所述进料输送机装置12并延伸至切割放料架2的上方，所述进料输送机装置12的出料端和出料输送装置14的入料端分别伸入砂光装置13内，在所述进料输送机装置12的入料端与所述砂光装置13之间设置有检测组件11，该检测组件11设置于进料输送机装置12的上方；在下料工段位4放置一台或多台下料切割机5，将切割后的板件放置在切割放料架2，上料机10可以为龙门式或者单立柱式，所述进料输送机装置12和出料输送装置14为滚筒式输送机，所述进料输送机装置12和出料输送装置14均使用驱动电机驱动进行传送板件，下料切割机5下切割后的板件经进料输送机装置12，检测组件11用于检测进料输送机装置12上是否板件经过，并判断是否送入砂光装置13内去毛刺和熔渣处理，板件经砂光装置13进行毛刺和熔渣处理完后，板件经出料输送装置14送入到移动收料框15内。

在本发明中，结合图1和图2，在去毛刺通道3的入料端且位于进料输送机装置12的输入端设置有吸尘机8，该吸尘机8通过管道9与所述砂光装置13的连通；沿所述出料输送装置14的出料端相对一侧的移动收料框15的边缘外侧设置有抛丸机16，在切割放料架2与移动收料框15的外壁之间设置有向安全通道1一侧移动的转接传送装置6，转接传送装置6由滚筒传送机组成，所述移动收料框15的外壁与转接传送装置6的侧部扣接；在出料输送装置14与所述履带式抛丸机16之间也可以设置真空吸吊机或者磁力吊具(未图示)用于移转切割放料架2上放置的较大尺寸的板件；本发明使用履带式抛丸机、双面砂光机、吸吊设备结合，上下料可节省移转时间，相比单一使用抛光机或者抛丸机进行作业效果更好，去毛刺熔渣毛刺生产线可兼容各种规格板件。

在本发明中，结合图1和图3所示，所述检测组件11包括铝合金框架111、固定横梁112、圆柱形滑动导轨113、传感器组件116和检测控制器，所述铝合金框架111固定在进料输送机装置12四周侧壁上，在铝合金框架111的两端上横跨设置有固定横梁112，该固定横梁112横跨在进料输送机装置12的上方且其两端通过连接座114固定在铝合金框架111上，沿进料输送机装置12的输送方向两侧之间且在铝合金框架111两端通过固定横梁112固定两条平行的圆柱形滑动导轨113，在两条平行的圆柱形滑动导轨113之间横向间隔设置一个或两个以上所述传感器组件116，所述传感器组件116与所述检测控制器电气连接，所述检测控制器还与所述进料输送机装置12和出料输送装置14的驱动电机进行电气连接；在所述圆柱形滑动导轨113两端端部的外壁上分别套设有固定环115，两条平行的所述圆柱形滑动导轨113的两端通过固定环115卡接在固定横梁112两端的外侧壁上，圆柱形滑动导轨113的两端分别贯穿固定横梁112的外侧后，通过固定环115将圆柱形滑动导轨113的端部卡接在固定横梁112的外侧壁上，从而使在铝合金框架111的两端上横跨设置的两条平行固定横梁112之间设置两条所述相互平行的圆柱形滑动导轨113，防止圆柱形滑动导轨113在固定横梁112上滑动；所述进料输送机装置12由斜坡上料段121、直角转弯段122和水平直线段123组成，如图4所示，斜坡上料段121连接至切割放料架2的外侧边缘，斜坡上料段121通过直角转弯段122与水平直线段123过渡衔接，所述传感器组件116由水平直线段123的入料端向出料端依次间隔设置；所述检测控制器为plc控制器，进料输送机装置12和出料输送装置14为滚筒输送机，所述进料输送机装置12的直线段入料端一侧放置有一个或多个板件定长传感器组件116，通过滑动调节前后一组传感器组件116在圆柱形滑动导轨113之间的间距，通过plc控制器检测板件在前后传感器组件116之间运行的信号，当板件长度不足300mm时使进料输送机装置12停止运行。

在本发明中，结合图3、图4、图5和图6所示，所述传感器组件116包括紧定手柄1161、铝型材横梁1162和光电传感器1164，在进料输送机装置12两侧之间的圆柱形滑动导轨113上分别横向水平间隔设置多根铝型材横梁1161，所述铝型材横梁1161的两端套设在铝合金框架111两侧的圆柱形滑动导轨113外壁上，在所述铝型材横梁1162的侧壁且沿宽度方向贯穿开设有圆孔，在圆孔内套设有无油衬套1163，所述铝型材横梁1162的两端通过无油衬套1163套设在圆柱形滑动导轨113上，铝型材横梁1162可通过无油衬套1163沿圆柱形滑动导轨113上滑动，从而调节相邻间铝型材横梁1162的间隔距离，在每根铝型材横梁1161的侧壁上滑动设置所述多个光电传感器1163，且相邻铝型材横梁1161之间前后设置的光电传感器1163在同一直线上，使板件在进料输送机装置12的水平直线段123传送时，该光电传感器1163(光电检测开关)向进料输送机装置12中的滚筒之间缝隙发射激光检测信号，当板件经过进料输送机装置12时，其板件所在位置上方的光电传感器1163检测到阻挡反射信号，光电传感器1163输出高电平检测信号至检测控制器进行判断，前后相邻的光电传感器1163之间间隔距离接近板件的尺寸大小(大于等于300mm)，板件的尺寸小于前后相邻的光电传感器1163之间间隔距离时，板件完全通过前方的光电传感器1163检测之后才能到达后方的光电传感器1163，当板件的尺寸大于前后光电传感器1163之间的间隔距离时，且板件通过前后相邻的光电传感器1163之间时，可同时持续检测到板件通过的高电平检测信号，对小于300mm的板件进行移除，停止进料输送机装置12的水平直线段123，则不启动砂光装置13不进行砂光去毛刺处理；在铝型材横梁1162的一端或/和两端截面中心设置有贯穿至无油衬套1163外壁的中心螺纹孔，所述紧定手柄1161通过中心螺纹孔螺纹连接在所述铝型材横梁1162的端部截面上，通过拧动紧定手柄1161使其与无油衬套1163接触，可顶紧无油衬套1163，从而夹住圆柱形滑动导轨113，使传感器组件116固定在圆柱形滑动导轨113上某个位置，便于检测进料输送机装置12(滚筒输送机)上不同位置的板件，在所述铝型材横梁1162的侧壁内滑动设置有连接件1165，所述光电传感器1164的外壳上贯穿设置有螺栓1166，所述光电传感器1164通过螺栓1166与铝型材横梁1162侧壁内的连接件1165进行螺纹连接，通过滑动连接件1165在铝型材横梁1162内的位置，然后在连接件1165处放置光电传感器1164，并通过螺栓1166贯穿光电传感器1164的外壳并与连接件1165连接，可快速地对光电传感器1164安装，松动螺栓1166时，光电传感器1164可沿铝型材横梁1162上滑动，从而保证左右相邻的光电传感器1164在铝型材横梁1162上的间隔距离并进行调节和固定，便于进料输送机装置12(检测滚筒输送机)上不同位置的板件。

在本发明中，结合图1、图2、图7、图8和图9所示，所述砂光装置13包括砂光壳体130、入料口131、出料口132和砂光组件133，所述进料输送机装置12(水平直线段123)的出料端伸入所述入料口131的边缘，所述出料输送装置14的入料端伸入所述出料口132的边缘，所述砂光组件133固定在砂光壳体130内，所述砂光组件133的入料端与所述进料输送机装置12的入料端过渡衔接，所述砂光组件133的出料端与所述进料输送机装置12的入料端过渡衔接；所述砂光组件133包括上传动辊1330、下传动辊1331、第一敲击传送带1332、第二敲击传送带1332a、上砂布带1334、下砂布带1335、上磨料带1336和下磨料带1337，在砂光壳体130的入料口131至水平出料口132之间分别水平间隔固定所述下传动辊1331，在下传动辊1331的上方对称设置所述上传动辊1330，下传动辊1331与所述上传动辊1330呈上下对称设置，在靠近入料口131一侧的下传动辊1331下方且沿出料口132方向依次水平横向设置所述第一敲击传送带1332和第二敲击传送带1332a，第一敲击传送带1332与第二敲击传送带1332a呈前后对称设置，沿第一敲击传送带1332和第二敲击传送带1332a表面垂直设置有伸入相邻下传动辊1331之间间隙的敲击锤1333，在靠近出料口132一侧的相邻下传动辊1331之间间隙横向水平设置所述下磨料带1337，在下磨料带1337上方的相邻上传动辊1330之间间隙横向水平设置所述上磨料带1336，在第二敲击传送带1332a与下磨料带1337之间的下传动辊1331间隙之间水平横向设置所述下砂布带1335，在所述下砂布带1335正上方的下传动辊1331之间间隙设置所述上砂布带1334；

上砂布带1334与下砂布带1335呈上下对称设置；当板件从进料输送机装置12(水平直线段123)的出料端送入下传动辊1331时，下传动辊1331转动过程中不断将板件向前输送，板件先通过高速且呈正反转动的第一敲击传送带1332与第二敲击传送带1332a之间，在上传动辊1330与下传动辊1331的导向作用下，正反转动的第一敲击传送带1332与第二敲击传送带1332a上的敲击锤1333不断敲打板件表面，并不断提升第一敲击传送带1332与第二敲击传送带1332a，使板件与上传动辊1330接触，从而去除板件下表面较大的挂渣，板件在砂光壳体130里被敲打过程中掉下的挂渣通过吸尘机8通过管道9进行吸附，由于第一敲击传送带1332与第二敲击传送带1332a呈正反循环转动，使敲击锤1333敲打板件下表面，目的是使板件上收到的摩擦力和敲击力方向互相抵消，板件不会相对滑动，将敲击锤1333敲打后，再将板件送入两道上下且横向设置的上砂布带1334与下砂布带1335之间，由于上砂布带1334与下砂布带1335呈高速相同方向和速度转动，上砂布带1334与下砂布带1335之间进行去除板件下表面较小的挂渣颗粒，从而使板件不会相对滑动，最后将板件通过上下各两组且横向设置的上磨料带1336和下磨料带1337之间对板件的棱边、内孔去除毛刺，上磨料带1336和下磨料带1337之间旋转方向相同；两组敲击锤、磨料带由单独动力控制旋转，砂布带工位、敲击锤工位和磨料带工位可以单独升降使用，单独使用砂布带工位可以实现砂光、去氧化皮工艺，单独使用磨料带工位可实现去毛刺处理，达到节能作用。由于板件较厚、较重且需双面抛光，进料输送机装置12(滚筒输送机)上还采用橡胶滚轮夹送板件，进料输送机装置12采用变频调速，砂光装置13通过配套工业脉冲吸尘机8处理磨削粉尘，实现环保化生产。

根据本发明的另一个方面，结合图1至图9，本发明提供了一种下料件去熔渣毛刺生产线的去毛刺方法，包括以下步骤：

步骤1：将预切割的板件送入切割放料架安装的下料工段位4，按照尺寸要求进行下料切割，调整相邻传感器组件116在圆柱形滑动导轨113上的间隔距离，使前后相邻的光电传感器1164之间的距离接近切割后的尺寸；

步骤2：将切割后的板件通过上料机10转移至进料输送机装置12上，使切割后的板件在进料输送机装置12上相互平行传送；

步骤3：将切割后的板件通过进料输送机装置12上传送时，前后相邻的光电传感器1164对板件进行检测，板件的前端经过前一个光电传感器1164时进行检测时，获取第一检测信号，等待板件的前端再经过后一个光电传感器1164时进行检测时，获取第二检测信号；

步骤4：判断第一检测信号和第二检测信号之间的电平大小，若两者检测信号同为高电平，则获取高电平同步持续时间，若同步持续时间大于预设持续时间，则启动砂光装置13，进料输送机装置12将切割后的板件送入砂光装置13内进行去处理，此时停止进料输送机装置12运行，所述砂光装置13对板件处理完成后经出料输送装置14送入移动收料框15；将切割后的板件送入砂光装置13内进行去毛刺处理的过程如下：将切割后的板件送入上传动辊1330与下传动辊1331之间，板件在转动的下传动辊133组成的传送组件上传送，由于上传动辊1330与下传动辊1331的导向作用下，使板件经过正反高速转动的第一敲击传送带1332和第二敲击传送带1332a上，使板件上收到的摩擦力和敲击力方向互相抵消，通过第一敲击传送带1332和第二敲击传送带1332a上的敲击锤1333去除板件下表面大挂渣；再经过上下横向设置且高速转动的上砂布带1334和下砂布带1335去除板件下表面小挂渣颗粒，最后经过上下横向设置且高速转动的一组或两组上磨料带1336和下磨料带1337对板件棱边、内孔去除毛刺，其中第一敲击传送带1332与第二敲击传送带1332a旋转方向相反，上砂布带1334与下砂布带1335、上磨料带1336与下磨料带1337旋转的方向相同，使用去毛刺生产线去除热切割后板件熔渣和毛刺，兼容大小规格板件，提高研磨和移转效率，通过上述步骤对板件表面进行去毛刺熔渣，使其表面平整光洁度较好，研磨效率高，除尘降噪效果好；

步骤5：若同步持续时间小于预设持续时间，则停止动砂光装置13运行，则将切割后的板件通过所述进料输送机装置12、下传动辊1331、出料输送装置14和转接传送装置6将切割后的板件送入抛丸机16内进行去处理，所述转接传送装置6通液压缸推动转接传送装置6并带移动收料框15向安全通道1一侧移动，使转接传送装置6过度衔接在出料输送装置14与抛丸机之间，从而对尺寸较小的板件进行去熔渣毛刺，也就是说，板件尺寸不足时，后接触并检测到板件的光电传感器时，先接触并检测的光电传感器没信号则发出报警信息，如果后接触并检测板件的光电传感器维持信号有效，那么板件离开先接触检测的光电传感器也会报警，只有光电传感器同时检测到信号时，才启动砂光装置13，若尺寸不足时，停止运行砂光装置13。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。