一种五金管材开孔装置的制作方法

本发明涉及五金加工设备技术领域，具体是涉及一种五金管材开孔装置。

背景技术：

五金管材在日常生活中处处可见，应用于很多行业，例如在拉杆箱行业中，需要生产带孔的管材、杆件，通常采用钻孔机进行开孔。而在现有技术中通常采用人工上料和固定五金管材，效率较低且费时费力，缺少一种可以对一批五金管材连续上料和自动对五金管材进行固定再进行开孔作业的自动下料的设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种五金管材开孔装置，以解决现有技术中不能对一批五金管材连续上料和自动对五金管材进行固定再进行开孔作业的自动下料的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种五金管材开孔装置，包括底座板、管材上料装置、管材夹取装置、管材开孔装置和装料组件，所述底座板上安装有所述管材上料装置，所述管材夹取装置安装在所述底座板上且位于所述管材上料装置的一侧，所述管材开孔装置安装在所述底座板上且位于所述管材夹取装置的一侧，所述装料组件设置在所述底座板上且位于所述管材夹取装置远离所述管材开孔装置的一侧。

进一步的，所述管材上料装置包括上料板、上料底板、挡板、送料架、安装架、支撑杆和送料驱动组件，所述上料底板有两个，两个所述上料底板分别呈竖直设置在所述底座板上，两个所述上料底板的顶部安装有所述上料板且所述上料板呈倾斜设置，所述挡板有两个，两个所述挡板分别安装在所述上料板的两侧，所述上料板朝下的一端安装有所述送料架，所述送料架靠近一个所述上料底板的一端的底部安装有所述安装架，所述支撑杆有两个，两个所述支撑杆均竖直设置在所述底座板上，一个所述支撑杆的顶部与所述安装架的底部连接，另一个所述支撑杆的顶部与所述送料架远离所述安装架的一端的底部连接，所述安装架上安装有所述送料驱动组件。

进一步的，所述送料驱动组件包括第一驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、联动杆和推料杆，所述第一驱动电机安装在所述安装架内且所述第一驱动电机的输出端穿过所述安装架远离一个所述上料底板的一侧，所述第一连杆的一端与所述第一驱动电机的输出端连接，所述第一连杆和所述第一驱动电机连接的一端与所述联动杆的一端转动连接，所述联动杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端分别与所述第三连杆活动连接，所述第三连杆远离所述第一连杆和所述第二连杆的一端安装有所述推料杆，并且所述推料杆位于所述送料架的上方。

进一步的，所述管材夹取装置包括移动组件和夹取组件，所述移动组件包括第一固定架、第一限位杆、第一丝杆、第二驱动电机、滑动块和第三驱动电机，所述第一固定架有两个，两个所述第一固定架分别呈对称安装在所述底座板上且两个所述第一固定架均位于所述送料架远离所述安装架的一侧，所述第一丝杆的两端分别与两个所述第一固定架的侧端转动连接，所述第一限位杆有两个，两个所述第一限位杆分别设置在所述第一丝杆的两侧，并且两个所述第一限位杆的两端分别与两个所述第一固定架的侧端连接，所述第一丝杆的一端穿过一个所述第一固定架且与所述第二驱动电机的输出端连接，所述滑动块有两个，两个所述滑动块间隔的套设在所述第一丝杆上且两个所述滑动块分别与所述第一丝杆滑动配合，所述第三驱动电机有两个，每个所述滑动块的侧端分别与一个所述第三驱动电机的输出端连接，所述夹取组件有两个，每个所述滑动块的顶端分别设置有一个所述夹取组件。

进一步的，每个所述夹取组件均包括夹取支架、电动推杆、齿槽杆、齿槽旋转杆、夹取移动杆和管材夹取套，所述夹取支架安装在所述滑动块的顶部，所述夹取支架的底端设有开口且开口内安装有所述电动推杆，所述电动推杆呈竖直设置，所述电动推杆的输出端朝上且穿过所述夹取支架，所述电动推杆的输出端安装有所述齿槽杆，所述齿槽旋转杆有两个，两个所述齿槽旋转杆分别与所述夹取支架顶部的两端转动连接，并且两个所述齿槽旋转杆的齿槽端分别与所述齿槽杆啮合，所述夹取移动杆有两个且两个所述夹取移动杆的一端分别与所述夹取支架的两端转动连接，所述管材夹取套有两个，每个所述夹取移动杆和所述齿槽旋转杆的另一端分别与一个所述管材夹取套的端部活动连接，并且两个所述管材夹取套呈对称设置。

进一步的，所述管材开孔装置包括升降组件和横向移动组件，所述升降组件包括组件固定架、第二固定架、第二限位杆、第二丝杆和第四驱动电机，所述组件固定架安装在所述底座板上且所述组件固定架位于所述管材夹取装置的一侧，所述第二固定架有两个，两个所述第二固定架分别安装在所述组件固定架靠近所述管材夹取装置的一侧的两端，所述第二丝杆的两端分别与两个所述第二固定架的侧端转动连接，所述第二限位杆有两个，两个所述第二限位杆分别设置在所述第二丝杆的两侧且两个所述第二限位杆的两端分别与两个所述第二固定架的侧端连接，所述第二丝杆的一端穿过所述组件固定架的顶端且与所述第四驱动电机的输出端连接，所述第二丝杆和两个第二限位杆上安装有所述横向移动组件。

进一步的，所述横向移动组件包括齿槽滑轨、电机卡接板、第五驱动电机、驱动齿轮、电机连接板、第六驱动电机和开孔钻头，所述齿槽滑轨水平套设在所述第二丝杆和两个第二限位杆上且上下滑动配合，所述齿槽滑轨的底部设有滑轨且滑轨上卡接有所述电机卡接板，并且所述电机卡接板与所述齿槽滑轨横向移动配合，所述齿槽滑轨靠近所述管材夹取装置的一侧设有齿槽，所述电机卡接板上安装有所述第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端上安装有所述驱动齿轮且所述驱动齿轮与所述齿槽滑轨上的齿槽啮合，所述电机卡接板的底部安装有所述电机连接板，所述电机连接板上安装有所述第六驱动电机且所述第六驱动电机的输出端朝下设置，所述第六驱动电机的输出端安装有所述开孔钻头且所述开孔钻头位于所述电机连接板的下方，并且所述开孔钻头位于所述夹取组件正上方。

进一步的，所述装料组件包括下料斜坡和装料桶，所述下料斜坡安装在所述底座板上且位于所述管材夹取装置远离所述管材开孔装置的一侧，所述装料桶设置在所述底座板上且位于所述下料斜坡远离所述管材夹取装置的一侧。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明使用时，在对五金管材进行开孔之前，需要先将一批五金管材依次运送到管材夹取装置上进行夹取固定，首先将一批五金管材放置到上料板上，由于上料板呈倾斜设置，位于最前方的五金管材由于重力会滚落到送料架上，接着驱动第一驱动电机输出端旋转带动第一连杆旋转，在联动杆的作用下同时带动第二连杆旋转，从而使第三连杆移动带动推料杆移动到位于送料架上的五金管材的尾端，接着推料杆向管材夹取装置方向移动从而将五金管材向管材夹取装置方向推动便于管材夹取装置对其进行夹取，送料架上的五金管材移动后位于上料板上的五金管材会滚落到送料架上，从而实现了连续上料的效果。

其二，本发明使用时，五金管材通过管材上料装置进行运送，五金管材的端部分别位于每个夹取组件中的两个管材夹取套之间，驱动电动推杆的输出端伸长带动与之啮合的两个齿槽旋转杆旋转从而带动两个夹取移动杆旋转，从而带动两个管材夹取套同时往五金管材的方向移动直至对五金管材进行夹取固定，需要移动五金管材的位置以便于进行开孔时，驱动第二驱动电机输出端旋转带动第一丝杆转动从而带动滑动块在第一丝杆上移动，从而使夹取组件移动继而带动五金管材移动，需要进行下料时，先控制五金管材移动到装料组件的位置，再驱动第三驱动电机的输出端旋转带动夹取组件往装料组件的方向旋转，最后控制夹取组件取消对五金管材的固定，五金管材落入装料组件中，从而完成了下料。从而实现了对五金管材进行夹取固定和带动五金管材进行移动的效果。

其三，本发明在使用时，需要对五金管材进行开孔时，驱动第四驱动电机输出端旋转带动第二丝杆旋转，从而带动齿槽滑轨在第二丝杆和两个第二限位杆上上下移动，从而带动安装在齿槽滑轨上的开孔钻头上下移动以调节开孔钻头的高度，驱动第六驱动电机的输出端旋转带动开孔钻头旋转，开孔钻头旋转的同时调整其高度和与五金管材的距离以便于对五金管材进行开孔作业，需要对五金管材打一排横向的钻孔时，驱动第五驱动电机的输出端旋转带动驱动齿轮在与之啮合的齿槽滑轨上进行横向移动，从而带动安装在电机卡接板下方的开孔钻头进行横向移动，从而实现了对五金管材进行开孔和横向开孔的效果。

其四，对五金管材开孔后，管材夹取装置控制五金管材移动到下料斜坡上，在重力作用下，五金管材落入装料桶中，从而完成了对五金管材的下料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中管材上料装置的立体结构示意图一；

图3为本发明中管材上料装置的立体结构示意图二；

图4为本发明中管材夹取装置的立体结构示意图；

图5为本发明中夹取组件的立体结构示意图；

图6为本发明中管材开孔装置的立体结构示意图；

图7为本发明中横向移动组件的立体结构示意图。

图中标号为：

底座板1、管材上料装置2、上料板21、上料底板22、挡板23、送料架24、安装架25、支撑杆26、送料驱动组件27、第一驱动电机271、第一连杆272、第二连杆273、第三连杆274、联动杆275、推料杆276、管材夹取装置3、移动组件31、第一固定架311、第一限位杆312、第一丝杆313、第二驱动电机314、滑动块315、第三驱动电机316、夹取组件32、夹取支架321、电动推杆322、齿槽杆323、齿槽旋转杆324、夹取移动杆325、管材夹取套326、管材开孔装置4、升降组件41、组件固定架411、第二固定架412、第二限位杆413、第二丝杆414、第四驱动电机415、横向移动组件42、齿槽滑轨421、电机卡接板422、第五驱动电机423、驱动齿轮424、电机连接板425、第六驱动电机426、开孔钻头427、装料组件5、下料斜坡51、装料桶52。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，本发明提供了一种五金管材开孔装置，包括底座板1、管材上料装置2、管材夹取装置3、管材开孔装置4和装料组件5，所述底座板1上安装有所述管材上料装置2，所述管材夹取装置3安装在所述底座板1上且位于所述管材上料装置2的一侧，所述管材开孔装置4安装在所述底座板1上且位于所述管材夹取装置3的一侧，所述装料组件5设置在所述底座板1上且位于所述管材夹取装置3远离所述管材开孔装置4的一侧；本发明通过管材上料装置2将一批五金管材依次运送到管材夹取装置3上进行夹取固定，接着再通过管材开孔装置4对其进行开孔，最后通过管材夹取装置3将打过孔的五金管材运送到装料组件5中完成下料。

具体地，所述管材上料装置2包括上料板21、上料底板22、挡板23、送料架24、安装架25、支撑杆26和送料驱动组件27，所述上料底板22有两个，两个所述上料底板22分别呈竖直设置在所述底座板1上，两个所述上料底板22的顶部安装有所述上料板21且所述上料板21呈倾斜设置，所述挡板23有两个，两个所述挡板23分别安装在所述上料板21的两侧，所述上料板21朝下的一端安装有所述送料架24，所述送料架24靠近一个所述上料底板22的一端的底部安装有所述安装架25，所述支撑杆26有两个，两个所述支撑杆26均竖直设置在所述底座板1上，一个所述支撑杆26的顶部与所述安装架25的底部连接，另一个所述支撑杆26的顶部与所述送料架24远离所述安装架25的一端的底部连接，所述安装架25上安装有所述送料驱动组件27。

具体地，所述送料驱动组件27包括第一驱动电机271、第一连杆272、第二连杆273、第三连杆274、联动杆275和推料杆276，所述第一驱动电机271安装在所述安装架25内且所述第一驱动电机271的输出端穿过所述安装架25远离一个所述上料底板22的一侧，所述第一连杆272的一端与所述第一驱动电机271的输出端连接，所述第一连杆272和所述第一驱动电机271连接的一端与所述联动杆275的一端转动连接，所述联动杆275的另一端与所述第二连杆273的一端转动连接，所述第一连杆272的另一端和所述第二连杆273的另一端分别与所述第三连杆274活动连接，所述第三连杆274远离所述第一连杆272和所述第二连杆273的一端安装有所述推料杆276，并且所述推料杆276位于所述送料架24的上方；在对五金管材进行开孔之前，需要先将一批五金管材依次运送到管材夹取装置3上进行夹取固定，首先将一批五金管材放置到上料板21上，由于上料板21呈倾斜设置，位于最前方的五金管材由于重力会滚落到送料架24上，接着驱动第一驱动电机271输出端旋转带动第一连杆272旋转，在联动杆275的作用下同时带动第二连杆273旋转，从而使第三连杆274移动带动推料杆276移动到位于送料架24上的五金管材的尾端，接着推料杆276向管材夹取装置3方向移动从而将五金管材向管材夹取装置3方向推动便于管材夹取装置3对其进行夹取，送料架24上的五金管材移动后位于上料板21上的五金管材会滚落到送料架24上，从而实现了连续上料的效果。

具体地，所述管材夹取装置3包括移动组件31和夹取组件32，所述移动组件31包括第一固定架311、第一限位杆312、第一丝杆313、第二驱动电机314、滑动块315和第三驱动电机316，所述第一固定架311有两个，两个所述第一固定架311分别呈对称安装在所述底座板1上且两个所述第一固定架311均位于所述送料架24远离所述安装架25的一侧，所述第一丝杆313的两端分别与两个所述第一固定架311的侧端转动连接，所述第一限位杆312有两个，两个所述第一限位杆312分别设置在所述第一丝杆313的两侧，并且两个所述第一限位杆312的两端分别与两个所述第一固定架311的侧端连接，所述第一丝杆313的一端穿过一个所述第一固定架311且与所述第二驱动电机314的输出端连接，所述滑动块315有两个，两个所述滑动块315间隔的套设在所述第一丝杆313上且两个所述滑动块315分别与所述第一丝杆313滑动配合，所述第三驱动电机316有两个，每个所述滑动块315的侧端分别与一个所述第三驱动电机316的输出端连接，所述夹取组件32有两个，每个所述滑动块315的顶端分别设置有一个所述夹取组件32。

具体地，每个所述夹取组件32均包括夹取支架321、电动推杆322、齿槽杆323、齿槽旋转杆324、夹取移动杆325和管材夹取套326，所述夹取支架321安装在所述滑动块315的顶部，所述夹取支架321的底端设有开口且开口内安装有所述电动推杆322，所述电动推杆322呈竖直设置，所述电动推杆322的输出端朝上且穿过所述夹取支架321，所述电动推杆322的输出端安装有所述齿槽杆323，所述齿槽旋转杆324有两个，两个所述齿槽旋转杆324分别与所述夹取支架321顶部的两端转动连接，并且两个所述齿槽旋转杆324的齿槽端分别与所述齿槽杆323啮合，所述夹取移动杆325有两个且两个所述夹取移动杆325的一端分别与所述夹取支架321的两端转动连接，所述管材夹取套326有两个，每个所述夹取移动杆325和所述齿槽旋转杆324的另一端分别与一个所述管材夹取套326的端部活动连接，并且两个所述管材夹取套326呈对称设置；五金管材通过管材上料装置2进行运送，五金管材的端部分别位于每个夹取组件32中的两个管材夹取套326之间，驱动电动推杆322的输出端伸长带动与之啮合的两个齿槽旋转杆324旋转从而带动两个夹取移动杆325旋转，从而带动两个管材夹取套326同时往五金管材的方向移动直至对五金管材进行夹取固定，需要移动五金管材的位置以便于进行开孔时，驱动第二驱动电机314输出端旋转带动第一丝杆313转动从而带动滑动块315在第一丝杆313上移动，从而使夹取组件32移动继而带动五金管材移动，需要进行下料时，先控制五金管材移动到装料组件5的位置，再驱动第三驱动电机316的输出端旋转带动夹取组件32往装料组件5的方向旋转，最后控制夹取组件32取消对五金管材的固定，五金管材落入装料组件5中，从而完成了下料。从而实现了对五金管材进行夹取固定和带动五金管材进行移动的效果。

具体地，所述管材开孔装置4包括升降组件41和横向移动组件42，所述升降组件41包括组件固定架411、第二固定架412、第二限位杆413、第二丝杆414和第四驱动电机415，所述组件固定架411安装在所述底座板1上且所述组件固定架411位于所述管材夹取装置3的一侧，所述第二固定架412有两个，两个所述第二固定架412分别安装在所述组件固定架411靠近所述管材夹取装置3的一侧的两端，所述第二丝杆414的两端分别与两个所述第二固定架412的侧端转动连接，所述第二限位杆413有两个，两个所述第二限位杆413分别设置在所述第二丝杆414的两侧且两个所述第二限位杆413的两端分别与两个所述第二固定架412的侧端连接，所述第二丝杆414的一端穿过所述组件固定架411的顶端且与所述第四驱动电机415的输出端连接，所述第二丝杆414和两个第二限位杆413上安装有所述横向移动组件42。

具体地，所述横向移动组件42包括齿槽滑轨421、电机卡接板422、第五驱动电机423、驱动齿轮424、电机连接板425、第六驱动电机426和开孔钻头427，所述齿槽滑轨421水平套设在所述第二丝杆414和两个第二限位杆413上且上下滑动配合，所述齿槽滑轨421的底部设有滑轨且滑轨上卡接有所述电机卡接板422，并且所述电机卡接板422与所述齿槽滑轨421横向移动配合，所述齿槽滑轨421靠近所述管材夹取装置3的一侧设有齿槽，所述电机卡接板422上安装有所述第五驱动电机423，所述第五驱动电机423的输出端上安装有所述驱动齿轮424且所述驱动齿轮424与所述齿槽滑轨421上的齿槽啮合，所述电机卡接板422的底部安装有所述电机连接板425，所述电机连接板425上安装有所述第六驱动电机426且所述第六驱动电机426的输出端朝下设置，所述第六驱动电机426的输出端安装有所述开孔钻头427且所述开孔钻头427位于所述电机连接板425的下方，并且所述开孔钻头427位于所述夹取组件32正上方；需要对五金管材进行开孔时，驱动第四驱动电机415输出端旋转带动第二丝杆414旋转，从而带动齿槽滑轨421在第二丝杆414和两个第二限位杆413上上下移动，从而带动安装在齿槽滑轨421上的开孔钻头427上下移动以调节开孔钻头427的高度，驱动第六驱动电机426的输出端旋转带动开孔钻头427旋转，开孔钻头427旋转的同时调整其高度和与五金管材的距离以便于对五金管材进行开孔作业，需要对五金管材打一排横向的钻孔时，驱动第五驱动电机423的输出端旋转带动驱动齿轮424在与之啮合的齿槽滑轨421上进行横向移动，从而带动安装在电机卡接板422下方的开孔钻头427进行横向移动，从而实现了对五金管材进行开孔和横向开孔的效果。

具体地，所述装料组件5包括下料斜坡51和装料桶52，所述下料斜坡51安装在所述底座板1上且位于所述管材夹取装置3远离所述管材开孔装置4的一侧，所述装料桶52设置在所述底座板1上且位于所述下料斜坡51远离所述管材夹取装置3的一侧；对五金管材开孔后，管材夹取装置3控制五金管材移动到下料斜坡51上，在重力作用下，五金管材落入装料桶52中，从而完成了对五金管材的下料。

工作原理：本发明通过管材上料装置2将一批五金管材依次运送到管材夹取装置3上进行夹取固定，接着再通过管材开孔装置4对其进行开孔，最后通过管材夹取装置3将打过孔的五金管材运送到装料组件5中完成下料；在对五金管材进行开孔之前，需要先将一批五金管材依次运送到管材夹取装置3上进行夹取固定，首先将一批五金管材放置到上料板21上，由于上料板21呈倾斜设置，位于最前方的五金管材由于重力会滚落到送料架24上，接着驱动第一驱动电机271输出端旋转带动第一连杆272旋转，在联动杆275的作用下同时带动第二连杆273旋转，从而使第三连杆274移动带动推料杆276移动到位于送料架24上的五金管材的尾端，接着推料杆276向管材夹取装置3方向移动从而将五金管材向管材夹取装置3方向推动便于管材夹取装置3对其进行夹取，送料架24上的五金管材移动后位于上料板21上的五金管材会滚落到送料架24上，从而实现了连续上料的效果；五金管材通过管材上料装置2进行运送，五金管材的端部分别位于每个夹取组件32中的两个管材夹取套326之间，驱动电动推杆322的输出端伸长带动与之啮合的两个齿槽旋转杆324旋转从而带动两个夹取移动杆325旋转，从而带动两个管材夹取套326同时往五金管材的方向移动直至对五金管材进行夹取固定，需要移动五金管材的位置以便于进行开孔时，驱动第二驱动电机314输出端旋转带动第一丝杆313转动从而带动滑动块315在第一丝杆313上移动，从而使夹取组件32移动继而带动五金管材移动，需要进行下料时，先控制五金管材移动到装料组件5的位置，再驱动第三驱动电机316的输出端旋转带动夹取组件32往装料组件5的方向旋转，最后控制夹取组件32取消对五金管材的固定，五金管材落入装料组件5中，从而完成了下料。从而实现了对五金管材进行夹取固定和带动五金管材进行移动的效果；需要对五金管材进行开孔时，驱动第四驱动电机415输出端旋转带动第二丝杆414旋转，从而带动齿槽滑轨421在第二丝杆414和两个第二限位杆413上上下移动，从而带动安装在齿槽滑轨421上的开孔钻头427上下移动以调节开孔钻头427的高度，驱动第六驱动电机426的输出端旋转带动开孔钻头427旋转，开孔钻头427旋转的同时调整其高度和与五金管材的距离以便于对五金管材进行开孔作业，需要对五金管材打一排横向的钻孔时，驱动第五驱动电机423的输出端旋转带动驱动齿轮424在与之啮合的齿槽滑轨421上进行横向移动，从而带动安装在电机卡接板422下方的开孔钻头427进行横向移动，从而实现了对五金管材进行开孔和横向开孔的效果；对五金管材开孔后，管材夹取装置3控制五金管材移动到下料斜坡51上，在重力作用下，五金管材落入装料桶52中，从而完成了对五金管材的下料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。