1.一种生活垃圾打包机,其特征在于,包括:
垃圾压缩仓(1),所述垃圾压缩仓(1)的底面且靠近一端处设有出料端口(11),所述垃圾压缩仓(1)的内壁上且对应出料端口(11)的位置处设有压力传感器(12),所述垃圾压缩仓(1)的顶面且远离出料端口(11)的一侧处设有仓盖(13);
主压缩机构(2),所述主压缩机构(2)用于对垃圾最终成型以及出料的压缩,包括竖直设置的第一液压组件(21),所述第一液压组件(21)的活动端延伸至垃圾压缩仓(1)的内部,且位于出料端口(11)的上方,所述第一液压组件(21)位于垃圾压缩仓(1)内部的端部处设有第一压板(22);
副压缩机构(3),所述副压缩机构(3)用于对垃圾的初步压缩,包括水平设置的第二液压组件(31),所述第二液压组件(31)位于垃圾压缩仓(1)且远离出料端口(11)的端部,所述第二液压组件(31)的活动端延伸至垃圾压缩仓(1)内部,,所述第二液压组件(31)位于垃圾压缩仓(1)内部的端部处设有第二压板(32),所述第一压板(22)与第二压板(32)垂直布置;
其中,所述第一压板(22)与出料端口(11)适配,所述第二压板(32)的边沿与垃圾压缩仓(1)内部对应的内壁间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾打包机,其特征在于:所述垃圾压缩仓(1)的外侧且分别对应第一液压组件(21)和第二液压组件(31)处设有位置传感器(4)。
3.根据权利要求2所述的一种生活垃圾打包机,其特征在于:所述第一液压组件(21)和第二液压组件(31)均与液压供给机构(5)传动连接,所述液压供给机构(5)与控制箱(6)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种生活垃圾打包机,其特征在于:所述第一液压组件(21)和第二液压组件(31)均通过编码器(7)与控制箱(6)电性连接,所述压力传感器(12)和位置传感器(4)的信号输出端均与控制箱(6)的信号输入端电性连接。
5.一种生活垃圾打包机的打包方法,用于权利要求1-4任意一项所述的生活垃圾打包机的打包处理,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、运行前检查:检查所述垃圾压缩仓(1)、主压缩机构(2)、副压缩机构(3)、压力传感器(12)、位置传感器(4)、液压供给机构(5)和控制箱(6)是否出现异常或损坏,并进行及时的修复;
步骤二、导入垃圾:启动液压供给机构(5),并使主压缩机构(2)和副压缩机构(3)运行,进而使第一液压组件(21)和第二液压组件(31)复位,再将垃圾通过开启的仓盖(13)送入垃圾压缩仓(1)内部,再关闭仓盖(13)后,对第一液压组件(21)和第二液压组件(31)、压力传感器(12)、位置传感器(4)和编码器(7)进行并行控制,以对垃圾进行压缩;
步骤三、完成压缩:所述副压缩机构(3)进行第一次压缩,通过第二液压组件(31)驱动第二压板(32)对垃圾进行挤压,待对应的压力传感器(12)、位置传感器(4)和编码器(7)发出信号后保持位置,所述主压缩机构(2)进行第二次压缩,通过第一液压组件(21)驱动第一压板(22)对垃圾进行挤压,待对应的压力传感器(12)、位置传感器(4)和编码器(7)发出信号后保持位置;
步骤四、完成压缩:所述主压缩机构(2)第二次动作,通过第一液压组件(21)驱动第一压板(22)对垃圾进行再次挤压,达到设定的压力值后,开启出料端口(11),通过第一压板(22)的推动作用将压缩后的垃圾推出垃圾压缩仓(1);
步骤五、完成垃圾的打包处理,之后循环作业。
6.根据权利要求5所述的一种生活垃圾打包机的打包方法,其特征在于:步骤二中,在进行复位操作时,根据位置传感器(4)反馈的信息来确定第一液压组件(21)和第二液压组件(31)的位置,若位置出现偏差,则应立即停机检查,进行再次复位检查后,确认无异常才可进行垃圾的送入。
7.根据权利要求5所述的一种生活垃圾打包机的打包方法,其特征在于:步骤二中,所述仓盖(13)在关闭时,在确保安全的前提下采用手动操作关闭仓盖(13)。
8.根据权利要求5所述的一种生活垃圾打包机的打包方法,其特征在于:步骤三种,所述副压缩机构(3)在完成第一次压缩后,所述第二压板(32)与对应的垃圾压缩仓(1)的内壁之间的间距大于第一压板(22)的宽度。
9.根据权利要求5所述的一种生活垃圾打包机的打包方法,其特征在于:步骤四中,所述主压缩机构(2)第二次动作后,所述第一压板(22)到达出料端口(11)内侧。