一种回转调位器的制作方法

1.本发明属于机械技术领域，具体涉及一种回转调位器。


背景技术：

2.在现有技术中，将正在旋转的旋转系统上的两个部件的位置进行调整，多是通过旋钮进行控制。这样做的好处是，无论旋转系统运行或停止，其两个部件的相对位置基本不变，同时具有可调整性。一般采用回转液压阀可以实现此类功能，比如在偏心体旋转激振器中，利用液驱使两块偏心体的相对位置发生改变。但是这种调整机构存在以下几个技术问题：首先，液驱系统生产和维护成本高；其次，调整过程响应慢，且存在泄油污染问题等。因此本文提出机械式结构系统稳定，体积小，无泄油问题，响应快速。
3.综上所述，现在亟需研发出一种新的回转调位器，以解决现有技术中所存在的液驱系统成本高、响应慢易漏油等技术问题，以获得一种结构稳定，体积小，无泄油问题，响应快速的调整机构。


技术实现要素：

4.本发明目的是提供了一种回转调位器，以解决现有技术中所存在的液驱系统成本高、响应慢易漏油等技术问题，以获得一种结构稳定，体积小，无泄油问题，响应快速的调整机构。
5.为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种回转调位器，包括螺杆轴、安装法兰、推进杆、活动轴承、活动盘、输出转轴和对接法兰，所述螺杆轴包括矩形销和丝杆，所述安装法兰包括连接板和连接套筒，所述矩形销可转动地设置于所述连接板中，所述推进杆套设于所述丝杆的外周，所述推进杆可轴向移动地设置于所述连接套筒的内部，所述推进杆与所述螺杆轴螺纹连接组成第一丝杆传动机构，所述活动轴承套在所述推进杆的末端上，所述活动轴承的一端卡设在所述活动盘的卡槽内，所述输出转轴可转动地与所述对接法兰连接，所述输出转轴上设置有外螺纹，所述活动盘上设置有内螺纹孔，所述输出转轴与所述活动盘螺纹连接组成第二丝杆传动机构，所述丝杆与所述输出转轴位于同一轴线上。
7.在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，还包括固定在所述安装法兰的表面的盖板，所述盖板用于将所述螺杆轴固定密封在所述安装法兰中。
8.在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，还包括固定在所述对接法兰的表面的封盖，所述封盖用于将所述输出转轴卡在所述对接法兰上。
9.在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述输出转轴上设置有垂直于所述输出转轴的轴线的销片，所述封盖将所述销片卡在所述对接法兰上。
10.在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，还包括旋转外壳、固定轴承、法兰盘以及弹簧，所述法兰盘与所述连接套筒的端面固定连接，所述法兰盘用于支撑所述固定轴承，所述固定轴承套设在所述连接套筒的外周且与连接套筒的内壁连接，所述推进杆的端
部穿过所述法兰盘后与所述活动轴承连接，所述活动盘和所述对接法兰之间对称设置有至少两个所述弹簧；所述旋转外壳的一端可移动地套在所述连接套筒的外周、另一端与所述对接法兰固定连接，所述固定轴承、所述法兰盘以及所述活动盘均置于所述旋转外壳的内部。
11.在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述固定轴承和所述活动轴承均为推力球轴承。
12.在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述活动盘与所述对接法兰的彼此相对的表面上均设置有至少两个容置腔，所述弹簧的两端分别设置于所述活动盘和所述对接法兰的容置腔内。
13.在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述推进杆的末端设置有台阶，所述活动轴承可转动地套设于所述台阶的外周。
14.在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述连接套筒的内壁设置有导轨，所述推进杆的外壁设置有于所述导轨相适配的外翼，所述外翼可移动地置于所述导轨内。
15.在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述法兰盘的直径介于所述连接套筒的外径和所述旋转外壳的内径之间。
16.本发明的技术方案具有以下有益效果：
17.本方案中的回转调位器的工作原理：将安装法兰固定在目标位置上，通过将螺杆轴旋转一定角度，则输出转轴将相对于对接法兰也将旋转一定角度。若之后旋转螺杆轴反方向同角度旋转，那么输出转轴将相对于对接法兰反向旋转相同角度。将方案中的对接法兰及输出转轴分别与需要控制方向的旋转系统的两个部件相连，则可以通过旋转螺杆轴实现调整旋转系统的两个部件之间的相对位置，从而比较方便的实现两个部件之间的位置调整。本方案中的回转调位器由机械结构组成，体积小，运行稳定，体积紧凑；整个结构无液压部件参与，无泄油污染风险，响应快速。
附图说明
18.图1为本发明的回转调位器的爆炸图；
19.图2为本发明的回转调位器的主视图；
20.图3为图2在a-a方向的剖视图。
21.1盖板；2螺杆轴；3安装法兰；4旋转外壳；5推进杆；6固定轴承；7法兰盘；8活动轴承；9活动盘；10弹簧；11封盖；12输出转轴；13对接法兰。
具体实施方式
22.以下提供本发明的优选实施例，以助于进一步理解本发明。本领域技术人员应了解到,本发明实施例的说明仅是示例性的，并不是为了限制本发明的方案。
23.参见附图1至附图3的示意，本发明一实施例中的回转调位器包括螺杆轴2、安装法兰3、推进杆5、活动轴承8、活动盘、输出转轴12和对接法兰13，螺杆轴2包括矩形销和丝杆，安装法兰3包括连接板和连接套筒，矩形销可转动地设置于连接板中，推进杆5套设于丝杆的外周，推进杆5可轴向移动地设置于连接套筒的内部，推进杆5与螺杆轴2螺纹连接组成第一丝杆传动机构，活动轴承8套在推进杆5的末端上，活动轴承8的一端卡设在活动盘的卡槽
内，输出转轴12可转动地与对接法兰13连接，输出转轴12上设置有外螺纹，活动盘上设置有内螺纹孔，输出转轴12与活动盘螺纹连接组成第二丝杆传动机构，丝杆与输出转轴12位于同一轴线上。本实施例中连接套筒的内径大于或等于推进杆5的外径，丝杆位于连接套筒的内部。
24.结合附图1至附图3详细介绍本实施例中的第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构之间的工作原理：首先，在第一丝杆传动机构中：推进杆5在安装法兰3套筒中可以轴向滑动，由于推进杆5内部设置内螺纹结构，螺杆轴2的丝杆上设置有外螺纹结构，螺杆轴2与推进杆5一起组成第一丝杆传动机构。由于螺杆轴2固定在安装法兰3上，因此当螺杆轴2开始旋转，推进杆5就会在安装法兰3的连接套筒内沿着轴线移动。然后，在第二丝杆传动机构中：活动盘上设置有内螺纹孔，输出转轴12的端头设置外螺纹，活动盘与输出转轴12之间构成第二丝杆机构。当推进杆5沿着连接套筒的轴线移动时，将会带动活动盘也轴向移动，也即活动盘将会朝向对接法兰13所在的方向移动。输出转轴12是可转动地与对接法兰13连接，当活动盘沿着输出转轴12的轴向移动时，由于活动盘与输出转轴12之间螺纹连接，活动盘的轴向移动会驱使输出转轴12相对于对接法兰13发生旋转。
25.本实施例中的回转调位器使用时将安装法兰3固定在指定的位置，通过设置第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构，可以实现转动螺杆轴2时，使得输出转轴12相对于对接法兰13旋转。将本实施例中的对接法兰13及输出转轴12分别与需要控制方向的旋转系统的两个部件相连，则可以通过旋转螺杆轴2实现调整旋转系统的两个部件之间的相对位置。将螺杆轴2旋转一定角度，则输出转轴12将相对于对接法兰13也将旋转一定角度。若之后旋转螺杆轴2反方向同角度旋转，那么输出转轴12将相对于对接法兰13反向旋转相同角度。
26.参见附图1至附图3的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，回转调位器还包括固定在安装法兰3的表面的盖板1，盖板1用于将螺杆轴2固定密封在安装法兰3中，避免在工作过程中螺杆轴2从安装法兰3中脱出。
27.参见附图1和附图3的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，回转调位器还包括固定在对接法兰13的表面的封盖11，封盖11设置在对接法兰13的朝向安装法兰3的一侧，封盖11用于将输出转轴12卡在对接法兰13上。在本实施例的另一改进例中，输出转轴12上设置有垂直于输出转轴12的轴线的销片，销片置于对接法兰13的朝向安装法兰3的一侧，封盖11为浅盘状，且封盖11的内径大于销片的外径，输出转轴12穿过封盖11，封盖11与对接法兰13之间通过螺栓固定连接。这样封盖11将销片卡在对接法兰13上，保证输出转轴12在工作过程中只会发生转动而不会发生轴向的移动。
28.参见附图1至附图3的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，回转调位器还包括旋转外壳4、固定轴承5、法兰盘7以及弹簧10，法兰盘7与连接套筒的端面固定连接，法兰盘7用于支撑固定轴承5，固定轴承5套设在连接套筒的外周且与连接套筒的内壁连接，推进杆5的端部穿过法兰盘7后与活动轴承8连接，活动盘和对接法兰13之间对称设置有至少两个弹簧10；旋转外壳4的一端可移动地套在连接套筒的外周、另一端与对接法兰13通过螺钉或焊接等方式固定连接，固定轴承5、法兰盘7以及活动盘均置于旋转外壳4的内部。
29.结合附图1至附图3，简要介绍本实施例中的回转调位器的工作原理：将安装法兰3固定在指定位置后，旋转外壳4、固定轴承5、法兰盘7、活动轴承8、活动盘、输出转轴12和对
接法兰13形成旋转机构。由于固定轴承5与旋转外壳4的内壁连接，活动轴承8与活动盘连接；因此旋转外壳4可以相对于安装法兰3在径向转动，活动盘可以相对于推进杆5在径向转动，也即整个旋转机构可以相对于安装法兰3进行径向的旋转。当朝一方向转动螺杆轴2时，推进杆5相对于安装法兰3发生轴向移动，此时推进杆5朝向活动盘9的方向移动，同时带动活动盘9也轴向移动，此时输出转轴12将相对于对接法兰13发生一定角度的旋转(参见前述实施例的工作原理介绍)；由于活动盘9轴向移动，会压缩弹簧10。当反向转动螺杆轴2时，推进杆5远离活动盘9的方向移动，此时输出转轴12将相对于对接法兰13发生反向的旋转，弹簧10会被拉伸。
30.本实施例的回转调位器，当输出转轴12与某个机械结构中的旋转轴的一端连接时，旋转轴将带动整个旋转机构在径向360
°
旋转。即使在旋转过程中，仍然可以通过转动螺杆轴2实现输出转轴12相对于对接法兰13的相对转动，从而使得旋转系统的两个部件在旋转状态下仍然可以实现相对位置的改变。本实施例的回转调位器可以应用于调整静止状态的两个部件的相对位置关系，也可以应用于调整旋转状态的两个部件的相对位置关系，应用范围很广，操作方便，避免了现有技术中采用液驱系统所存在的漏油、调整相应慢等技术问题。
31.在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，固定轴承5和活动轴承8均为推力球轴承。通过设置固定轴承5，可以实现旋转外壳4相对于安装法兰3在径向的旋转。通过设置活动轴承8，一方面可以连接推进杆5和活动盘，另一方面可以实现活动盘相对于推进杆5在径向的旋转。
32.在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，活动盘与对接法兰13的彼此相对的表面上均设置有至少两个容置腔，弹簧10的两端分别设置于活动盘和对接法兰13的容置腔内。这样设置，保证了弹簧10的行程不会偏离预定的路线。
33.在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，推进杆5的末端设置有台阶，活动轴承8可转动地套设于台阶的外周。
34.在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，法兰盘7的直径介于连接套筒的外径和旋转外壳4的内径之间。法兰盘7固定在安装法兰3的连接套筒的端面，法兰盘7的作用是用于支撑固定轴承5，当旋转外壳4相对于安装法兰3在径向转动时，法兰盘7不会转动，法兰盘7的直径小于旋转外壳4不会影响旋转外壳4在径向的转动。
35.参见附图1和附图3的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，活动盘9和对接法兰13之间对称设置有至少两个弹簧10，弹簧10的两端分别与活动盘9和对接法兰13的连接。本实施例中弹簧10数量为四个，且四个弹簧10对称设置于活动盘9和对接法兰13之间。
36.参见附图1和附图3的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，活动盘9与对接法兰13的彼此相对的表面上均设置有至少两个容置腔，弹簧10的两端分别设置于活动盘9和对接法兰13的容置腔内。本实施例中，活动盘9与对接法兰13的彼此相对的的表面上通过焊接或者一体成型均设置有凸起的容置腔，这样弹簧10的两端分别卡在活动盘9与对接法兰13的容置腔内，约束了弹簧10的形变路径。
37.参见附图1和附图3的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，安装法兰3的连接套筒的内壁设置有至少2个导轨，推进杆5的外壁设置有与导轨相适配的至少2
个外翼，外翼置于导轨内且可沿导轨移动。这样推进杆5套入安装法兰3中的导轨中，与螺杆轴2组成第一丝杆传动机构，当螺杆轴2转动时，推进杆5将沿着导轨在轴向移动。
38.最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本技术的技术实施例而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本技术进行了详细的说明，所述领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本技术后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或等同替换，但以上变更、修改或等同替换，均在本技术的待授权或待批准之权利要求保护范围之内。