一种无冲击钢板定尺机及其使用方法与流程

1.本发明涉及冶金行业的剪切技术，更具体地说，涉及一种无冲击钢板定尺机及其使用方法。


背景技术：

2.在定尺剪切钢板时需要对钢板进行定尺定位，对不同的尺寸需要精确定位。厚板试样剪切线的取样钢板，钢板的取样位置有严格的要求，所以在剪切试样大板时需要精确定尺定位，还需要无级定尺，目前厚板试样剪切线的定尺只有一个尺寸定位，也就是固定尺寸定位，其他尺寸定位全靠操作工目视，这样就造成取样位置不符合标准。试样大板输送时全靠撞击定尺机构才使得钢板停下来，冲击巨大、对机械设备损伤严重、并且人工干预多、劳动强度大。
3.在现有的专利申请中，如中国专利申请号201210133664.6公开了一种定尺机，至少包括行走轨道、置于该行走轨道来回移动且对物件起定位作用的移动小车，以及安装在移动小车车体顶部的机上液压站，其中，所述行走轨道安装在土建基础上；所述移动小车底部设有能锁定小车车轮的抱轨装置；还包括起精确定位的激光测距装置。本发明定位准确可靠，其在移动小车车体上设有抱轨装置，能够快速准确地将移动小车可靠地锁定在导轨上；所实现的定尺位置由激光测距系统确定，当移动小车到达设定的定尺长度位置时，系统快速响应，启动抱轨装置，锁定住移动小车，定位精确度高。但该专利技术是一个移动小车，在轨道上行走，靠激光测距来确定位置然后锁定小车，起到精确定位的作用，但来料的冲击力全部由小车来承担，输送的速度越快冲击力越大，所以挡头采用液压缸的形式，小车上还带有液压站，装置结构复杂。
4.又如中国专利申请号201510133619.4公开了一种钢板定尺机，包括定尺小车、小车驱动电机和用于输送钢板的输送机构，输送机构的上方沿钢板的输送方向平行设有两齿条，定尺小车下端安有用于行走的齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿轮通过减速机安装在小车驱动电机的输出轴上；小车驱动电机的输出轴上安有编码器，小车驱动电机连接一变频器，所述的变频器、编码器连接在一控制器上；还包括一用于定位钢板的定尺挡板，所述定尺挡板通过升降机构固定在定尺小车上。还提供了一种钢板定尺机定尺方法，通过分段控制变频器的输出频率，实现对小车驱动电机转速的分段控制。本发明在很大程度上提高了定尺机的定尺精度，实用性强。但该专利技术是编码器来定尺测量，到位后定尺挡板通过升降机构下降，实现定尺，但来料的冲击力全部由小车和挡头来承担，冲击力大，对设备损伤有一定的影响。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种无冲击钢板定尺机及其使用方法，实现剪切试样大板时精确无级定位，及自动化剪切作业。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一方面，一种无冲击钢板定尺机，包括定尺台支架、定尺挡板、测距机构、输送机构和plc；
8.所述定尺台支架设于试样剪的出口位置；
9.所述定尺挡板设于所述定尺台支架上并沿所述定尺台支架移动；
10.所述测距机构设于所述定尺挡板上，随所述定尺挡板一起移动；
11.所述plc控制所述定尺挡板和所述测距机构的移动，且与所述试样剪的工控机通过数据线连接；
12.所述输送机构设于所述定尺台支架与所述试样剪的出口位置之间，用以辅助所述试样剪输送钢板。
13.较佳的，所述测距机构包括：
14.设于所述定尺台支架上的丝杆框架；
15.所述丝杆框架内设有丝杆，所述丝杆上配有丝母，所述丝母上设有移动架，所述移动架上设有所述定尺挡板，所述定尺挡板上设有安装支架，所述安装支架上设有激光测距仪。
16.较佳的，所述丝杆具有一对，分别位于所述输送机构的两侧，所述丝杆的外侧端部上均连有变速箱，所述变速箱之间通过同步轴相连；
17.任一个所述变速箱上连有伺服电机。
18.较佳的，所述丝杆的外侧端部通过联轴器与所述变速箱连接。
19.较佳的，所述定尺挡板与所述激光测距仪的间距设置在100～200mm之间。
20.较佳的，所述定尺台支架上设有一对线轨，分别位于所述输送机构的两侧。
21.较佳的，所述输送机构包括接料台；
22.所述接料台的表面上设有多个无动力辊道。
23.较佳的，所述伺服电机由所述plc控制，所述plc与所述试样剪的工控机通过数据线连接。
24.另一方面，一种基于所述的无冲击钢板定尺机的使用方法：
25.所述plc接收到所述试样剪的工控机发送的定尺数据，控制所述伺服电机开启驱动所述定尺挡板运行至设定位置；
26.所述试样剪上的输送辊道开始输送钢板，所述钢板被输送至所述激光测距仪的检测位置后，所述输送辊道停止输送；
27.所述定尺挡板延时n秒后开始运行并推动所述钢板至定尺的长度位置；
28.所述试样剪上的剪切压板开始压下，压下到位后，所述定尺挡板反向运行至最大尺寸位置；
29.所述试样剪开始剪切作业，所述无冲击钢板定尺机处于等待工作状态。
30.较佳的，所述设定位置具体为：
31.需要定尺的长度加上所述定尺挡板与所述激光测距仪的间距。
32.本发明所提供的一种无冲击钢板定尺机及其使用方法，实现了无级定尺，可以停留在任意位置定尺，并实现钢板对定尺挡板的零冲击，剪切时不受剪切力，实现全自动控制，大大降低了劳动力，提高劳动效率。
附图说明
33.图1是本发明无冲击钢板定尺机的结构示意图；
34.图2是图1的俯视示意图；
35.图3是本发明无冲击钢板定尺机的使用方法的流程示意图。
具体实施方式
36.为了能更好地理解本发明的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
37.结合图1和图2所示，本发明所提供的一种无冲击钢板定尺机，包括定尺台支架1、定尺挡板8、测距机构、输送机构和plc。
38.定尺台支架1安装于试样剪的出口位置，并用化学螺栓固定在地面上，与上剪刃2的运行轨迹不干涉。
39.定尺挡板8、安装于定尺台支架1上并沿定尺台支架1作水平向移动，且与试样剪的工控机通过数据线连接，实现数据交换。
40.测距机构安装在定尺挡板8上，随定尺挡板8一起移动，且与试样剪的工控机通过数据线连接，实现数据交换。
41.输送机构安装于定尺台支架1与试样剪的出口位置之间，用以辅助试样剪输送钢板3。
42.测距机构包括：
43.安装于定尺台支架1上的丝杆框架4。
44.丝杆框架1内设置有一对丝杆5，分别位于输送机构的两侧，丝杆5上均配有丝母6，丝母6上固定有移动架7，移动架7上安装有定尺挡板8，定尺挡板8上安装有安装支架9，安装支架9上安装有激光测距仪10。
45.定尺挡板8与激光测距仪10的间距设置在100～200mm之间。
46.丝杆5的外侧端部上通过联轴器11连有变速箱12，两个变速箱12之间通过同步轴13相连。
47.任一个变速箱12上连有伺服电机14。
48.定尺台支架1上还设置一对线轨15，分别位于输送机构的两侧，防止钢板3输送过程中位置跑偏。
49.输送机构包括接料台16，接料台16的表面上设置有多个无动力辊道17。
50.伺服电机14的动作由plc控制，plc与试样剪的工控机通过数据线连接。
51.结合图3所示，本发明还提供了一种基于无冲击钢板定尺机的使用方法：
52.本发明无冲击钢板定尺机起始停留在最远端的位置(图1中的左端位置)，plc接收到试样剪的工控机发送的定尺数据，控制伺服电机14开启驱动定尺挡板8运行(图1中定尺挡板8向右前行)至设定位置，该设定位置具体为：需要定尺的长度加上定尺挡板8与激光测距仪10的间距(100～200mm)。
53.发送指令至试样剪的工控机，输送辊道18开始输送钢板3，钢板3往前输送(图1中钢板3向左前行)，钢板3的头部被输送至激光测距仪10的检测位置，激光测距仪10检测到有钢板信号后，立即发出指令给试样剪的工控机，输送辊道18停止输送。
54.这时由于控制信号的延时和钢板3运行的惯性等因素，钢板3仍然会往前输送一段距离，定尺挡板8延时0.5～1秒后开始运行并推动钢板3至需要定尺的长度位置，完成精确定尺。
55.发送指令至试样剪的工控机，剪切压板开始压下，压下到位后再反馈至plc，定尺挡板8反向运行(图1中定尺挡板8向左后退)至最大尺寸位置，即最远端。
56.发送指令至试样剪的工控机，试样剪开始剪切作业，本发明无冲击钢板定尺机处于等待工作状态。
57.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。