一种衣架夹的自动化组装设备的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种衣架夹的自动化组装设备。


背景技术：

2.衣架是常见的日常生活用品，常见的衣架样式繁多，其中有一种带有夹子的衣架，可以方便夹取袜子、牛仔裤、西装裤等不宜用衣架于衣物内侧撑起的衣物。带有夹子的衣架包括衣架钩、衣架杆和穿设在衣架杆上夹子，夹子通常为2个，位于衣架杆的两端处。现有技术中，夹子通常是事先生产好或是采购后，由人工将其安装在衣架杆上，生产效率较为低下；在夹子的生产过程中，也有部分工序是采用自动化组装的，但是整体的自动化程度较低。
3.鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提供一种衣架夹的自动化组装设备。
5.为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种衣架夹的自动化组装设备，用于将夹子组装至架体上形成衣架夹，所述夹子包括第一夹片、第二夹片和扭簧；所述自动化组装设备具备：架体输送装置，用于将架体输送至组装工位；第一夹片输送装置，用于将第一夹片输送至组装工位；第二夹片输送装置，用于将第二夹片输送至组装工位；以及扭簧输送装置，用于将扭簧输送至组装工位；在所述组装工位，所述架体穿过所述第一夹片、扭簧和第二夹片上的穿接孔，形成组装于所述架体的端部上的夹子。
6.进一步地，所述架体输送装置被配置为，夹持所述架体并在夹持状态下驱动该架体靠近和远离组装工位。
7.进一步地，所述架体输送装置包括架体夹持机构和架体移送机构；其中，所述架体夹持机构包括夹座，所述夹座被配置为能够夹持架体且架体的两端外露出所述夹座；其中，所述架体移送机构包括相互间滑动配合的架体移送滑座和架体移送滑台，所述架体移送滑台受驱在架体移送滑座上滑动；所述夹座设置于所述架体移送滑台，并且跟随架体移送滑台移动。
8.进一步地，所述架体移送机构还包括架体换向转台，所述架体换向转台设置于所述架体移送滑台上，所述夹座设置于所述架体换向转台上。
9.进一步地，所述架体输送装置还包括进架传动机构和机械手机构，所述进架传动机构被配置为带动多个架体向靠近所述夹座的方向移动，所述机械手机构被配置为夹取所述进架传动机构上的架体并安装在所述夹座上。
10.进一步地，所述机械手机构包括机械手移动滑座、滑动连接于机械手移动滑座的机械手移动滑块和两组机械手夹爪，所述两组机械手夹爪由所述机械手移动滑块带动同步移动，所述两组机械手夹爪的其中一组被配置为夹取所述进架传动机构上的架体并安装在
所述夹座上，其中另一组被配置为夹取所述夹座上组装好的衣架夹并移送至衣架夹收集机构上。
11.进一步地，所述衣架夹收集机构包括供所述衣架夹的架体上的挂钩挂于其上的挂杆，所述挂杆呈前段倾斜向下、尾段倾斜上翘的结构。
12.进一步地，所述第一夹片和所述第二夹片上均设有凸耳，所述第一夹片输送装置和所述第二夹片输送装置被配置为，将所述第一夹片和所述第二夹片排列成凸耳相对并驱动第一夹片和第二夹片相向运动，以使得该第一夹片和第二夹片上的凸耳彼此重叠。
13.进一步地，所述第一夹片输送装置和所述第二夹片输送装置分别包括夹片进料机构和夹片对推机构，所述夹片对推机构设置在所述夹片进料机构的末端，所述夹片进料机构分别将所述第一夹片和第二夹片输送至对应的夹片对推机构。
14.进一步地，所述夹片对推机构包括夹片对推滑座、夹片对推滑块和夹片安装座，所述夹片对推滑块滑动配置于所述夹片对推滑座上，所述夹片安装座一体或分体配置于所述夹片对推滑块上并跟随所述夹片对推滑块移动。
15.进一步地，所述夹片安装座包括供所述第一夹片或第二夹片抵靠的靠持块、设置在所述靠持块顶端的上扣持块和设置在所述靠持块底端的下扣持块，所述靠持块、上扣持块和下扣持块形成供所述第一夹片或第二夹片安装的安装槽位。
16.进一步地，所述上扣持块和下扣持块与所述靠持块之间具有间隙，且所述间隙朝向所述夹片进料机构的一侧形成开口，所述夹片进料机构上的第一夹片和第二夹片通过所述开口侧向插入所述夹片安装座的安装槽位内。
17.进一步地，所述上扣持块和下扣持块可转动安装在所述靠持块上，所述上扣持块和下扣持块被配置为可相对于所述靠持块旋转张开以脱离所述第一夹片或第二夹片。
18.进一步地，所述第一夹片输送装置和所述第二夹片输送装置的至少其一还包括夹片整形机构，所述夹片整形机构被配置为，冲压以使每一所述第一夹片或第二夹片上的一对凸耳彼此张开。
19.进一步地，所述夹片整形机构包括整形驱动件和受所述整形驱动件驱动的板状的冲压头，所述冲压头设置在所述夹片对推机构上方，以在所述第一夹片或第二夹片被输送在所述夹片对推机构上后冲压。
20.进一步地，所述扭簧输送装置被配置为，挤压所述扭簧至弹性变形状态并输送至所述第一夹片和第二夹片之间。
21.进一步地，所述扭簧输送装置包括冲杆、夹持定位机构和移动承接机构；所述夹持定位机构被配置为，夹持所述扭簧，并由所述冲杆冲压将所述扭簧冲压入所述夹持定位机构内；所述移动承接机构被配置为，向上移动与所述夹持定位机构对接，并由所述冲杆将扭簧由所述夹持定位机构内冲出至所述移动承接机构内，向下移动至组装工位，并由所述冲杆将扭簧由所述移动承接机构内冲出至所述第一夹片和第二夹片之间。
22.进一步地，所述夹持定位机构包括上夹持件和下夹持件，所述上夹持件和下夹持件之间形成夹持所述扭簧的螺旋部的夹槽，所述上夹持件设有供所述冲杆穿过的冲杆通孔，所述下夹持件设有与所述扭簧的形状对应的扭簧通孔一，所述冲杆通孔、夹槽和所述扭簧通孔一依次连通。
23.进一步地，所述移动承接机构包括承接块和驱动所述承接块上下移动的承接块驱
动件，所述承接块内设有上下贯穿的扭簧通孔二，所述扭簧通孔二与所述扭簧通孔一的形状相同且位置上下正对，所述承接块的下端设有与所述架体的杆对应的限位帽冲装孔。
24.进一步地，所述架体的端部具有阻止夹子脱出的限位帽，所述自动化组装设备包括限位帽输送装置，所述限位帽输送装置被配置为用于将限位帽输送至组装工位的并将该限位帽以过盈配合方式组装在所述架体的端部上。
25.进一步地，所述限位帽输送装置包括限位帽定位组件和限位帽推杆，所述限位帽定位组件包括供限位帽于第一方向放入的放入槽和供限位帽推杆于第二方向推动的推动槽，所述放入槽与所述推动槽连通，所述第一方向垂直于所述第二方向。
26.由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明提供的衣架夹的自动化组装设备，包括架体输送装置、第一夹片输送装置、第二夹片输送装置和扭簧输送装置，各部件全部由自动化输送及组装在一起，自动化程度高，大大提升了衣架夹的生产效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
28.图1是本发明衣架夹的自动化组装设备的立体图。
29.图2是本发明衣架夹的自动化组装设备的部分部件的立体图，显示各输送装置在输送至组装工位前的状态。
30.图3是本发明衣架夹的自动化组装设备的另一视角的部分部件的立体图，显示各输送装置在输送至组装工位前的状态。
31.图4是本发明衣架夹的自动化组装设备的夹片输送装置的立体图。
32.图5是本发明衣架夹的自动化组装设备的夹片输送装置的另一视角的立体图。
33.图6是本发明衣架夹的自动化组装设备的部分部件的立体图，显示架体输送装置输送至组装工位前的状态。
34.图7是本发明衣架夹的自动化组装设备的部分部件的立体图，显示了架体输送装置的部分部件。
35.图8是本发明衣架夹的自动化组装设备的部分部件的俯视图。
36.图9是本发明衣架夹的自动化组装设备的部分部件的立体图，另一视角显示了架体输送装置的部分部件。
37.图10是本发明衣架夹的自动化组装设备组装成的衣架夹的结构示意图。
38.附图标记：100
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衣架夹的自动化组装设备；1
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架体输送装置；10
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架体；101
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架体杆；102
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挂钩；11
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夹座；111
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架体换向转台；12
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架体移送机构；121
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架体移送滑座；122
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架体移送滑台；13
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进架传动机构；14
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机械手机构；141
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机械手移动滑块；142
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机械手夹爪；143
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机械手移动滑座；15
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挂杆；2
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第一夹片输送装置；20
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第一夹片；21
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第一夹片进料机构；22
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第一夹片安装座；221
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靠持块；222
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上扣持块；223
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下扣持块；23
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第一滑动机构；231
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滑块推杆；232
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夹片对推滑块；233
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夹片对推滑座；3
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第二夹片输送装置；30
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第二夹片；301
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夹片主体；302
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凸耳；31
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第二夹片进料机构；32
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第二夹片安装座；33
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第二滑动机构；34
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夹片整形机构；341
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整形驱动件；342
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冲压头；35
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杆头插装件；4
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扭簧输送装置；40
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扭簧；41
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扭簧输送通道；42
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冲杆；43
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夹持定位机构；431
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上夹持件；432
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下夹持件；4320
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扭簧通孔一；433
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夹槽；44
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移动承接机构；441
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承接块驱动件；442
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承接块；4420
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扭簧通孔二；4421
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限位帽冲装孔；5
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限位帽输送装置；50
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限位帽；51
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限位帽定位组件；510
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放入槽；52
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限位帽推杆；6
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显示器；7
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机架箱。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
41.除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
44.请参阅图1和图10所示，本发明提供一种衣架夹的自动化组装设备100，用于将夹子组装至架体10上形成衣架夹。所述夹子包括第一夹片20、第二夹片30和扭簧40，所述架体10的端部具有阻止夹子脱出的限位帽50。所述自动化组装设备100具有架体输送装置1、第一夹片输送装置2、第二夹片输送装置3、扭簧输送装置4和限位帽输送装置5。所述架体输送装置1用于将架体10输送至组装工位；所述第一夹片输送装置2，用于将第一夹片20输送至组装工位；所述第二夹片输送装置3，用于将第二夹片30输送至组装工位；所述扭簧输送装置4，用于将扭簧40输送至组装工位；所述限位帽输送装置5，用于将限位帽50输送至组装工位，并将该限位帽50以过盈配合方式组装在所述架体10的端部上。在所述组装工位，所述架体10穿过所述第一夹片20、扭簧40和第二夹片30上的穿接孔后，所述限位帽输送装置5将所述限位帽50组装至所述架体10的端部上。所述自动化组装设备100还包括显示器6和机架箱
7。所述显示器6用于以灯光、文字等方式显示自动化组装设备100的工作状态信息，所述显示器6上还可以设有按钮等以供用户操作自动化组装设备100。所述机架箱7用以供电力部件及其他保证机器运行必不可少的部件的安装，以及支撑各装置的支架的组装。各输送装置还包括用以实现各零件规整排列的转盘筛选组件等，此处不再赘述。
45.请参阅图6至图9所示，所述架体输送装置1被配置为夹持所述架体10并在夹持状态下驱动该架体10靠近和远离组装工位。所述架体输送装置1包括架体夹持机构和架体移送机构12。所述架体夹持机构包括夹座11，所述夹座11被配置为能够夹持架体10且架体10的两端外露出所述夹座11。所述夹座11上设有供架体10的架体杆101放置的长槽，所述架体10的挂钩102与架体杆101的连接处设有一连接块，所述夹座11上具有收容连接块的凹槽，如此，当架体10放置在夹座11上时，其与夹座11之间的横向移动被限制住，也即沿架体杆101的轴向方向上被限制住，避免后续的组装过程中架体10相对于所述夹座11移位。
46.所述架体移送机构12包括相互间滑动配合的架体移送滑座121和架体移送滑台122，所述架体移送滑台122受驱在架体移送滑座121上滑动。所述夹座11设置于所述架体移送滑台122，并且跟随架体移送滑台122移动。在本实施例中，所述架体移送滑台122由气缸驱动移动；在其他实施例中，所述驱动亦可由液缸、电机或是电机配合螺杆、齿轮组等实现。所述架体移送机构12还包括架体换向转台111，所述架体换向转台111设置于所述架体移送滑台122上，所述夹座11设置于所述架体换向转台111上。所述架体换向转台111与所述架体移送滑台122相对于架体移送滑座121同步移动，而且所述架体换向转台111可相对于所述架体移送滑台122在水平方向上至少180
°
旋转。设置架体换向转台111可以实现对架体10的架体杆101的两端的对调，以在架体杆101的一端上的夹子及限位帽50组装完成后，将架体杆101的另一端转动至组装工位，继续完成该另一端上的夹子及限位帽50的组装。
47.所述架体输送装置1还包括进架传动机构13和机械手机构14。所述进架传动机构13被配置为带动多个架体10向靠近所述夹座11的方向移动，所述机械手机构14被配置为夹取所述进架传动机构13上的架体10并安装在所述夹座11上。所述进架传动机构13包括电机、链条组和多个架体放置位，操作者将架体10安放在架体放置位上，电机通过链条组带动架体放置位依次向靠近夹座11的方向行进，在靠近夹座11处被机械手机构14夹取放置在夹座11上，电机驱动链条循环转动，实现对架体10的持续进料输送。所述机械手机构14包括机械手移动滑座143、滑动连接于机械手移动滑座143的机械手移动滑块141和两组机械手夹爪142。所述两组机械手夹爪142由所述机械手移动滑块141带动同步移动，所述两组机械手夹爪142的其中一组被配置为夹取所述进架传动机构13上的架体10并安装在所述夹座11上，其中另一组被配置为夹取所述夹座11上组装好的衣架夹并移送至衣架夹收集机构上。机械手夹爪142设置为同步运动的两组，可以在一次抓取时间内实现一个待组装的架体10和一个已组装完成的衣架夹的同时移动，提升了效率。所述衣架夹收集机构包括供所述衣架夹的架体10上的挂钩102挂于其上的挂杆15。所述挂杆15呈前段倾斜向下、尾段倾斜上翘的结构，如此设置衣架夹可以沿挂杆15向下滑动聚集在下倾和上翘段的结合处，待聚集一定数量时，可方便操作者一次性将衣架夹取下。
48.请参阅图2至图5所示，所述第一夹片20和所述第二夹片30上均设有凸耳302。所述第一夹片输送装置2和所述第二夹片输送装置3被配置为，将所述第一夹片20和所述第二夹片30排列成凸耳302相对的两排并驱动第一夹片20和第二夹片30相向运动，以使得在组装
工位该第一夹片20和第二夹片30上的凸耳302彼此重叠。所述第一夹片20和第二夹片30的形状类似，均包括夹片主体301和设置在夹片主体301两侧的两个凸耳302，不同的是，第一夹片20和第二夹片30的其中一个的两个凸耳302之间的距离略小，其中另一个的两个凸耳302之间的距离略大，如此两者组装时，其中一个夹片的一对凸耳302位于另一夹片的一对凸耳302内侧，如此重叠且两个夹片上的凸耳302的穿接孔相对，以供架体10的架体杆101的端部穿过。
49.所述第一夹片输送装置2和所述第二夹片输送装置3分别包括夹片进料机构和夹片对推机构，所述夹片对推机构设置在所述夹片进料机构的末端，所述夹片进料机构分别将所述第一夹片20和第二夹片30输送至对应的夹片对推机构。所述夹片进料机构包括用于输送第一夹片20的第一夹片进料机构21和用于输送第二夹片30的第二夹片进料机构31。所述夹片对推机构包括夹片对推滑座233、夹片对推滑块232和夹片安装座，所述夹片对推滑块232滑动配置于所述夹片对推滑座233上，所述夹片安装座一体或分体配置于所述夹片对推滑块232上并跟随所述夹片对推滑块232移动。所述夹片安装座为分体的第一夹片安装座22和第二夹片安装座32两部分，该两部分可以受驱相向运动，以将第一夹片20、第二夹片30组装至一起，以及相背运动以在组装完成后归位以进行下一组第一夹片20、第二夹片30的组装。所述第一夹片安装座22由第一滑动机构23推动，第一滑动机构23包括滑块推杆231以及所述夹片对推滑块232和夹片对推滑座233。所述第二夹片安装座32由第二滑动机构33推动，所述第二滑动机构33的结构及组成与所述第一滑动机构23相同。所述第一夹片安装座22和第二夹片安装座32的结构相同，均分别包括供所述第一夹片20或第二夹片30抵靠的靠持块221、设置在所述靠持块221顶端的上扣持块222和设置在所述靠持块221底端的下扣持块223，所述靠持块221、上扣持块222和下扣持块223形成供所述第一夹片20或第二夹片30安装的安装槽位。所述上扣持块222和下扣持块223与所述靠持块221之间具有间隙，且所述间隙朝向所述夹片进料机构21、31的一侧形成开口，所述夹片进料机构21、31上的第一夹片20和第二夹片30通过所述开口侧向插入所述夹片安装座的安装槽位内。所述上扣持块222和下扣持块223可转动安装在所述靠持块221上，所述上扣持块222和下扣持块223被配置为可相对于所述靠持块221旋转张开以脱离所述第一夹片20或第二夹片30。夹片安装座的如此结构，使得在夹片从夹片进料机构进入到夹片安装座上时，是以侧向插入的方式，而在夹片对推机构将两夹片相向推送组装至一起后，夹片安装座可以直接后退由上扣持块222和下扣持块223的旋转张开而脱离夹片，而无须先侧移再后退，可简化运动驱动部件的设置。所述夹片安装座上还设有杆头插装件35，当夹片安装座的两部分对接在一起时，所述杆头插装件35的两部分亦对接在一起且形成一圆孔，该圆孔与夹片安装座组装在一起的两夹片上的凸耳上的穿接孔正对。
50.请参阅图5所示，所述第一夹片输送装置2和所述第二夹片输送装置3的至少其一还包括夹片整形机构34，所述夹片整形机构34被配置为，冲压以使每一所述第一夹片20或第二夹片30上的一对凸耳302彼此张开。所述夹片整形机构34包括整形驱动件341和受所述整形驱动件341驱动的板状的冲压头342，所述冲压头342设置在所述夹片对推机构的夹片安装座上方，以在所述第一夹片20或第二夹片30被输送在所述夹片安装座上后冲压。通过设置夹片整形机构34，可以对因受外力撞击而变形的凸耳302进行矫正，以保证凸耳302之间的配合质量。所述夹片整形机构34可以仅在第一夹片输送装置2和第二夹片输送装置3其
中之一设置，以仅对第一夹片20或第二夹片30进行整形，也可以在第一夹片输送装置2和第二夹片输送装置3中均设置，以对第一夹片20和第二夹片30都进行整形。
51.请参阅图2和图3所示，所述扭簧输送装置4被配置为，挤压所述扭簧40至弹性变形状态并输送至所述第一夹片20和第二夹片30之间。所述扭簧输送装置4包括扭簧输送通道41、冲杆42、夹持定位机构43和移动承接机构44。所述夹持定位机构43被配置为，夹持所述扭簧40，并由所述冲杆42冲压将所述扭簧40冲压入所述夹持定位机构43内。所述夹持定位机构43包括上夹持件431和下夹持件432，所述上夹持件431和下夹持件432之间形成夹持所述扭簧40的螺旋部的夹槽433，所述上夹持件431设有供所述冲杆42穿过的冲杆通孔(未标号)，所述下夹持件432设有与所述扭簧40的形状匹配的扭簧通孔一4320，所述冲杆通孔、夹槽433和所述扭簧通孔一4320依次连通。扭簧40由扭簧输送通道41输送至夹槽433内，冲杆42向下冲压扭簧40以将使扭簧40的两个扭杆弹性变形，扭簧40被压缩入下夹持件432的扭簧通孔一4320内。
52.所述移动承接机构44被配置为，向上移动与所述夹持定位机构43对接，并由所述冲杆42将扭簧40由所述夹持定位机构43内冲出至所述移动承接机构44内，且移动承接机构44向下移动至组装工位，并由所述冲杆42进一步将扭簧40由所述移动承接机构44内冲出至所述第一夹片20和第二夹片30之间。所述移动承接机构44包括承接块442和驱动所述承接块442上下移动的承接块驱动件441，所述承接块442内设有上下贯穿的扭簧通孔二4420，所述扭簧通孔二4420与所述扭簧通孔一4320的形状相同且位置上下正对，所述承接块442的下端设有与所述架体10的架体杆101对应的限位帽冲装孔4421。
53.扭簧输送装置4通过设置分体的夹持定位机构43和移动承接机构44，由冲杆42先将扭簧40冲压入夹持定位机构43内；而后移动承接机构44的部件上移对接夹持定位机构43，再由冲杆42将扭簧40从夹持定位机构43冲入移动承接机构44；最后再由移动承接机构44的部件下移至组装工位，由冲杆42将扭簧40从移动承接机构44冲出。即，通过这种分体浮动式的结构，使得扭簧40分段输送，无需设置连续贯通的扭簧通孔，避免了设置高度较高的模块，同时也避免了因扭簧通孔过长而导致冲杆42的冲压力需较大的问题。
54.请参阅图8和图9所示，所述限位帽输送装置5包括限位帽定位组件51和限位帽推杆52，所述限位帽定位组件51包括供限位帽50于第一方向放入的放入槽510和供限位帽推杆52于第二方向推动的推动槽(未标号)，所述放入槽510与所述推动槽连通，所述第一方向垂直于所述第二方向。即，限位帽推杆52先退出推动槽，限位帽50自上而下通过所述限位帽定位组件51的放入槽510放入在推动槽内，限位帽推杆52前推将限位帽50从推动槽及限位帽冲装孔4421内推出，此时架体10的架体杆101的端部正对位于限位帽冲装孔4421处，限位帽50即被以过盈配合的冲压在架体杆101的端部上，实现固定。在本实施例中，所述限位帽50与所述第一夹片20、第二夹片30和扭簧40在同一工位组装；在其他实施例中，所述限位帽50也可以由单独工位、单独工序进行组装，还可以由人工手动组装；在另外一些实施例中，亦可不采用限位帽50，而是采用将架体杆101的端部压扁用以形成限位部，以限制夹子的脱落。
55.本发明提供的衣架夹的自动化组装设备100在组装工位将夹子及限位帽50固定在架体10上的过程如下：第一夹片20和第二夹片30分别输送至夹片对推机构的两个夹片安装座22、32上；扭簧40输送至承接块442内；限位帽50输送至放入槽510内；此时，夹片对推机构
的两个夹片安装座22、32相向运动使得第一夹片20、第二夹片30对接在一起，扭簧40被冲杆42冲压至两个夹片之间；架体移动机构12驱动架体10插入杆头插装件35并穿过两夹片上的凸耳302及扭簧40的螺旋部；限位帽推杆52推动限位帽50以过盈配合的方式冲压在架体杆101的端部上；各部件归位，架体换向转台111带动夹座11及夹座11上夹持的架体10在水平面上旋转180度，使得架体杆101的另一端对准组装工位，重复上述过程，即完成了夹子与架体10的组装；机械手机构14同时夹取进架传动机构13上一待组装的架体10和夹座11上已组装完成的衣架夹，平移后将待组装的架体10安装在夹座11上，将已组装完成的衣架夹放入挂杆15上；重复上述过程，实现下一个架体10与夹子的组装。
56.通过以上对具体实施例的描述可知，本发明提供的衣架夹的自动化组装设备100，包括架体输送装置1、第一夹片输送装置2、第二夹片输送装置3、扭簧输送装置4和限位帽输送装置5，各部件全部由自动化输送及组装在一起，自动化程度高，大大提升了衣架夹的生产效率。
57.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。