一种电机转子用双工位卡簧机的制作方法

1.本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机转子用双工位卡簧机。


背景技术：

2.电机具有转子，转子上安装有卡环，卡环是电机上比较重要的零部件，其具有定位和辅助安装的作用；转子包括安装部和输出部，输出部的外径小于与安装部的外径，输出部一般与外界的齿轮相连接，在安装部与输出部上都设置有环形卡槽，故在组装过程中卡环必须准确地安装在环形卡槽内，卡环的形状一般呈圆环状。
3.现有技术中，多数采用人工方式来安装电机转子的卡环，人工组装的方式存在以下弊端：其一、人工方式不仅费时费力，且工作效率低，平均一天的完成量较少，不适用于大批量电机生产领域，通用性不广；其二、如果工人用力过小，就会导致卡环在输出部上的停留时间过长，工作效率低，由于卡环并不是比较光滑的零部件，卡环会持续受到锥形轴套的摩擦力，这样卡环就容易留下较多划痕，影响卡环的寿命；其三、如果工人用力过大，则在卡环推送过程中卡环容易产生变形而不能再使用，进而出现必须更换卡环的情况，增加单个卡环安装时间，降低工作效率。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种电机转子用双工位卡簧机，提高生产效率，可实现卡环与转子的卡接一步到位，不易出现划痕，成品率高。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电机转子用双工位卡簧机，包括机架，所述机架上设有运输模块及与运输模块联动的卡环组装模块，所述卡环组装模块包括可装夹转子输出部卡环的第一卡环组装装置、可装夹转子安装部卡环的第二卡环组装装置，其特征在于，所述运输模块包括运输线体、与运输线体联动并可沿有效运输方向作直线运动的托盘装配体，所述第一卡环组装装置、第二卡环组装装置同时设置于运输线体上方且沿运输线体的轴线方向依次排布并二者相对设立，所述运输模块还包括设置于运输线体下方的转子顶升装置，所述转子顶升装置分布于第一卡环组装装置与第二卡环组装装置之间，所述卡环组装模块还包括分布于转子顶升装置上方且可对转子进行限位的卡环组装辅助装置。
6.采用上述技术方案，相比较现有技术，卡环组装由人工组装转变为全自动组装，生产效率明显提高；机械卡接所提供的卡接力也相较于人力有所提升，可实现卡环与转子的卡接一步到位，不易出现划痕，成品率高，卡环的使用寿命相较于现有技术有所提高；其中，运输线体用以运输托盘装配体；托盘装配体用以承载并运输转子；转子顶升装置的功能是“接收来自托盘装配体的转子，并抬升至合适的高度，为卡环组装做准备”；卡环组装辅助装置则在转子到达组装高度后，对转子进行限位，促使第一卡环组装装置、第二卡环组装装置可将卡环与转子实现组装，防止在组装过程中转子的输出部与安装部受力发生形变。
7.上述的一种电机转子用双工位卡簧机可进一步设置为：所述第一卡环组装装置包括第一送料振动盘、第一卡环导向条、第一滑动座，所述第一滑动座上设有第一第一进料口，所述第一卡环导向条一端与第一送料振动盘、另一端延伸至第一进料口处，所述第一滑动座设有与第一进料口导通连接的第一横向输送道，所述第一横向输送道内滑动配合有第一滑块，所述第一滑块联动有第一气缸，所述第一滑动座端部设有与第一横向输送道导通连接的第一竖向输送道，所述第一竖向输送道内滑动连接有第一插片，所述第一插片联动有第二气缸。
8.采用上述技术方案，第一送料振动盘可存储卡环；第一卡环导向条将卡环进行排序并依次从第一送料振动盘内递送至第一滑动座内，起到排序、运输的作用；而后第一气缸推动第一滑块沿第一横向输送道运动，与此同时，位于第一进料口的卡环被第一滑块推动至位于端部的第一竖向输送道处，第二气缸推动第一插片朝向下方推动卡环，卡环与转子的端部实现卡接，整个过程中为全自动，且递送卡环的过程井然有序，不易出现卡滞现象，组装过程流畅。
9.上述的一种电机转子用双工位卡簧机可进一步设置为：所述第一卡环导向条联动有分布于第一送料振动盘与第一滑动座之间的第一直震器。
10.采用上述技术方案，通过设置第一直振器，加快第一卡环导向条上的卡环运动，防止卡环在第一卡环导向条上发生卡滞现象。
11.上述的一种电机转子用双工位卡簧机可进一步设置为：所述托盘装配体包括与运输线体联动的托盘，所述托盘联动有两组可分别支撑转子输出部与安装部的托盘支撑块，所述托盘中部设有转子顶升装置可活动穿过的过孔。
12.采用上述技术方案，托盘支撑块用以承载转子；通过在托盘中部设置过孔，便于托盘装配体运输至转子顶升装置上方时，转子顶升装置可通过过孔后将转子抬起，防止托盘与转子顶升装置干涉。
13.上述的一种电机转子用双工位卡簧机可进一步设置为：所述托盘支撑架端部设有v形槽。
14.采用上述技术方案，v形槽可实现转子在托盘支撑架上的自动定位，转子自动滚落至v形槽内，利用v形槽的两侧面、转子的自身重力，可实现转子在托盘支撑架上的自动定位。
15.上述的一种电机转子用双工位卡簧机可进一步设置为：所述转子顶升装置包括调节气缸板及安装于调节气缸板上方的转子托手，所述调节气缸板联动有第三气缸。
16.采用上述技术方案，若转子在运输状态中处于“转子的轴线与运输线体的轴线相互平行”时，第三气缸推动转子托手向上抬起转子即可，将转子抬升至合适的高度进行卡环组装；转子托手用以夹取转子。
17.上述的一种电机转子用双工位卡簧机可进一步设置为：所述调节气缸板与第三气缸之间设有旋转气缸。
18.采用上述技术方案，若转子在运输状态中处于“转子的轴线与运输线体的轴线相互垂直”时，在转子托手夹持住转子后，旋转气缸驱动转子托手进行旋转，将转子的方向调整呈“子的轴线与运输线体的轴线相互平行”，而后即可进行抬升，作卡环组装工作。
19.上述的一种电机转子用双工位卡簧机可进一步设置为：所述卡环组装辅助装置包
括第四气缸及与第四气缸联动的第二滑块，所述第二滑块上设有可顶撑转子输出部与安装部的顶块。
20.采用上述技术方案，待转子抬升至组装位置时，第四气缸推动第二滑块运动，直至顶块位于转子两端处，当卡环在插片的驱动下进行组装时，顶块对转子的两端作支撑，防止转子的两端发生形变。
21.上述的一种电机转子用双工位卡簧机可进一步设置为：所述机架位于转子顶升装置一侧设有位移传感器。
22.采用上述技术方案，位移传感器主要用以检测托盘装配体的位置，待托盘装配体运动至转子顶升装置上方时，位移传感器将检测信号传递，控制托盘装配体的停止与运动。
23.上述的一种电机转子用双工位卡簧机可进一步设置为：所述第二卡环组装装置与第一卡环组装装置内部结构一致。
24.采用上述技术方案，促使卡环组装模块具备良好的互换性，减少开模数量，降低成本，且便于维修，零部件之间可通用。
25.下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
26.图1为本发明实施例的结构示意图；图2为本发明实施例的第一卡环组装装置示意图；图3为本发明实施例的第一滑动座示意图；图4为本发明实施例的第二卡环组装装置示意图；图5为本发明实施例的第二滑动座示意图；图6为本发明实施例的托盘装配体示意图；图7为本发明实施例的转子顶升装置示意图；图8为本发明实施例的卡环组装辅助装置示意图；图9为本发明实施例所需装夹的卡环示意图；图10为本发明实施例所需装夹的转子示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.如图1至8所示的一种电机转子用双工位卡簧机，包括机架1，所述机架1上设有运输模块及与运输模块联动的卡环组装模块，所述卡环组装模块包括可装夹转子输出部卡环的第一卡环组装装置2、可装夹转子安装部卡环的第二卡环组装装置3，所述运输模块包括运输线体4、与运输线体4联动并可沿有效运输方向作直线运动的托盘装配体5，所述第一卡环组装装置2、第二卡环组装装置3同时设置于运输线体4上方且沿运输线体4的轴线方向依次排布并二者相对设立，所述运输模块还包括设置于运输线体4下方的转子顶升装置6，所述转子顶升装置6分布于第一卡环组装装置2与第二卡环组装装置3之间，所述卡环组装模
块还包括分布于转子顶升装置6上方且可对转子进行限位的卡环组装辅助装置7。所述机架1位于转子顶升装置6一侧设有位移传感器8。
29.所述第一卡环组装装置2包括第一送料振动盘21、第一卡环导向条22、第一滑动座23，所述第一滑动座23上设有第一进料口24，所述第一卡环导向条22一端与第一送料振动盘21、另一端延伸至进料口处，所述第一滑动座23设有与进料口导通连接的第一横向输送道231，所述第一横向输送道231内滑动配合有第一滑块25，所述第一滑块25联动有第一气缸26，所述第一滑动座23端部设有与第一横向输送道231导通连接的第一竖向输送道232，所述第一竖向输送道232内滑动连接有第一插片27，所述第一插片27联动有第二气缸28。所述第一卡环导向条22联动有分布于第一送料振动盘21与第一滑动座23之间的第一直震器29。
30.所述第二卡环组装装置3与第一卡环组装装置2内部结构一致，所述第二卡环组装装置3包括第二送料振动盘31、第二卡环导向条32、第二滑动座33，所述第二滑动座33上设有第二进料口331，所述第二卡环导向条32一端与第二送料振动盘31、另一端延伸至第二进料口处，所述第二滑动座33设有与进料口导通连接的第二横向输送道332，所述第二横向输送道332内滑动配合有第三滑块34，所述第三滑块34联动有第五气缸36，所述第二滑动座33端部设有与第二横向输送道332导通连接的第二竖向输送道333，所述第二竖向输送道333内滑动连接有第二插片35，所述第二插片35联动有第六气缸38。所述第二卡环导向条32联动有分布于第二送料振动盘31与第二滑动座33之间的第二直震器37。
31.所述托盘51装配体5包括与运输线体4联动的托盘51，所述托盘51联动有两组可分别支撑转子输出部与安装部的托盘支撑块52，所述托盘51中部设有转子顶升装置6可活动穿过的过孔53。所述托盘51支撑架端部设有v形槽54。
32.所述转子顶升装置6包括调节气缸板61及安装于调节气缸板61上方的转子托手62，所述调节气缸板61联动有第三气缸63。所述调节气缸板61与第三气缸63之间设有旋转气缸64。
33.所述卡环组装辅助装置7包括第四气缸71及与第四气缸71联动的第二滑块72，所述第二滑块72上设有可顶撑转子输出部与安装部的顶块73。
34.其中，附图9为所需装夹的卡环结构图，附图10为所需装夹的转子结构示意图。
35.工作原理：运输线体4带动托盘51装配体5沿有效运输方向作运动，待托盘51装配体5运动至转子顶升装置6上方时，位移传感器8发出信号，运输线体4停止运动，第三气缸63驱动调节气缸板61向上运动，调节气缸板61穿过托盘51上的过孔53直至转子托手62承接住转子后，（若转子的轴线与运输线体4的轴线相互平行，则无需进行转向；若转子的轴线与运输线体4的轴线相互垂直，则旋转气缸64带动调节气缸板61进行转动直至转子的轴线与运输线体4的轴线相互平行），而后第三气缸63继续驱动调节气缸板61朝向上方运动，直至转子移动至卡环组装辅助装置7同一高度时，第四气缸71推动第二滑块72朝向转子一侧运动，直至顶块73位于转子两端，而后第一插片27将卡环从第一竖向输送道232一侧推下，直至与转子的端部进行卡接，与此同时，第二插片35将卡环从第二竖向输送道333一侧推下，直至与转子的另一端进行卡接，卡接完成后，卡环组装辅助装置7退出，转子顶升装置6下移，将转子重新安放于托盘51装配体5上（若转子发生过转向运动，旋转气缸64先将转子作转向，将转子的方位调节至与运输线体4轴线相互垂直即可），作下一步运输。