一种热交换翅片自动分组收集与自动穿焊条设备的制作方法

1.本发明涉及热水器生产设备技术领域，更具体的是涉及一种热水器的热交换翅片分组收集与穿焊条设备。


背景技术：

2.现有燃气式热水器所使用的热交换器中所使用的热交换翅片，需要按设定数量分组收集，之后与内腔组合装配。为了后续过隧道炉的钎焊工序，需要在翅片组装过程中穿入多条焊条。长期以来些工序均为手工操作，集热片从冲床冲出后落入简陋的滑道，待生产之设定数量时，需要人工放入分组标记。翅片在装配穿焊条的工序里，由于翅片上的穿孔细小，翅片不整齐等原因，工人穿焊条十分困难。而且冲床每次在翅片分组时，都需要停机让工人放入分组标记。经常的中途停机，一来是降低了设备的利用率。二来，冲床在高速运转中的突然刹车停机，会加速设备的磨损，缩短设备使用寿命。如中国专利申请号为cn202021387443.8，一种翅片堆叠装置，包括基板、阵列插接在所述基板上表面的固定销及设置在所述基板边缘的粗定位；所述基板底部设置有底板；所述固定销与所述基板插接处设置有插接部；所述粗定位上部设置有用于托起翅片的托起部，所述托起部高度高于所述固定销的高度；所述托起部包括开设在所述粗定位上的安装槽、设置在所述安装槽内部的托起块及设置在所述托起块和所述安装槽之间的弹簧。此专利结构虽然公开了翅片堆叠的定位结构和防止卡滞结构，但是翅片在堆叠后是需要装配穿焊条的，因此，对比文件1中的结构并不完善，没有自动穿焊条的结构配合，依靠人工操作只能单条穿入，该工序需要穿入多条焊条，人工操作存在耗时多、效率低、严重依赖熟手技工等的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，可使冲床连续不停机连续生产，自动把焊条穿入到翅片中，提高生产效率的热交换翅片自动分组收集与自动穿焊条设备。
4.本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种热交换翅片自动分组收集与自动穿焊条设备，其特征在于，它包括翅片自动分组收集机构、翅片组转移机构、焊条自动分配机构、焊条自动穿入机构、翅片组出料移栽机构和工作台。
5.翅片自动分组收集机构包括翅片分组收集槽道、设置有翅片插杆的翅片分组收集活动座，翅片插杆对应设置在翅片分组收集槽道的输出端；翅片组转移机构包括翅片组转移活动座和设置在翅片组转移活动座端部的平移推板。
6.焊条自动分配机构包括焊条料仓和与焊条料仓对应的焊条分配组件。
7.焊条自动穿入机构包括设置在焊条自动分配机构外侧的焊条定位模、连接驱动焊条定位模平移的定位模驱动气缸，焊条通过焊条自动分配机构从焊条料仓中分离，并排列至焊条定位模。
8.翅片组出料移栽机构包括设置在工作台上的翅片组出料移栽导轨和活动设置在翅片组出料移栽导轨上的平移小车、设置在平移小车上的机械手，通过机械手将穿设有焊条的翅片组抓取至工作台。
9.在操作过程中，它包括如下步骤。
10.a、冲床生产的翅片通过翅片分组收集槽道落入翅片分组收集活动座的翅片插杆。
11.b、通过翅片组转移机构，把翅片组转移至焊条自动穿入机构。
12.c、载有焊条的定位模把焊条移送入焊条自动穿入机构内部，焊条自动穿入机构通过推送装置把焊条穿入至翅片组中。
13.d、已经穿入了焊条的翅片组又通过转移机构，从焊条自动穿入机构中转移出来，移至待出料位置。
14.e、翅片组出料移栽机构把翅片组移栽到工作台上的出料夹具。
15.作为上述方案的进一步说明，所述翅片分组收集槽道包括槽道定位框架和设置在槽道定位框架上的斜槽，槽道定位框架的底部设置有与斜槽的输出端对应的槽口，槽口与翅片插杆对应。
16.进一步地，翅片分组收集活动座包括旋转气缸、设置在旋转气缸上的旋转基座、铰接于旋转基座上的翻转块、连接驱动翻转块绕其铰轴转动的翻转气缸，翅片插杆固定在翻转块上，通过翻转气缸带动翻转块转动，实现翅片插杆的立向和水平状态切换。
17.进一步地，旋转基座的两端均设置有翻转块，两翻转块分别设置有驱动其翻转的翻转气缸，两翻转气缸朝向相反，通过旋转基座的180度转动，实现翅片插杆的双工位切换。
18.进一步地，翻转块上设置有连接耳片，翻转气缸的活塞杆端部设置有夹叉，夹叉通过轴杆与连接耳片连接。
19.进一步地，翅片组转移活动座的底部设置有纵向平移驱动组件，纵向平移驱动组件的下方设置有横向平移驱动组件，纵向平移驱动组件包括连接驱动翅片组转移活动座移动的纵向平移气缸，横向平移驱动组件包括安装纵向平移气缸的平移基座和连接驱动平移基座移动的电机装置或是横向平移气缸。
20.进一步地，翅片组转移活动座的底部设置有推板驱动气缸，推板驱动气缸与平移推板连接，带动翅片组在翅片组转移活动座上移动。
21.进一步地，机械手包括活动设置在平移小车上的升降导轨、活动设置在升降导轨上的升降气缸、设置在升降气缸上的固定基座、活动设置在固定基座上的左、右夹板，夹板的内侧设置有定位端头，左、右夹板与固定基座之间有直线导向机构和连接驱动左、右夹板沿着直线导向机构位移的动力装置，动力装置采用气缸或电机驱动的方式。
22.进一步地，在把翅片组转移至焊条自动穿入机构之前，焊条通过自动分配机构从焊条料仓中分离，并排列至定位模中。
23.进一步地，翅片自动分组收集机构为多工位循环工作，并设置有计数检测装置，可满足翅片自动分组的同时冲床无间断连续工作。
24.本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是。
25.本发明采用主要由翅片自动分组收集机构、翅片组转移机构、焊条自动分配机构、焊条自动穿入机构、翅片组出料移栽机构以及工作台构成的热交换翅片自动分组收集与自动穿焊条核心零部件，实现在翅片生产过程中自动分组收集，同时可使冲床连续不停机连
续生产，自动把焊条穿入到翅片中，提高生产效率。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图。
27.图2为本发明的结构示意图。
28.附图标记说明：1、翅片自动分组收集机构
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1、翅片分组收集槽道
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11、槽道定位框架
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12、斜槽
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2、翅片插杆
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3、翅片分组收集活动座
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31、旋转气缸
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32、旋转基座
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33、翻转块
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331、连接耳片
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34、翻转气缸
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341、夹叉
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2、翅片组转移机构
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1、翅片组转移活动座
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2、平移推板
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3、纵向平移驱动组件
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4、横向平移驱动组件
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3、焊条自动分配机构
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4、焊条自动穿入机构
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1、焊条定位模
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2、定位模驱动气缸
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5、翅片组出料移栽机构
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1、翅片组出料移栽导轨
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2、平移小车
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3、机械手
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31、升降导轨
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32、升降气缸
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33、固定基座
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34、夹板
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35、定位端头
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36、动力装置
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6、工作台
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7、冲床。
具体实施方式
29.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向
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、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
30.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
32.在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征
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之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
33.下面结合说明书的附图，对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.如图1和图2所示，本发明是一种热交换翅片自动分组收集与自动穿焊条设备，它包括翅片自动分组收集机构1、翅片组转移机构2、焊条自动分配机构3、焊条自动穿入机构
4、翅片组出料移栽机构5和工作台6，翅片自动分组收集机构1包括翅片分组收集槽道1
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1、设置有翅片插杆1
‑
2的翅片分组收集活动座1
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3，翅片插杆对应设置在翅片分组收集槽道的输出端；翅片分组收集槽道1
‑
1包括槽道定位框架1
‑
11和设置在槽道定位框架上的斜槽1
‑
12，槽道定位框架的底部设置有与斜槽的输出端对应的槽口，槽口与翅片插杆对应，槽道定位框架呈u型，斜槽设置在槽道定位框架的中部。本实施例中，翅片分组收集槽道设置在冲床7的输出端。翅片分组收集活动座1
‑
3包括旋转气缸1
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31、设置在旋转气缸上的旋转基座1
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32、铰接于旋转基座上的翻转块1
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33、连接驱动翻转块绕其铰轴转动的翻转气缸1
‑
34，翅片插杆固定在翻转块上，通过翻转气缸带动翻转块转动，实现翅片插杆的立向和水平状态切换。本实施例中，旋转基座的两端均设置有翻转块，两翻转块分别设置有驱动其翻转的翻转气缸，两翻转气缸朝向相反，相互平行设置，翻转气缸的后端与旋转基座铰接，翻转气缸的活塞杆连接翻转块，通过旋转气缸驱动旋转基座180度转动，实现翅片插杆的双工位切换。翻转块上设置有连接耳片1
‑
331，翻转气缸的活塞杆端部设置有夹叉1
‑
341，夹叉通过轴杆与连接耳片连接。翅片自动分组收集机构的布置形式可根据冲床类型和出料位置做相应调整，可以根据需要省略接料滑道。
35.翅片组转移机构2包括翅片组转移活动座2
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1和设置在翅片组转移活动座端部的平移推板2
‑
2；翅片组转移活动座的底部设置有纵向平移驱动组件2
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3，纵向平移驱动组件的下方设置有横向平移驱动组件2
‑
4，纵向平移驱动组件包括连接驱动翅片组转移活动座移动的纵向平移气缸，横向平移驱动组件包括安装纵向平移气缸的平移基座和连接驱动平移基座移动的电机装置或是横向平移气缸。翅片组转移活动座的底部设置有推板驱动气缸，推板驱动气缸与平移推板连接，带动翅片组在翅片组转移活动座上移动。
36.焊条自动分配机构3包括焊条料仓和与焊条料仓对应的焊条分配组件；焊条自动穿入机构4包括设置在焊条自动分配机构外侧的焊条定位模4
‑
1、连接驱动焊条定位模平移的定位模驱动气缸4
‑
2，焊条通过焊条自动分配机构从焊条料仓中分离，并排列至焊条定位模；翅片组出料移栽机构5包括设置在工作台6上的翅片组出料移栽导轨5
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1和活动设置在翅片组出料移栽导轨上的平移小车5
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2、设置在平移小车上的机械手5
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3，通过机械手将穿设有焊条的翅片组抓取至工作台。机械手5
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3包括活动设置在平移小车上的升降导轨5
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31、活动设置在升降导轨上的升降气缸5
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32、设置在升降气缸上的固定基座5
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33、活动设置在固定基座上的左、右夹板5
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34，夹板的内侧设置有定位端头5
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35，左、右夹板与固定基座之间有直线导向机构和连接驱动左、右夹板沿着直线导向机构位移的动力装置5
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36，本实施例中，动力装置采用气缸驱动的方式。值得注意的是，动力装置也可以用电机驱动的方式。
37.在操作过程中。
38.1、冲床生产的翅片通过斜槽落入翅片自动分组收集机构，其中斜槽末端设置有翅片定位装置，以保证翅片能准确落入收集机构。
39.2、翅片收集机构为多工位循环工作，并设置有计数检测装置，可满足翅片自动分组的同时冲床无间断连续工作。
40.3、通过翅片组转移机构，把翅片组从翅片收集机构转移至焊条自动穿入机构。
41.4、焊条通过自动分配机构从焊条料仓中分离，并排列至特制的定位模中。
42.5、载有焊条的定位模把焊条移送入焊条自动穿入机构内部。
43.6、焊条自动穿入机构通过推送装置把步骤5定位模中的焊条，穿入至步骤3的翅片
组中。
44.7、已经穿入了焊条的翅片组又通过转移机构，从焊条自动穿入机构中转移出来，移至待出料位置。
45.8、翅片组出料移栽机构把翅片组移栽到工作台上的出料夹具。
46.本发明与现有技术相比，实现翅片自动分组收集，冲床可不停机连续工作，增加设备的有效工作时间，减少突然刹车停机的运作方式对设备的损害，延长设备寿命；实现自动穿入焊条后，节能了一道人工工序，降低了劳动强度与人工成本；自动穿焊条功能的实现，降低了生产对工人的依赖，尤其降低对熟手技工的依赖。
47.以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。