焊枪自动焊旋转调节装置的制作方法

1.本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种焊枪自动焊旋转调节装置。


背景技术：

2.在已有技术中，多采用人工手动旋转，旋转精度差，不利于频繁旋转并且精度高的场合应用。


技术实现要素：

3.本发明针对上述问题，提供一种焊枪自动焊旋转调节装置，该装置能够实现双枪焊接时自动变化焊接角度。
4.按照本发明的技术方案：一种焊枪自动焊旋转调节装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体顶部安装伺服减速机，箱体内转动设置旋转轴，伺服减速机的输出端与旋转轴相连接；旋转轴下部从箱体中伸出，并在旋转轴伸出箱体的轴径端部同轴连接光杆，光杆上安装焊枪组件；所述箱体下部安装刻度盘，刻度盘上设有位置可调的接近开关，光杆上端固定螺栓安装板，螺栓安装板上安装感应螺栓，感应螺栓与接近开关相配合，以定位焊枪组件。
5.作为本发明的进一步改进，所述焊枪组件包括与光杆固定连接的第一夹持板、第二夹持板，第一夹持板上安装第一焊枪，第二夹持板上安装第二焊枪。
6.作为本发明的进一步改进，所述感应螺栓通过螺母安装于螺栓安装板上。
7.作为本发明的进一步改进，所述箱体上端固定箱体封盖，伺服减速机与箱体封盖通过螺钉紧固连接。
8.作为本发明的进一步改进，所述旋转轴通过键与伺服减速机的输出轴相连接，旋转轴通过两个深沟球轴承转动支承于箱体内；其中上部的深沟球轴承下端通过旋转轴的轴肩定位，上部的深沟球轴承上端通过圆螺母定位，下部的深沟球轴承的上端旋转轴的轴肩定位，下部的深沟球轴承的下端通过箱体的下端盖定位。
9.本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单，紧凑合理；可使得附于光杆上的焊枪作360
°
精确旋转，并可通过接近开关任意设定角度。
附图说明
10.图1为本发明的结构示意图。
11.图2为本发明的结构侧视图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
13.图1、2中，包括第一焊枪1、第一夹持板2、光杆3、轴封盖4、箱体5、箱体封盖6、伺服
减速机7、接近开关8、螺母9、感应螺栓10、螺栓安装板11、第二夹持板12、第二焊枪13、圆螺母14、键15、深沟球轴承16、旋转轴17、刻度盘18等。
14.如图1、2所示，本发明是一种焊枪自动焊旋转调节装置，包括箱体5，所述箱体5顶部安装伺服减速机7，箱体5内转动设置旋转轴17，伺服减速机7的输出端与旋转轴17相连接。
15.旋转轴17通过键15与伺服减速机7的输出轴相连接，旋转轴17通过两个深沟球轴承16转动支承于箱体5内；其中上部的深沟球轴承下端通过旋转轴17的轴肩定位，上部的深沟球轴承上端通过圆螺母14定位，下部的深沟球轴承的上端旋转轴17的轴肩定位，下部的深沟球轴承的下端通过箱体5的下端盖定位。
16.旋转轴17下部从箱体5中伸出，并在旋转轴17伸出箱体5的轴径端部同轴连接光杆3，光杆3上安装焊枪组件。焊枪组件包括与光杆3固定连接的第一夹持板2、第二夹持板12，第一夹持板2上安装第一焊枪1，第二夹持板12上安装第二焊枪13。
17.箱体5下部安装刻度盘18，刻度盘18上设有位置可调的接近开关8，光杆3上端固定螺栓安装板11，螺栓安装板11上安装感应螺栓10，感应螺栓10与接近开关8相配合，以定位焊枪组件。在具体实践中，感应螺栓10通过螺母9安装于螺栓安装板11上。
18.箱体5上端固定箱体封盖6，伺服减速机7与箱体封盖6通过螺钉紧固连接。
19.如图1、2所示，本发明产品的工作过程如下：第一焊枪1、第二焊枪13分别通过第一夹持板2、第二夹持板12与光杆3固定连接，光杆3与旋转轴17连接并通过深沟球轴承16与箱体5连接，伺服减速机7与旋转轴17连接，接近开关8与刻度盘18连接。伺服减速机7旋转带动光杆3附有的第一焊枪1、第二焊枪13做精确旋转运动，通过接近开关8在刻度盘18上的位置变换，可以控制第一焊枪1、第二焊枪13的摆动幅度。


技术特征：
1.一种焊枪自动焊旋转调节装置，其特征在于：包括箱体（5），所述箱体（5）顶部安装伺服减速机（7），箱体（5）内转动设置旋转轴（17），伺服减速机（7）的输出端与旋转轴（17）相连接；旋转轴（17）下部从箱体（5）中伸出，并在旋转轴（17）伸出箱体（5）的轴径端部同轴连接光杆（3），光杆（3）上安装焊枪组件；所述箱体（5）下部安装刻度盘（18），刻度盘（18）上设有位置可调的接近开关（8），光杆（3）上端固定螺栓安装板（11），螺栓安装板（11）上安装感应螺栓（10），感应螺栓（10）与接近开关（8）相配合，以定位焊枪组件。2.如权利要求1所述的焊枪自动焊旋转调节装置，其特征在于：所述焊枪组件包括与光杆（3）固定连接的第一夹持板（2）、第二夹持板（12），第一夹持板（2）上安装第一焊枪（1），第二夹持板（12）上安装第二焊枪（13）。3.如权利要求1所述的焊枪自动焊旋转调节装置，其特征在于：所述感应螺栓（10）通过螺母（9）安装于螺栓安装板（11）上。4.如权利要求1所述的焊枪自动焊旋转调节装置，其特征在于：所述箱体（5）上端固定箱体封盖（6），伺服减速机（7）与箱体封盖（6）通过螺钉紧固连接。5.如权利要求1所述的焊枪自动焊旋转调节装置，其特征在于：所述旋转轴（17）通过键（15）与伺服减速机（7）的输出轴相连接，旋转轴（17）通过两个深沟球轴承（16）转动支承于箱体（5）内；其中上部的深沟球轴承下端通过旋转轴（17）的轴肩定位，上部的深沟球轴承上端通过圆螺母（14）定位，下部的深沟球轴承的上端旋转轴（17）的轴肩定位，下部的深沟球轴承的下端通过箱体（5）的下端盖定位。

技术总结
本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种焊枪自动焊旋转调节装置，包括箱体，所述箱体顶部安装伺服减速机，箱体内转动设置旋转轴，伺服减速机的输出端与旋转轴相连接；旋转轴下部从箱体中伸出，并在旋转轴伸出箱体的轴径端部同轴连接光杆，光杆上安装焊枪组件；所述箱体下部安装刻度盘，刻度盘上设有位置可调的接近开关，光杆上端固定螺栓安装板，螺栓安装板上安装感应螺栓，感应螺栓与接近开关相配合，以定位焊枪组件。该装置能够实现双枪焊接时自动变化焊接角度。变化焊接角度。变化焊接角度。


技术研发人员：吴清 吴信保
受保护的技术使用者：无锡华联科技集团有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2021/11/21