1.一种基于辅助刀库的换刀控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的基于辅助刀库的换刀控制方法，其特征在于，所述层叠的所述第一气缸装置和所述第二气缸装置驱动所述夹持装置从所述装刀夹直线退回至所述起始位置或所述第二预设位置，以便于所述装刀夹转动至主轴装刀位之后，包括：
3.根据权利要求1所述的基于辅助刀库的换刀控制方法，其特征在于，所述接收换刀指令，根据所述换刀指令，控制主刀库和辅助刀库转动，使得装刀夹移动到第一预设位置，卸刀夹移动到与所述装刀夹相对的第二预设位置之前，包括：
4.根据权利要求2所述的基于辅助刀库的换刀控制方法，其特征在于，所述控制层叠的所述第一气缸装置和所述第二气缸装置驱动所述夹持装置从所述装刀夹直线退回至所述起始位置或所述第二预设位置，以便于所述装刀夹转动至主轴装刀位之后，包括：
5.根据权利要求4所述的基于辅助刀库的换刀控制方法，其特征在于，所述夹持装置包括夹爪，所述第一气缸装置包括相互连接的第一伸缩部和第二气缸，所述第二气缸装置包括相互连接的第二伸缩部和第二气缸；所述第一伸缩部与所述第二气缸连接，所述第二伸缩部与所述夹爪连接；所述夹爪包括夹持刀柄的夹持面和与所述夹持面垂直的第一面，所述装刀夹包括装夹刀柄的装夹面和与所述装夹面垂直的第二面，所述第一面和所述第二面平行；
6.根据权利要求5所述的基于辅助刀库的换刀控制方法，其特征在于，所述控制所述移动装置中与可调固定板在伸缩方向上相对位置可调的第一气缸装置驱动所述夹持装置直线移动至装刀夹，将所述刀柄装夹在空的所述装刀夹上，包括：
7.根据权利要求5所述的基于辅助刀库的换刀控制方法，其特征在于，所述控制层叠的所述第一气缸装置和所述第二气缸装置驱动所述夹持装置从所述装刀夹直线退回至所述起始位置或所述第二预设位置，以便于所述装刀夹转动至主轴装刀位，包括：
8.根据权利要求7所述的基于辅助刀库的换刀控制方法，其特征在于，所述控制所述第一气缸装置和第二气缸装置驱动所述夹持装置从所述第二预设位置直线移动至所述装刀夹，夹取所述装刀夹上的刀柄，包括：
9.根据权利要求8所述的基于辅助刀库的换刀控制方法，其特征在于，所述控制所述第二气缸装置驱动所述夹持装置从所述装刀夹直线移动至空的所述卸刀夹，将所述刀柄装夹在空的所述卸刀夹上，包括：
10.根据权利要求7所述的基于辅助刀库的换刀控制方法，其特征在于，所述控制所述第一气缸装置和所述第二气缸装置驱动所述夹持装置从所述起始位置移动至所述装刀夹，夹取所述装刀夹上的刀柄，包括：
11.根据权利要求5所述的基于辅助刀库的换刀控制方法，其特征在于，所述控制所述第一气缸装置驱动所述夹持装置从所述卸刀夹退回至所述起始位置，包括：
12.一种基于辅助刀库的换刀控制装置，其特征在于，包括：能转动且设置有装刀夹的主刀库和能转动且设置有卸刀夹的辅助刀库，所述装刀夹在第一预设位置和在第二预设位置的所述卸刀夹相对应；所述辅助刀库的圆形刀盘中间设置有移动装置、所述移动装置连接有用于夹取刀柄的夹持装置；
13.根据权利要求12所述的基于辅助刀库的换刀控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的气缸调位装置，所述气缸调位装置用于驱动所述第一气缸装置相对所述可调固定板在所述第一气缸装置的伸缩方向上移动移动，使得所述夹持装置位于直线移动的起始位置。
14.根据权利要求12所述的基于辅助刀库的换刀控制装置，其特征在于，所述可调固定板上设置有若干安装调节孔，固定件穿过所述安装调节孔连接所述第一气缸装置和所述可调固定板。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任意一项所述基于辅助刀库的换刀控制方法的步骤。
16.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至11中任意一项所述基于辅助刀库的换刀控制方法的步骤。