一种密封圈自动上料套接装置的制作方法

本发明涉及密封圈的上料领域，尤其涉及一种密封圈自动上料套接装置。

背景技术：

1、密封圈是一种橡胶制品，其材质有的软有的硬，一般密封圈是需要与工件配合安装的，但是，现有的安装，大多是使用人工进行的，其效率极低，尤其是材质较硬的密封圈进行组装时，其安装更为困难，更耗时间。

2、因此本发明专利的发明人，针对上述问题，旨在发明一种密封圈自动上料套接装置。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种密封圈自动上料套接装置。

2、为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种密封圈自动上料套接装置，包括自动上料组件，所述自动上料组件能将密封圈输送至水平输送组件，所述水平输送组件能将密封圈沿水平方向输送至组装工位，并在组装工位将密封圈与工件进行组装，所述组装工位包括一级预组装组件和二级完全组装组件，所述一级预组装组件和二级完全组装组件之间通过两级组装块连接，且所述一级预组装组件能将密封圈组装至两级组装块的一级台阶内，所述二级完全组装组件能将一级台阶内的密封圈与工件进行组装。

3、优选地，所述自动上料组件包括上料仓，所述上料仓的内壁呈圆形设置，并在内壁的顶部设置上料孔，所述上料孔内供密封圈设置，且在上料仓的底部设置进气通道，所述进气通道水平设置，且能将气流呈水平方向吹入上料仓内，所述密封圈能在气流的作用下，沿内壁移动，并能在顶部时，进入上料孔。气流是沿圆形内壁的底部的切线方向吹入的，会带动o型圈沿内壁进行移动，当移动至上料孔时，由于上料孔的尺寸大于密封圈，密封圈会进入上料孔内，继而完成了自动上料，输送至水平输送组件。

4、优选地，所述上料孔位于上料仓的内部的顶部，且在水平面内沿中心竖直方向偏移0.5-2cm，且偏移方向自中心竖直方向至进气通道的一侧。进气通道是水平设置的，为了保证沿切线方向进气，所以会设置为略向一侧偏移，例如附图中展示的设置在底部的左侧，同时顶部的上料孔同时也是略向左偏移，这种设置，能保证密封圈沿内壁进入上料孔时，顺利进入，当继续移动，会接触进料口的左侧壁，进而发生阻挡，使得密封圈顺利的进入上料孔，保证了进料的及时，当然需要保证的是上料孔的右侧壁比左侧壁厚，且厚度不超过密封圈的厚度，保证了上料孔的连续进料。

5、优选地，在所述上料仓的外侧还设置扰流块，所述扰流块内设置扰流通道，且所述扰流通道自外向内通至上料仓内。即扰流快的设置，可以对上料仓的内部进行扰流，继而方便内部存放的若干密封圈能进行移动，方便贴近内壁的密封圈沿内壁进行移动，防止过多的密封圈的堆积，导致对位于底部的密封圈重力过大，导致不能顺利的沿内壁进行移动。

6、优选地，所述水平输送组件包括输送板，所述输送板设置在上料仓的顶部，且在所述输送板与上料仓的顶部之间构成输送通道，所述输送通道与上料仓的上料孔相通，且所述输送通道呈水平设置。

7、优选地，所述输送板上还设置输送块，所述输送块的内部设置输送主气道，且所述输送主气道与输送板上的输送副气道连通，同时所述输送副气道与输送通道连通，且所述输送副气道呈倾斜设置，且倾斜方向为自输送板的外向内且朝组装工位倾斜。倾斜的输送副气道的设置，可以发生倾斜的气流，继而驱动小质量的密封圈向组装工位移动，实现了密封圈的水平输送。

8、优选地，所述一级预组装组件包括预装支架，所述预装支架内设置预装块，所述预装块呈t型，且所述预装块的下端伸出预装支架底部并设置限位卡环，同时所述预装块上设置复位弹簧，所述复位弹簧能给予预装块向上的力，同时所述限位卡环与预装支架的底端接触。即两级组装块的下端抵靠在预装块的顶部，在外力作用下压时，两级组装块随着预装块一起向下移动，(此时位于预装支架的顶部的密封圈不动)所以o型圈会进入两级组装块的一级台阶内，实现预组装。

9、优选地，所述预装支架内设置预装槽，所述预装槽的内壁设置限位凸块，同时所述预装块的外侧设置限位凹槽，且所述限位凸块能与限位凹槽配合设置。将限位凸块设置为竖直方向，同时限位凹槽也呈竖直，这样的配合，能保证预装块能且仅能沿竖直方向移动，保证了预装的有效。

10、优选地，所述二级完全组装组件包括二级顶出块，所述二级顶出块连接二级顶出杆，且所述二级顶出块和二级顶出杆整体呈工字设置，同时所述二级顶出块和二级顶出杆位于预装块内，所述预装块内设置工字型安装槽，且工字型安装槽的上下两端均为敞口，同时在所述二级顶出杆的正下方设置二级顶出气缸，所述二级顶出气缸的伸缩杆能接触二级顶出杆，并使二级顶出杆向上顶出。即通过二级顶出气缸使呈工字设置的二级顶出块和二级顶出杆能向上顶出，使得二级顶出块能超过预装块的表面，实现二级组装，同时工字型的设置，能起到限位的作用，保证下移至最低处时，二级顶出块与预装块相平或略低于预装块上表面。

11、优选地，在所述工字型安装槽的下端的内部设置二级弹簧，且所述二级弹簧套设在二级顶出杆上，且所述二级弹簧能给二级顶出杆向下的力。即保证了无二级顶出气缸作用时，二级顶出块的表面始终是与预装块相平或略低于预装块表面。

12、优选地，所述两级组装块呈圆柱型，且在其中部设置一级台阶，在所述一级台阶的上端和下端均设置滑入斜面，且所述滑入斜面的倾斜方向均为自外向内向下倾斜，在外力作用下，密封圈能沿滑入斜面进入一级台阶，再沿滑入斜面进入两级组装块的顶部设置的工件内。

13、优选地，所述两级组装块的顶部设置组装凸台，所述组装凸台能插入工件内，使所述工件的外表面与两级组装块的外表面相连。即组装凸台的设置，保证了工件的准确放置，同时方便密封圈能沿两级组装块的外壁进行滑入工件内，完成密封圈的组装。

14、优选地，在预装支架上还设置张开组件，所述张开组件包括底板，所述底板位于预装支架正上方，且与预装支架之间具有间隙，间隙处与输送通道相通，所述底板上设置通孔，同时所述底板上设置张开环，所述张开环的内环与通孔等大且相通，所述张开环的外侧呈圆形设置多个张开块，所述张开块的底部与张开环铰接，且所述张开块设置在两级组装块外侧的张开滑槽内，多个所述张开块的弹簧孔通过圈式弹簧连接，且圈式弹簧能使张开块始终位于张开滑槽内。即圈式弹簧能给多个张开块向圆心的力。

15、在间隙处还设置有缓冲块，缓冲块的一侧呈半圆形，且半圆形能与密封圈匹配，在缓冲块上设置缓冲腰形孔，缓冲腰形孔内套设在预装支架上方的缓冲柱上，同时缓冲块的外侧还抵靠缓冲弹簧，缓冲弹簧给缓冲块向内的力，使密封圈处于工作状态的竖直轴线方向，为了保护密封圈，设置此缓冲弹簧配合缓冲块，防止在倾斜气流吹动密封圈时，造成密封圈与内壁造成碰撞损坏密封圈，可能导致后续的工件上的密封圈的不合格。

16、优选地，所述张开滑槽与张开孔对应设置，且所述张开滑槽延伸至滑入斜面，且在一级台阶对应的位置，所述张开滑槽向内收缩。即位于一级台阶上方的张开滑槽向上且向外倾斜，下方的张开滑槽略向外向下倾斜，上方的张开滑槽向外倾斜，能保证张开块沿张开滑槽向外倾斜，继而使得密封圈张开，方便与工件进行组装，提高组装效率。

17、当然，为了保证顺利工作，在预装支架的外侧可以设置罩壳。

18、在工装中还设置有光电传感器，在输送通道内设置一个，检测密封圈是否自上料孔进料；在预装块的上方设置一个，检测密封圈是否到位，方便一级预组装组件进行工作，保证工作的有效；在二级顶出气缸的上方设置一个，方便对二级顶出气缸进行识别是否进行二级顶出。

19、本发明一种密封圈自动上料套接装置的有益效果是，通过设置此工装，实现了自动化的密封圈上料组装，提高了组装的效率，同时，也可以并列设置若干组工装，提高了自动化的程度。