一种高精度分光片自动贴装装置

1.本发明涉及自动贴装装置技术领域，具体为一种高精度分光片自动贴装装置。


背景技术：

2.分光片主要用于dvd/vcd激光读、dlp/lcos投影显示、光学仪器，光通信、工业摄像头中，主要作用是将部分入射光能量反射，吸收相对较小的一部分量，将其余的能量透射。
3.在分光片的加工组装中，需要将其贴装在其它组件中，现有的贴装方式均为人工操作，该方式效力较低，消耗了大量的人力资源，且不适用于大量生产，而使用机械臂贴装时，或出现贴装歪斜的情况，需要搭配视觉系统进行使用，大大增加了设备的成本，成品率低，需要频繁的投料。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高精度分光片自动贴装装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明成品率高，节约了大量人力资源，投料更加快速便捷，贴装精准度更高，设备贴装速度块。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高精度分光片自动贴装装置，包括自动贴装装置本体，所述自动贴装装置本体包括外壳、存储槽、主动杆和从动杆，所述外壳的中间安装有存储槽，所述存储槽的顶端开设有放料口，所述存储槽的侧边安装有框架，所述存储槽的的内部装填有分光片元件，所述存储槽的底端安装有卡环，所述卡环的内侧设置有凸环，所述卡环的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的中间开设有缺口，所述缺口的顶端安装有弧形杆，所述弧形杆的内侧设置有斜面，所述伸缩杆的一端连接有伸缩套筒，所述存储槽的底端连接有挡杆，所述挡杆从主动杆和从动杆之间穿过，所述主动杆通过底端的液压杆安装在底座上，所述底座的底端安装有支撑腿，所述主动杆的表面安装有顶块，所述主动杆通过弹簧杆与从动杆连接，所述从动杆的中间安装有叉杆，所述从动杆的底端设置有斜板，所述叉杆的底端安装有传送带，所述传送带的底端安装有支撑座。
6.作为本发明的一种优选实施方式，所述卡环设置有两个，且均为半圆形结构，所述卡环的内壁直径、存储槽的内壁直径和分光片元件的直径均相同。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述凸环设置在卡环的内侧底端，所述分光片元件的底部与凸环的顶部相贴合。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩套筒的内部安装有弹簧，所述伸缩杆的一端通过弹簧与伸缩套筒的最内侧连接。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述存储槽的两侧通过框架与外壳的内壁固定连接，且存储槽安装在外壳的中间位置，所述放料口贯穿了外壳的顶部与外界相连通。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述挡杆的内侧与存储槽的内壁相齐平，所述挡杆从叉杆的中间穿过，所述分光片元件的侧边与挡杆的表面相接触。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述顶块与弧形杆内部的斜面处于同一竖直轴
线上，所述顶块从缺口处穿过并与斜面相接触。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述液压杆升起使顶块与斜面接触时，叉杆的表面与卡环的底部相贴合，所述卡环的厚度和分光片元件的厚度相同。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述斜板以对称的形式安装在叉杆的两侧，所述液压杆缩回到最低状态时，从动杆和斜板相贴合，且叉杆的底端与传送带表面预置的组件相接触。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述弹簧杆的内部嵌装有弹簧，所述弹簧杆的伸缩长度大于叉杆的长度。
15.本发明的有益效果：本发明的一种高精度分光片自动贴装装置，包括自动贴装装置本体，所述自动贴装装置本体包括外壳、框架、存储槽、伸缩套筒、伸缩杆、弧形杆、从动杆、传送带、顶块、液压杆、底座、挡杆、斜板、弹簧杆、主动杆、叉杆、分光片元件、卡环、凸环、缺口、支撑座、斜面、放料口、支撑腿。
16.1.该高精度分光片自动贴装装置仅依靠液压杆作为动力源，即可将分光片元件取下，大大降低了设备的制造成本和后续维修成本，且故障率更低，能够长时间运行使用。
17.2.该高精度分光片自动贴装装置的分光片元件仅进行垂直方向上的移动，降低了失误率，且移动路径短，从动杆和卡环的运动均依靠刚性结构和弹簧自动复位，大大减少了多余移动路径，从而提高了贴片的加工效率。
18.3.该高精度分光片自动贴装装置占用空间小，提高了贴装的精准度，相较于常规的机械臂贴装而言，该方式不需要添加视觉系统和气缸动力系统，装置的占地面积更小，且成功率更高。
附图说明
19.图1为本发明一种高精度分光片自动贴装装置的内部的结构示意图；
20.图2为本发明一种高精度分光片自动贴装装置的主动杆和从动杆的俯视图；
21.图3为本发明一种高精度分光片自动贴装装置的卡环部分的结构示意图；
22.图4为本发明一种高精度分光片自动贴装装置的内部侧面剖视图；
23.图5为本发明一种高精度分光片自动贴装装置的从动杆的局部结构示意图；
24.图中：1、外壳；2、框架；3、存储槽；4、伸缩套筒；5、伸缩杆；6、弧形杆；7、从动杆；8、传送带；9、顶块；10、液压杆；11、底座；12、挡杆；13、斜板；14、弹簧杆；15、主动杆；16、叉杆；17、分光片元件；18、卡环；19、凸环；20、缺口；21、支撑座；22、斜面；23、放料口；24、支撑腿。
具体实施方式
25.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种高精度分光片自动贴装装置，包括自动贴装装置本体，所述自动贴装装置本体包括外壳1、存储槽3、主动杆15和从动杆7，所述外壳1的中间安装有存储槽3，所述存储槽3的顶端开设有放料口23，所述存储槽3的侧边安装有框架2，所述存储槽3的的内部装填有分光片元件17，所述存储槽3的底端安装有卡环18，所述卡环18的内侧设置有凸环19，所述卡环18的一侧连接有伸缩杆5，所述伸缩杆5的中
间开设有缺口20，所述缺口20的顶端安装有弧形杆6，所述弧形杆6的内侧设置有斜面22，所述伸缩杆5的一端连接有伸缩套筒4，所述存储槽3的底端连接有挡杆12，所述挡杆12从主动杆15和从动杆7之间穿过，所述主动杆15通过底端的液压杆10安装在底座11上，所述底座11的底端安装有支撑腿24，所述主动杆15的表面安装有顶块9，所述主动杆15通过弹簧杆14与从动杆7连接，所述从动杆7的中间安装有叉杆16，所述从动杆7的底端设置有斜板13，所述叉杆16的底端安装有传送带8，所述传送带8的底端安装有支撑座21。
27.作为本发明的一种优选实施方式，所述卡环18设置有两个，且均为半圆形结构，所述卡环18的内壁直径、存储槽3的内壁直径和分光片元件17的直径均相同，使分光片元件17能够整齐的下落，提高后续贴装的精准度。
28.作为本发明的一种优选实施方式，所述凸环19设置在卡环18的内侧底端，所述分光片元件17的底部与凸环19的顶部相贴合，利用凸环19将分光片元件17的最低端进行支撑。
29.作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩套筒4的内部安装有弹簧，所述伸缩杆5的一端通过弹簧与伸缩套筒4的最内侧连接，在常态下弹簧将伸缩杆5顶出，并依次将卡环18挤压。
30.作为本发明的一种优选实施方式，所述存储槽3的两侧通过框架2与外壳1的内壁固定连接，且存储槽3安装在外壳1的中间位置，所述放料口23贯穿了外壳1的顶部与外界相连通，从顶部向存储槽3内放置叠好的分光片元件17即可完成装填。
31.作为本发明的一种优选实施方式，所述挡杆12的内侧与存储槽3的内壁相齐平，所述挡杆12从叉杆16的中间穿过，所述分光片元件17的侧边与挡杆12的表面相接触，叉杆16移开使，分光片元件17会在挡杆12的阻挡下保持静置直至掉落。
32.作为本发明的一种优选实施方式，所述顶块9与弧形杆6内部的斜面22处于同一竖直轴线上，所述顶块9从缺口20处穿过并与斜面22相接触，接触斜面22并持续上移即可将伸缩杆5整体向外侧移动。
33.作为本发明的一种优选实施方式，所述液压杆10升起使顶块9与斜面22接触时，叉杆16的表面与卡环18的底部相贴合，所述卡环18的厚度和分光片元件17的厚度相同，确保每次仅能够掉落一片分光片元件17。
34.作为本发明的一种优选实施方式，所述斜板13以对称的形式安装在叉杆16的两侧，所述液压杆10缩回到最低状态时，从动杆7和斜板13相贴合，且叉杆16的底端与传送带8表面预置的组件相接触，且待贴片的组件表面涂装好胶水，与分光片元件17接触后即可完成贴装工序。
35.作为本发明的一种优选实施方式，所述弹簧杆14的内部嵌装有弹簧，所述弹簧杆14的伸缩长度大于叉杆16的长度，利用伸缩杆14的伸长将叉杆16移动到挡杆12外侧，将表面装载的分光片元件17掉落到底部。
36.工作原理：该高精度分光片自动贴装装置由外壳1、存储槽3、主动杆15和从动杆7组成，备料时先将分光片元件17叠在一起，从放料口23处水平一次放置到存储槽3的内部，由于底端通过卡环18和凸环19进行阻挡，所以会稳定在存储槽3内不会掉落，运行时，启动液压杆10，液压杆10将主动杆15顶起，主动杆15的顶部通过顶块9插入到缺口20内弧形杆6的斜面22下，利用斜面22的牵引将伸缩杆5向侧边缩回，此时卡环18向两侧分开，即可使内
部的分光片元件17由于缺少支撑最终掉落在叉杆16的顶部，该结构代替了传统的机械臂结构，仅依靠液压杆10作为动力源，即可将分光片元件17取下，大大降低了设备的制造成本和后续维修成本，且故障率更低，能够长时间运行使用，该贴装装置通过控制叉杆16到卡环18之间的距离等于每个分光片元件17的厚度，即可在避免一次性掉落多个分光片元件17，掉落一个分光片元件17在叉杆16上后，随着液压杆10的下降，弧形杆6底部的顶块9离开，伸缩杆5在伸缩套筒4内置的弹簧作用下重新伸出，通过卡环18将后续的分光片元件17再次进行卡住，此时即可完成仅取出一片分光片元件17的操作，取出后，当液压杆10继续下降，主动杆15通过两侧的弹簧杆14带动从动杆7下移，当从动杆7的两侧碰触到斜板13后，会向外侧移动，弹簧杆14拉长，此时叉杆16向外侧移动，使分光片元件17缺少支撑，使其竖直掉落到底部传送带8上预置的组件上，即可完成贴片，该过程对于分光片元件17仅进行垂直方向上的移动，降低了失误率，且移动路径短，从动杆7和卡环18的运动均依靠刚性结构和弹簧自动复位，大大减少了多余移动路径，从而提高了贴片的加工效率，贴装装置在存储槽3的底端延伸出一根挡杆12，该挡杆12垂直向下，并从叉杆16的中间穿过，每个分光片元件17的侧边均会和挡杆12接触，当叉杆16向外侧运动使分光片元件17掉落时，由于挡杆12的阻挡，可以避免分光片元件17随着叉杆16移动，使其保持在原位，直至掉落，该结构占用空间小，能够对每个分光片元件17起到定位作用，提高了贴装的精准度，相较于常规的机械臂贴装而言，该方式不需要添加视觉系统，和气缸动力系统，占用面积更小，且成功率更高。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。