1.本发明涉及板材或型材矫直技术领域，具体而言是一种带筋板的铝合金型材四辊矫直机。
背景技术：2.随着航空航天及交通运输装备制造技术的发展，对于有色金属或合金大型曲面用带筋板材的整体性能及尺寸规格要求越来越高，然而受目前工艺及设计水平的限制，带筋板材矫直技术尚未形成。
3.如申请号为201210138335.0，名称为“一种四六辊平整机”的中国发明专利公开了一种四六辊平整机，该设备仅能对带材进行平整，无法对带筋板材进行矫直。
4.如申请号为201820109067.2，名称为“铝合金成型的矫正装置”的中国实用新型专利公开了一种铝合金成型的矫正装置。该装置仅有一对上下整形辊，仅适用于长度小，矫正余量不大的型材，对于长度较长且矫正量较大的型材，生产效率较低；该装置上下整形辊与接杆之间为螺纹连接，需要整形辊与接杆之间有相对转动才能调整整形辊间距，操作较麻烦；该装置上下轴承座间没有消除装配间隙的装置，在矫直过程中，装配间隙对矫直精度会产生间接影响。
技术实现要素：5.根据上述技术问题，而提供一种带筋板的铝合金型材四辊矫直机。
6.本发明采用的技术手段如下：
7.一种带筋板的铝合金型材四辊矫直机，包括机架，机架内设有两个左右对称设置的矫直辊系，矫直辊系包括上辊系和下辊系；
8.上辊系和下辊系均包括前后对称设置的两个轴承座、两端分别与两个轴承座转动连接的辊轴、固定在辊轴上的传动键和至少一个套在辊轴上的辊圈，辊圈通过传动键与辊轴同步转动连接，且与辊轴和传动键轴向滑动连接，辊圈的两端分别安装有固定在传动键上的辊圈锁定装置，辊圈锁定装置用于辊圈的轴向限位；辊轴连接有驱动辊轴转动的驱动机构；
9.下辊系的两个轴承座分别安装在机架的底部，上辊系的两个轴承座分别位于下辊系的两个轴承座的上方；
10.机架的顶部安装有四个开口度调整装置，且四个开口度调整装置的输出端分别与两个上辊系中的四个轴承座的上端连接，开口度调整装置用于升降上辊系的轴承座，调整位于上方的辊圈与位于下方的辊圈之间的开口度。
11.进一步地，下辊系的轴承座中固定有平衡缸，且平衡缸在工作时其输出端穿出下辊系的轴承座的顶部与所述上辊系的所述轴承座的底部接触连接。
12.进一步地，下辊系的轴承座内固定有两个上述平衡缸，且两个平衡缸分别位于轴承座内的轴承的两侧。
13.进一步地，机架包括前后对称设置的传动侧机架板和操作侧机架板，传动侧机架板和操作侧机架板竖直设置，且通过多个连接横梁固定连接，传动侧机架板和操作侧机架板的顶部通过上横梁固定连接；开口度调整装置固定在上横梁上；
14.辊轴与驱动机构连接的一端位于传动侧机架板所在一侧；
15.传动侧机架板和操作侧机架板上分别具有两个呈左右对称的窗口，且每个窗口呈u型，窗口的底部用于承载下辊系的轴承座。
16.进一步地，传动侧机架板和操作侧机架板分别为一体铸件。
17.进一步地，上辊系的辊圈与下辊系的辊圈的数量相同或不同，根据所要矫直的型材灵活设置。
18.进一步地，上辊系的辊圈的外径与下辊系的辊圈的外径相同。
19.进一步地，上辊系的辊圈的宽度与下辊系的辊圈的宽度相同或不同。
20.进一步地，上辊系的辊圈和下辊系的辊圈的辊面的横截面为弧线或直线。
21.进一步地，开口度调整装置为液压缸。
22.进一步地，机架置于底座上。
23.较现有技术相比，本发明具有以下优点：
24.1、两个矫直辊系的开口度可以分别调节。
25.2、本发明能对铝合金带材进行平整，也可对铝合金带筋型材进行矫直，产品范围广。
26.3、本发明可对长度长、矫正余量大的板材或型材进行矫直，大大提高了生产效率。
27.4、本发明的辊圈可根据矫直需求在辊轴上自由滑动调整位置，辊圈锁定装置可将辊圈快速固定在辊轴上，提高了生产效率。
28.5、通过上辊系的轴承座和下辊系的轴承座之间的平衡缸产生的推力可抵消上辊系自重，可消除位于上辊系的轴承座与开口度调整装置间的装配间隙，从而提高矫直精度。
29.基于上述理由本发明可在板材或型材矫直等领域广泛推广。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明具体实施方式中一种带筋板的铝合金型材四辊矫直机侧视图。
32.图2为本发明具体实施方式中一种带筋板的铝合金型材四辊矫直机主视图。
33.图3为本发明具体实施方式中矫直辊系结构示意图。
具体实施方式
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅
仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
37.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
39.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
40.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
41.如图1～3所示，一种带筋板的铝合金型材四辊矫直机，包括底座1，底座1上具有机架，机架内设有两个左右对称设置的矫直辊系；两个矫直辊系分别为第一矫直辊系和第二矫直辊系；
42.机架包括前后对称设置的传动侧机架板4和操作侧机架板3，传动侧机架板4和操作侧机架板3竖直设置，传动侧机架板4和操作侧机架板3的底部和中部通过五个连接横梁2固定连接，传动侧机架板4和操作侧机架板3的顶部通过两个上横梁5固定连接；传动侧机架板4和操作侧机架板3上分别具有两个呈左右对称的窗口，且每个窗口呈u型。传动侧机架板
4和操作侧机架板3分别为一体铸件。
43.第一矫直辊系和第二矫直辊系均包括上辊系和下辊系；
44.下辊系包括前后对称设置的两个下辊系轴承座6、两端分别与下辊系轴承座6转动连接的下辊系辊轴7、至少一个(本实施方式中为三个)套在下辊系辊轴7上的下辊系辊圈8和固定在下辊系辊轴7上的下辊系传动键9，两个下辊系轴承座6分别安装在正对设置的两个窗口的底部；下辊系辊圈8通过下辊系传动键9与下辊系辊轴7同步转动，下辊系辊圈8与下辊系传动键9和下辊系辊轴7轴向滑动连接，可以实现任意调整下辊系辊圈8的位置，使其与所矫直的板材或型材形状相匹配；调整好下辊系辊圈8的位置后，通过两个下辊系辊圈锁定装置10将其轴向固定，下辊系辊圈锁定装置10可以为与下辊系传动键9相配合的滑块，且滑块上安装有顶紧顶丝，使其与下辊系传动键9固定，进而两个下辊系辊圈锁定装置10将下辊系辊圈8的轴向位置固定。
45.上辊系与下辊系的结构类似，包括两个上辊系轴承座12、两端分别与上辊系轴承座12转动连接的上辊系辊轴13、至少一个(本实施例中为两个)套在上辊系辊轴13上的上辊系辊圈14和固定在上辊系辊轴13上的上辊系传动键15，上辊系辊圈14通过上辊系传动键15与上辊系辊轴13同步转动，上辊系辊圈14与上辊系传动键15和上辊系辊轴13轴向滑动连接，可以实现任意调整上辊系辊圈14的位置，使其与所矫直的板材或型材形状相匹配；调整好上辊系辊圈14的位置后，通过两个上辊系辊圈锁定装置16将其轴向固定，上辊系辊圈锁定装置16可以为与上辊系传动键15相配合的滑块，且滑块上安装有顶紧顶丝，使其与上辊系传动键15固定，进而两个上辊系辊圈锁定装置16将上辊系辊圈14的轴向位置固定。
46.上辊系辊圈14的外径与下辊系辊圈8的外径相同，保证了两者具有相同的线速度。下辊系辊轴7和上辊系辊轴13分别连接有驱动下辊系辊轴7和上辊系辊轴13转动的驱动机构；驱动机构可以为减速电机等机构。下辊系辊轴7和上辊系辊轴13与驱动机构连接的一端位于传动侧机架板4所在一侧。
47.每个上横梁5的两端分别安装有两个开口度调整装置17，共计四个开口度调整装置17，四个开口度调整装置17的输出端分别与四个上辊系轴承座12连接，开口度调整装置17用于调整上辊系辊圈14与下辊系辊圈8之间的开口度。开口度调整装置17为液压缸。每个矫直辊系中的传动侧和操作侧的开口度调整装置17均可同步带动上辊系做上下运动，根据带筋板的铝合金型材18外形尺寸调节矫直辊系的开口度。
48.下辊系轴承座6内埋装有两个竖直设置的平衡缸11，且两个平衡缸11分别位于下辊系轴承座6内的轴承的两侧，平衡缸11在工作时，其输出端穿出下辊系轴承座6的顶部，并与上辊系轴承座12的底部接触连接，顶在上辊系轴承座12下方，平衡缸11产生的推力可抵消上辊系自重，消除上辊系轴承座12与开口度调整装置17间装配间隙，从而提高矫直精度。
49.下辊系辊圈8的宽度与上辊系辊圈14的宽度相同或不同，本具体实施方式为下辊系辊圈8的宽度大于上辊系辊圈14的宽度。
50.下辊系辊圈8和上辊系辊圈14的辊面的横截面为弧线或直线，本具体实施方式中为弧线。
51.使用状态下：
52.带筋板的铝合金型材18在进入矫直机前，筋板侧朝上，非筋板侧朝下，一号矫直辊系和二号矫直辊系按调整带筋板的铝合金型材18形状和尺寸，根据开口度调整装置17调整
开口度，根据带筋板的铝合金型材18的筋板位置，调节每个下辊系辊圈8和上辊系辊圈14位置。当带筋板的铝合金型材18的非筋板侧接触到一号矫直辊系的下辊系辊圈8时，调整一号矫直辊系的开口度，使带筋板的铝合金型材18在一号矫直辊系的上辊系辊圈14和下辊系辊圈8的共同挤压作用下产生一定负弯。通过驱动机构，一号矫直辊系的上辊系辊圈14和下辊系辊圈8将带筋板的铝合金型材18夹送到二号矫直辊系，当带筋板的铝合金型材18的非筋板侧接触到二号矫直辊系的下辊系辊圈8时，调整二号矫直辊系的开口度，使带筋板的铝合金型材18在二号矫直辊系的上辊系辊圈14和下辊系辊圈8的共同挤压作用下产生一定负弯。通过驱动机构，一号矫直辊系和二号矫直辊系的上辊系辊圈14和下辊系辊圈8将带筋板的铝合金型材18继续向前矫直输送，当带筋板的铝合金型材18尾部接近一号矫直辊系时，上辊系辊圈14和下辊系辊圈8停止旋转，再次调节一号矫直辊系和二号矫直辊系的开口度和下辊系辊圈8、上辊系辊圈14位置，使带筋板的铝合金型材18在上辊系辊圈14和下辊系辊圈8的共同挤压作用下进一步产生一定负弯，一号矫直辊系和二号矫直辊系上辊系辊圈14和下辊系辊圈8反向旋转，重复上述往复矫直过程，直到带筋板的铝合金型材18达到矫直要求即可。
53.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。