一种人造软体动脉血管支架激光夹持装置的制作方法

1.本发明涉及人造软体动脉血管支架加工技术领域，具体为一种人造软体动脉血管支架激光夹持装置。


背景技术：

2.人工血管支架来源于动物材料，经多项专利技术处理，具有生物毒性低、钙化率及免疫原性低、生物稳定性和组织相容性好等优点，可广泛应用于血管重建等外科手术，其中薄壁圆管形人造软体动脉血管支架是用于治疗人体主动脉血管破损疾病的专用医疗器械，由专用薄膜和骨架等组合构成，属于薄壁圆管形零件，人造软体动脉血管支架在加工时，根据疾病治疗需要，一般采用激光打孔方式，在人造软体血管支架壁上快速制造出不同直径孔洞。
3.现有的人造软体血管支架的夹持装置，不能根据血管支架的大小自动调节夹持力度，血管支架较大，夹持力不够容易脱落，血管支架较小，夹持力较大容易导致血管支架破裂，同时现有的夹持装置在打完孔之后，需要进行冷却，才能继续使用，严重影响加工效率。


技术实现要素：

4.为实现以上能自动根据血管支架大小调节夹持力，夹持稳定，不易脱落，能自动冷却夹持机构，连续加工，加工效率高的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种人造软体动脉血管支架激光夹持装置，包括冷却机构，所述冷却机构包括机架，所述机架的顶部固定连接有转盘，所述转盘的内部固定连接有翻面轮，所述机架的外侧固定连接有防护壳，所述防护壳的内部固定连接有冷却扇，所述冷却机构的内部插接有夹持机构，所述夹持机构包括固定筒，所述固定筒插接在转盘的外侧，所述固定筒的固定连接有锥齿轮，所述固定筒的外侧套接有激光层，所述激光层的内部固定连接有内气囊，所述固定筒的内部开设有气压腔，所述气压腔的内部滑动连接有活塞板，所述活塞板的外侧固定连接有气压开关，所述气压腔的内壁固定连接有传动囊，所述传动囊远离活塞板的一侧插接有导管，所述活塞板的内部卡接有螺杆，所述螺杆远离活塞板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外侧套接有支架杆，所述支架杆的内部卡接有螺母，所述支架杆的内部滑动连接有卡杆，所述卡杆远离螺母的一侧固定连接有传动弹簧，所述卡杆靠近螺母的一侧固定连接有调节囊。
5.进一步的，所述冷却扇分为两组，且两组冷却扇之间夹角为直角，使冷却扇不会影响上料。
6.进一步的，所述夹持机构分为四组，且均匀分布在所述转盘的外侧，便于持续加工。
7.进一步的，所述锥齿轮与所述翻面轮相啮合，使翻面轮能通过锥齿轮带动夹持机构转动。
8.进一步的，所述激光层为软皮革层，且软皮革层的外侧涂有吸光剂，用于吸收.微
米波长的二氧化碳激光束。
9.进一步的，所述气压开关内部固定连接有缓冲弹簧，且所述气压开关用于控制所述导管上的电磁阀开关，使气压开关控制导管开关。
10.进一步的，所述支架杆固定连接在转盘的内部，且所述驱动电机滑动连接在支架杆的内部，传动稳定。
11.进一步的，所述调节囊与所述导管相连接，使调节囊与传动囊内部气压相同，便于反应血管支架大小。
12.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
13.1、该人造软体动脉血管支架激光夹持装置，通过将血管支架套接在激光层上，此时控制驱动电机转动，驱动电机带动螺杆转动，螺杆通过螺母带动活塞板滑动，活塞板拉伸传动囊，传动囊通过导管使调节囊内部气压减小，调节囊给予卡杆的推力减小，卡杆给予螺母的限制力增加，同时活塞板将气压腔内部气压通过气管推入内气囊中，内气囊膨胀带动激光层膨胀，当激光层与血管支架内壁接触时，激光层会给予内气囊一定限制力，内气囊使气压腔内部气压增加，此时气压开关触动，气压开关使电磁阀关闭，电磁阀使导管关闭，此时调节囊内部气压稳定，从而完成自动检测血管支架大小，随着活塞板继续移动，当夹持力合适后，血管支架给予激光层的限制力大于卡杆给予螺母的限制力，此时螺杆带动螺母转动，活塞板停止移动，完成夹持，血管支架越大，内径越大，调节囊内部气压越小，螺母所受的限制力越大，夹持力越大，加工时控制翻面轮转动，翻面轮带动锥齿轮转动，锥齿轮带动固定筒转动，固定筒带动血管支架转动，从而能对血管支架的不同面进行打孔，加工方便从而达到了能自动根据血管支架大小调节夹持力，夹持稳定的效果。
14.2、该人造软体动脉血管支架激光夹持装置，通过加工完成后，控制转盘转动，转盘带动夹持机构转动，夹持机构转动90度后，从加工位置转动至冷却位置，此时使用过的夹持机构位于冷却扇的正上方，冷却扇通电传动，冷却扇使夹持机构快速冷却，同时新的夹持机构转动至加工位置，可以持续加工，加工时，翻面轮转动时四组夹持机构同步转动，进一步加快夹持机构冷却，从而达到了能自动冷却夹持机构，连续加工，加工效率高的效果。
附图说明
15.图1为本发明结构整体示意图；
16.图2为本发明结构夹持机构示意图；
17.图3为本发明结构夹持机构剖视示意图；
18.图4为本发明结构气压腔部分示意图；
19.图5为本发明结构支架杆部分示意图。
20.图中：1、冷却机构；11、机架；12、转盘；13、翻面轮；14、防护壳；15、冷却扇；2、夹持机构；21、固定筒；22、锥齿轮；23、激光层；24、内气囊；25、气压腔；26、活塞板；27、气压开关；28、传动囊；29、导管；210、螺杆；211、驱动电机；212、支架杆；213、螺母；214、卡杆；215、传动弹簧；216、调节囊。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.该人造软体动脉血管支架激光夹持装置的实施例如下：
23.实施例一
24.请参阅图1，一种人造软体动脉血管支架激光夹持装置，包括冷却机构1，冷却机构1包括机架11，机架11的顶部固定连接有转盘12，转盘12的内部固定连接有翻面轮13，机架11的外侧固定连接有防护壳14，防护壳14的内部固定连接有冷却扇15，冷却扇15分为两组，且两组冷却扇15之间夹角为直角，使冷却扇15不会影响上料。
25.使用过的夹持机构2位于冷却扇15的正上方，冷却扇15通电传动，冷却扇15使夹持机构2快速冷却，同时新的夹持机构2转动至加工位置，可以持续加工，加工时，翻面轮13转动时四组夹持机构2同步转动，进一步加快夹持机构2冷却，加工效率高。
26.实施例二
27.请参阅图2-图5，一种人造软体动脉血管支架激光夹持装置，包括冷却机构1，冷却机构1的内部插接有夹持机构2，夹持机构2分为四组，且均匀分布在转盘12的外侧，便于持续加工，夹持机构2包括固定筒21，固定筒21插接在转盘12的外侧，固定筒21的固定连接有锥齿轮22，锥齿轮22与翻面轮13相啮合，使翻面轮13能通过锥齿轮22带动夹持机构2转动，固定筒21的外侧套接有激光层23，激光层23为软皮革层，且软皮革层的外侧涂有吸光剂，用于吸收10.6微米波长的二氧化碳激光束，激光层23的内部固定连接有内气囊24，内气囊24通过气管与气压腔25相连接，固定筒21的内部开设有气压腔25，气压腔25的内部滑动连接有活塞板26，活塞板26的外侧固定连接有气压开关27，气压开关27内部固定连接有缓冲弹簧，且气压开关27用于控制导管29上的电磁阀开关，使气压开关27控制导管29开关，气压腔25的内壁固定连接有传动囊28，传动囊28远离活塞板26的一侧插接有导管29，活塞板26的内部卡接有螺杆210，螺杆210远离活塞板26的一侧固定连接有驱动电机211，驱动电机211的外侧套接有支架杆212，支架杆212固定连接在转盘12的内部，且驱动电机211滑动连接在支架杆212的内部，传动稳定。
28.控制驱动电机211转动，驱动电机211带动螺杆210转动，螺杆210通过螺母213带动活塞板26滑动，活塞板26拉伸传动囊28，传动囊28通过导管29使调节囊216内部气压减小，调节囊216给予卡杆214的推力减小，卡杆214给予螺母213的限制力增加，同时活塞板26将气压腔25内部气压通过气管推入内气囊24中，内气囊24膨胀带动激光层23膨胀，当激光层23与血管支架内壁接触时，激光层23会给予内气囊24一定限制力，内气囊24使气压腔25内部气压增加，此时气压开关27触动，气压开关27使电磁阀关闭，电磁阀使导管29关闭，此时调节囊216内部气压稳定，从而完成自动检测血管支架大小。
29.支架杆212的内部卡接有螺母213，螺母213的外侧开设有卡槽，使卡杆214能给予螺母213限制力，支架杆212的内部滑动连接有卡杆214，卡杆214远离螺母213的一侧固定连接有传动弹簧215，卡杆214靠近螺母213的一侧固定连接有调节囊216，调节囊216与导管29相连接，使调节囊216与传动囊28内部气压相同，便于反应血管支架大小。
30.当夹持力合适后，血管支架给予激光层23的限制力大于卡杆214给予螺母213的限制力，此时螺杆210带动螺母213转动，螺母213推动卡杆214远离螺母213，活塞板26停止移
动，完成夹持，血管支架越大，内径越大，调节囊216内部气压越小，螺母213所受的限制力越大，夹持力越大，保证给予血管支架的夹持力合适，夹持稳定。
31.实施例三
32.请参阅图1-图5，一种人造软体动脉血管支架激光夹持装置，包括冷却机构1，冷却机构1包括机架11，机架11的顶部固定连接有转盘12，转盘12的内部固定连接有翻面轮13，机架11的外侧固定连接有防护壳14，防护壳14的内部固定连接有冷却扇15，冷却扇15分为两组，且两组冷却扇15之间夹角为直角，使冷却扇15不会影响上料，冷却机构1的内部插接有夹持机构2，夹持机构2分为四组，且均匀分布在转盘12的外侧，便于持续加工，夹持机构2包括固定筒21，固定筒21插接在转盘12的外侧，固定筒21的固定连接有锥齿轮22，锥齿轮22与翻面轮13相啮合，使翻面轮13能通过锥齿轮22带动夹持机构2转动，固定筒21的外侧套接有激光层23，激光层23为软皮革层，且软皮革层的外侧涂有吸光剂，用于吸收10.6微米波长的二氧化碳激光束，激光层23的内部固定连接有内气囊24，内气囊24通过气管与气压腔25相连接，固定筒21的内部开设有气压腔25，气压腔25的内部滑动连接有活塞板26，活塞板26的外侧固定连接有气压开关27，气压开关27内部固定连接有缓冲弹簧，且气压开关27用于控制导管29上的电磁阀开关，使气压开关27控制导管29开关，气压腔25的内壁固定连接有传动囊28，传动囊28远离活塞板26的一侧插接有导管29，活塞板26的内部卡接有螺杆210，螺杆210远离活塞板26的一侧固定连接有驱动电机211，驱动电机211的外侧套接有支架杆212，支架杆212固定连接在转盘12的内部，且驱动电机211滑动连接在支架杆212的内部，传动稳定，支架杆212的内部卡接有螺母213，螺母213的外侧开设有卡槽，使卡杆214能给予螺母213限制力，支架杆212的内部滑动连接有卡杆214，卡杆214远离螺母213的一侧固定连接有传动弹簧215，卡杆214靠近螺母213的一侧固定连接有调节囊216，调节囊216与导管29相连接，使调节囊216与传动囊28内部气压相同，便于反应血管支架大小。
33.在使用时，将血管支架套接在激光层23上，此时控制驱动电机211转动，驱动电机211带动螺杆210转动，螺杆210通过螺母213带动活塞板26滑动，活塞板26拉伸传动囊28，传动囊28通过导管29使调节囊216内部气压减小，调节囊216给予卡杆214的推力减小，卡杆214给予螺母213的限制力增加，同时活塞板26将气压腔25内部气压通过气管推入内气囊24中，内气囊24膨胀带动激光层23膨胀，当激光层23与血管支架内壁接触时，激光层23会给予内气囊24一定限制力，内气囊24使气压腔25内部气压增加，此时气压开关27触动，气压开关27使电磁阀关闭，电磁阀使导管29关闭，此时调节囊216内部气压稳定，从而完成自动检测血管支架大小，随着活塞板26继续移动，当夹持力合适后，血管支架给予激光层23的限制力大于卡杆214给予螺母213的限制力，此时螺杆210带动螺母213转动，螺母213推动卡杆214远离螺母213，活塞板26停止移动，完成夹持，血管支架越大，内径越大，调节囊216内部气压越小，螺母213所受的限制力越大，夹持力越大，保证给予血管支架的夹持力合适，夹持稳定，加工时控制翻面轮13转动，翻面轮13带动锥齿轮22转动，锥齿轮22带动固定筒21转动，固定筒21带动血管支架转动，从而能对血管支架的不同面进行打孔，加工方便，加工完成后，控制转盘12转动，转盘12带动夹持机构2转动，夹持机构2转动90度后，从加工位置转动至冷却位置，此时使用过的夹持机构2位于冷却扇15的正上方，冷却扇15通电传动，冷却扇15使夹持机构2快速冷却，同时新的夹持机构2转动至加工位置，可以持续加工，加工时，翻面轮13转动时四组夹持机构2同步转动，进一步加快夹持机构2冷却，加工效率高。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。