一种用于汽车水泵壳体和定子的压装设备的制作方法

1.本发明涉及汽车水泵电机生产制造技术领域，具体的说是一种用于汽车水泵壳体和定子的压装设备。


背景技术：

2.汽车水泵上的核心部件之一为电机，电机内部需要安装电路板进行伺服控制，作为核心控制的部分，对于电路板安装区域既要求严格的气密性，又有电路板运行时的稳定性等各方面要求，那么对于水泵的生产组装过程要求则极为严格，否则所装配后的水泵性能无法达到要求。
3.传统方式的生产加工过程中，在水泵壳体与定子压装时，容易产生铝屑，若铝屑附着在电路板上，极易引起电路板子通电运转时出现短路，严重时也会导致水泵电机的报废，影响到产品的使用性能以及生产加工的合格率。那么，如何避免或减少在压装过程中出现铝屑，以确保产品的使用性能是汽车水泵生产企业面临的较为棘手的技术问题。


技术实现要素：

4.现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种用于汽车水泵壳体和定子的压装设备，通过热胀冷缩的原理，加热增大壳体内径，确保壳体与定子直径之间的间隙为小过盈量配合压装，减少或避免压装过程中出现铝屑，从而确保电路板的使用，防止电机报废。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
5.一种用于汽车水泵壳体和定子的压装设备，包括框架，所述框架内设置有工作台，还包括：
6.承载柱：安装在工作台上承载定子并带动定子升降与壳体进行压装；
7.移动单元：滑动安装在工作台上以承载壳体并辅助壳体与定子压装；
8.加热单元：分布在工作台下方并沿竖直方向升降与壳体配合对壳体进行加热；
9.夹取单元：进行两自由度运动抓取移动单元上的壳体以与加热单元配合对壳体进行加热，并在压装完成后夹取移动单元上成品输送出框架；
10.压装单元：分布在承载柱上方以与移动单元配合将壳体和定子进行压装。
11.所述移动单元包括滑动安装在工作台上的一号台架，所述一号台架上设有供承载柱穿过通孔；所述一号台架上设有分别对壳体和定子位置进行限定以保证压装位置正确的限位组件，所述工作台上设有驱动一号台架沿水平方向滑动的一号气缸。
12.所述限位组件包括固定在一号台架上端面且与壳体适形配合的一号限位台，还包括固定在一号台架下端面且与定子适形配合的二号限位台。
13.所述加热单元包括分布在工作台下方的加热头，所述加热头连接有固定在框架上的二号气缸。
14.所述加热头包括固定套，所述固定套上绕装有线圈，所述线圈两端均连接有截面呈v形以以固定线圈的支腿，所述支腿远离线圈的一端与二号气缸相连。
15.所述夹取单元包括固定在框架上且一端延伸出框架的型架，所述型架上滑动安装有二号台架，所述二号台架上设有将壳体夹取的夹爪，所述型架上设有带动二号台架沿水平方向运动的一号直线运动单元，所述二号台架上设有带动夹爪沿竖直方向运动以夹取壳体的二号直线运动单元。
16.所述压装单元包括安装在框架上的三号气缸，所述三号气缸连接有与壳体适形配合以将壳体在压装时限制在移动单元上的压盘。
17.所述承载柱滑动安装在工作台上，所述框架上设有带动承载柱升降的四号气缸。
18.所述工作台上设有检测定子和壳体到位的传感器。
19.所述工作台设有在壳体加热时吹散加热产生的白烟的风扇。
20.本发明的有益效果是：本发明通过夹爪夹取壳体，并通过线圈升降对壳体进行加热，增加壳体内径；通过压盘、承载柱、限位组件配合将壳体与定子准确压装，无需人工操作，防止高温环境下导致工人受伤。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1为本发明的正视图；
23.图2为本发明的移动单元立体结构示意图；
24.图3为本发明的夹取单元立体结构示意图；
25.图4为本发明的右视图；
26.图5为本发明的一号台架立体结构示意图一；
27.图6为本发明的一号台架立体结构示意图二；
28.图7为本发明的加热单元立体结构示意图；
29.图8为本发明的加热单元右视结构示意图；
30.图9为本发明的夹爪立体结构示意图。
31.图中所示：1、框架；2、工作台；3、承载柱；4、移动单元；5、加热单元；6、夹取单元；7、压装单元；8、传感器；9、风扇；31、四号气缸；41、一号台架；42、通孔；43、限位组件；44、一号气缸；431、一号限位台；432、二号限位台；51、加热头；52、二号气缸；511、固定套；512、线圈；513、支腿；61、型架；62、二号台架；63、夹爪；64、二号直线运动单元；65、一号直线运动单元；66、延长杆；71、三号气缸；72、压盘。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
33.如图1至图9所示，一种用于汽车水泵壳体和定子的压装设备，包括框架1，所述框架1内设置有工作台2，还包括：
34.承载柱3：安装在工作台2上承载定子并带动定子升降与壳体进行压装；
35.移动单元4：滑动安装在工作台2上以承载壳体并辅助壳体与定子压装；
36.加热单元5：分布在工作台2下方并沿竖直方向升降与壳体配合对壳体进行加热；
37.夹取单元6：进行两自由度运动抓取移动单元4上的壳体以与加热单元5配合对壳体进行加热，并在压装完成后夹取移动单元4上成品输送出框架1；
38.压装单元7：分布在承载柱3上方以与移动单元4配合将壳体和定子进行压装。
39.所述移动单元4包括滑动安装在工作台2上的一号台架41，所述一号台架41上设有供承载柱3穿过通孔42；所述一号台架41上设有分别对壳体和定子位置进行限定以保证压装位置正确的限位组件43，所述工作台2上设有驱动一号台架41沿水平方向滑动的一号气缸44。
40.所述限位组件43包括固定在一号台架41上端面且与壳体适形配合的一号限位台431，还包括固定在一号台架41下端面且与定子适形配合的二号限位台432；人工将壳体放置到一号限位台431上，将定子放置在承载柱3上；所述二号限位台432为定子在压装时提供导向。
41.所述加热单元5包括分布在工作台2下方的加热头51，所述加热头51连接有固定在框架1上的二号气缸52；夹取单元6抓取放置在一号限位台431上的壳体，随后一号气缸44带动一号台架41运动至承载柱3上方进行避让，随后二号气缸52带动加热头51进入壳体内对壳体进行加热。
42.所述加热头51包括固定套511，所述固定套511上绕装有线圈512，所述线圈512两端均连接有截面呈v形以以固定线圈512的支腿513，所述支腿513远离线圈512的一端与二号气缸52相连；所述线圈512发热对壳体进行加热，所述支腿513为空心内设有连接线路和冷却水管，为线圈512提供加热能源及加热后的及时降温防止发生过热损坏，同时为线圈512提供支撑力。
43.所述夹取单元6包括固定在框架1上且一端延伸出框架1的型架61，所述型架61上滑动安装有二号台架62，所述二号台架62上设有将壳体夹取的夹爪63，所述型架61上设有带动二号台架62沿水平方向运动的一号直线运动单元65，所述二号台架62上设有带动夹爪63沿竖直方向运动以夹取壳体的二号直线运动单元64；所述夹爪63夹取压装完成的壳体后输送入冷却装置内；本发明优选一号直线运动单元65为丝杠电机机构、二号直线运动单元64为液压升降机构。
44.人工将壳体放置在一号限位台431上后，一号直线运动单元65和二号直线运动单元64配合带动夹爪63夹取一号限位台431上的壳体，随后移动单元4进行避让，加热单元5上升进入壳体内对壳体加热；加热完成后移动单元4回位，夹爪63将加热完成的壳体放置在一号限位台431上，移动单元4带动壳体运动至承载柱3位置进行压装，压装完成后，移动单元4带动壳体回位，夹爪63在一号直线运动单元65和二号直线运动单元64配合下再次抓取壳体，并将在一号直线运动单元65和二号直线运动单元64的作用下将壳体运输出框架1并送入冷却装置内；所述夹爪63连接有增加夹取接触面积的延长杆66。
45.所述压装单元7包括安装在框架1上的三号气缸71，所述三号气缸71连接有与壳体适形配合以将壳体在压装时限制在移动单元4上的压盘72；所述压盘72与壳体适形配合放置在压紧壳体时损坏壳体；在壳体进行压装时，三号气缸71带动压盘72与壳体抵合，将壳体限制在一号限位台431上，防止定子从通孔42进入壳体内时将壳体顶出一号限位台431，导致压装失败。
46.所述承载柱3滑动安装在工作台2上，所述框架1上设有带动承载柱3升降的四号气缸31；当加热完成的壳体经移动单元4输送至承载柱3下方时，三号气缸71带动压盘72与壳体抵合，将壳体限制在一号限位台431上，四号气缸31带动承载柱3上升将定子推送入壳体内；所述二号限位台432与定子适形配合，防止定子放置位置错误，导致定子推送入壳体内时发生损坏。
47.所述工作台2上设有检测定子和壳体到位的传感器8；所述传感器8设置有两个，检测定子和壳体是否到位，若未到位无法启动压装。
48.所述工作台2上设有在壳体加热时吹散加热产生的白烟的风扇9；本发明优选风扇9为两个且呈互相垂直分布；由于线圈512在对壳体加热时会产生大量白烟，影响工人视线，风扇9将白烟吹散同时对壳体进行初步降温。
49.在本发明中，壳体和定子需要压装时，第一步：人工将壳体放置到一号限位台431上，将定子放置在承载柱3上；
50.第二步：一号直线运动单元65和二号直线运动单元64配合带动夹爪63夹取一号限位台431上的壳体，一号气缸44带动一号台架41运动至承载柱3上方进行避让；
51.第三步：二号气缸52带动加热头51进入壳体内对壳体进行加热，加热完成后，一号气缸44带动一号台架41复位夹爪63将加热完成的壳体放置在一号限位台431上；
52.第四步：一号气缸44带动一号台架41至承载柱3上方，三号气缸71带动压盘72与壳体抵合，将壳体限制在一号限位台431上，四号气缸31带动承载柱3上升将定子推送入壳体内；
53.第五步：压装完成后，一号气缸44带动一号台架41复位，夹爪63在一号直线运动单元65和二号直线运动单元64配合下再次抓取壳体，并将在一号直线运动单元65和二号直线运动单元64的作用下将壳体运输出框架1并送入冷却装置内。
54.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。