一种激光焊接机用检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别地，涉及一种激光焊接机用检测机构。


背景技术：

2.目前，市面上的检测机构往往使用检测探针来检测产品的焊点的位置，但是，使用检测探针来检测产品焊点的位置这种方式，需要将检测探针顶在产品的焊点处，因此，在检测时，容易将产品的焊点戳歪，严重地产品的焊点甚至会被破坏。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种不接触产品的焊点即可测量焊点位置的一种激光焊接机用检测机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光焊接机用检测机构，用于对产品的焊点进行检测，所述激光焊接机用检测机构包括机架、可转动地设置在所述机架上的转盘、设置在所述转盘上的工作位以及设置在所述机架上的检测机构，所述产品设置在所述工作位上，所述检测机构包括设置在所述机架上的支架及设置在所述支架两端的水平检测组件和高度检测组件，所述水平检测组件包括图像传感器和设置在所述图像传感器下方的光源，所述高度检测组件包括平移组件和设置在所述平移组件上的激光测高仪，所述平移组件包括设置在所述支架上的限位块、可转动地设置在所述限位块内的丝杆、驱动所述丝杆转动的平移电机以及套设在所述丝杆远离所述平移电机一端的滑动块。
5.进一步地，所述平移组件具有两个，其中一个平移组件为x轴平移组件，另外一个平移组件为y轴平移组件。
6.进一步地，所述限位块上开设有转动槽和滑动槽，所述转动槽与所述滑动槽相互连通，所述转动槽的开口方向与所述滑动槽的开口方向相垂直，所述丝杆远离所述平移电机的一端穿设于所述转动槽内，所述滑动块设置在所述滑动槽内。
7.进一步地，所述工作位包括固定座，所述固定座上开设有可供所述产品容纳的容纳槽。
8.进一步地，所述固定座设置有磁铁。
9.进一步地，所述机架上安装有驱动电机，所述驱动电机驱动所述转盘按转动角度为60
°
转动。
10.进一步地，所述激光测高仪通过固定板设置在所述平移组件的一侧。
11.进一步地，所述驱动电机为dd马达。
12.进一步地，所述光源为圆形状结构。
13.进一步地，所述图像传感器为ccd相机。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的激光焊接机用检测机构，转动转盘，使得产品与水平检测组件相对位，图像传感器抓取产品的焊点，从而能够对产品的焊点进行平面坐标检测，然后，继续转动转盘，使得产品与高度检测组件相对位，启动平移组件，使
得丝杆转动，从而使得滑动块在滑动槽内沿滑动槽的延伸方向滑动，进而能够带动激光测高仪对产品的焊点进行高度检测，使用图像传感器和激光测高仪对产品的焊点进行无接触式的水平和高度检测，从而不会将产品的焊点戳歪，更不会将产品的焊点破坏。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
16.图1是本实用新型的激光焊接机中产品的结构示意图；
17.图2是本实用新型的激光焊接机的结构示意图；
18.图3是图2所示激光焊接机中工作位的结构示意图；
19.图4是图3所示激光焊接机中工作位的另一角度的结构示意图；
20.图5是图2所示激光焊接机中检测机构和工作位的结构示意图；
21.图6是图2所示激光焊接机中检测机构的结构示意图；
22.图7是图6所示激光焊接机中平移组件的结构示意图；
23.图8是图7所示激光焊接机中平移组件的另一角度的结构示意图；
24.图9是图2所示激光焊接机中焊接机构的结构示意图；
25.图10是图9所示激光焊接机中滑动组件的结构示意图。
26.图中零部件名称及其编号分别为：
27.产品100
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套体101
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固定件102
28.卡件1011
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卡圈1021
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焊点103
29.机架1
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转盘2
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工作位3
30.固定座31
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调节组件32
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电机33
31.容纳槽311
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框架321
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气缸322
32.滑板323
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调节板324
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连杆325
33.底板3211
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第一侧板3212
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第二侧板3213
34.滑块3230
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滑轨3210
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固定杆34
35.检测机构4
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水平检测组件41
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高度检测组件42
36.支架43
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架体411
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图像传感器412
37.光源413
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平移组件421
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激光测高仪422
38.固定板423
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平移电机4211
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丝杆4212
39.限位块4213
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滑动块4214
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转动槽42131
40.滑动槽42132
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焊接机构5
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支撑架51
41.激光发射器52
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喷嘴53
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相机54
42.滑动组件55
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滑动电机551
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螺杆552
43.转动罩553
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导块554
具体实施方式
44.现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
45.请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种激光焊接机用检测机构，对产品 100上
的焊点103进行焊接，该激光焊接机用检测机构包括机架1、转盘2、工作位3、检测机构4以及焊接机构5，转盘2可转动地设置在机架1上，工作位 3具有多个，多个工作位3设置在转盘2上，检测机构4和焊接机构5均设置在机架1上，检测机构4用于对产品100上的焊点103进行水平和高度检测，焊接机构5用于对产品100上的焊点103进行焊接。
46.请再次参阅图1，产品100包括套体101和设置在套体101内的固定件102，固定件102的底部设置有三个卡圈1021，套体101上设置有三个卡件1011，卡圈1021与卡件1011相对应，一个卡圈1021套设在对应的卡件1011上，从而形成三个焊点103。焊接时，对三个焊点103进行焊接，以实现套体101与固定件102的固定。
47.机架1上安装有驱动电机(图未示出)，所述驱动电机的输出轴与转盘2连接，所述驱动电机驱动转盘2转动，转盘2在所述驱动电机的带动下按一定频率转动，且转动角度为60
°
。在本实施方式中，所述驱动电机为dd马达。
48.请参阅图3和图4，工作位3包括固定座31、调节组件32以及电机33，固定座31上开设有容纳槽311，容纳槽311可供产品100容纳。进一步地，固定座31上设置有磁铁(图未示出)，所述磁铁能够对产品100进行磁吸固定。
49.调节组件32包括框架321、气缸322、滑板323、调节板324以及连杆325，框架321包括设置在转盘21上的底板3211和相对设置在底板3211上的第一侧板3212和第二侧板3213，第一侧板3212和第二侧板3213上均开设有通槽3210。气缸322的缸体固定安装在第二侧板3213上，气缸321的活塞杆与滑板323固定连接，滑板323可滑动地设置在第二侧板3213上，可以理解地，滑板323靠近第二侧板3213的一侧设置有滑块3230，第二侧板3213上设置有与滑块3230 相配合的滑轨3210。
50.调节板324的一端铰接设置在第一侧板3212的顶部，调节板324远离第一侧板3212的一端延伸至通槽3210内，固定座31可转动地安装在调节板324上，在调节板324绕第一侧板3212转动时，调节板324远离第一侧板3212的一端可沿通槽3210的延伸方向上下滑动。连杆325设置在滑板323与调节板324之间，连杆325的一端与滑板323铰接，连杆325的另一端与调节板324铰接。
51.使用时，启动气缸322，气缸322带动滑板323沿第一侧板3212的长度方向上下滑动，从而使得连杆325带动调节板324远离第一侧板3212的一端沿通槽3210的延伸方向上下滑动，进而能够调节固定座31的倾斜角度。
52.电机33通过固定杆34与调节板324固定连接，且电机33的输出轴穿过调节板324后与固定座31固定连接。启动电机33，电机33能够带动固定座31按一定频率转动，且转动角度为120
°
。
53.请参阅图5至图8，检测机构4包括水平检测组件41、高度检测组件42以及支架43，支架43设置在机架1上，水平检测组件41和高度检测组件42均设置支架43上，一方面能够实现水平检测组件41和高度检测组件42之间的相对位置，另一方面能够节省材料。
54.水平检测组件41包括设置在支架43上的架体411及设置在架体411内的图像传感器412和光源413，光源413位于图像传感器412的下方，设置光源413，能够提升产品100的亮度，从而有利于图像传感器412的图像处理的成像效果，进而保证图像的稳定性。在本实施方式中，图像传感器412为ccd相机，该ccd相机能够将光学影像转化为数字信号，光源413为圆形状结构，从而能够在图像传感器412的图像处理时，减少阴影。检测时，使用图像传感器
412 抓取产品100的焊点103，从而能够对产品100的焊点103进行平面坐标检测。
55.高度检测组件42包括平移组件421和激光测高仪422，平移组件421设置在支架43远离水平检测转眼间41的一端，平移组件421具有两个，其中一个平移组件421为x轴平移组件，另外一个平移组件421为y轴平移组件，两个平移组件421层叠设置，所述x轴平移组件位于所述y轴平移组件的下方。激光测高仪422通过固定板423设置在平移组件421的一侧，激光测高仪422用于检测产品100的焊点103的高度。可以理解地，通过滑动所述平移组件421，以实现激光测高仪422的x轴和y轴的两轴平面运动。
56.平移组件421包括平移电机4211、丝杆4212、限位块4213以及滑动块4214，限位块4213设置在支架43上，限位块4213上开设有转动槽42131和滑动槽 42132，转动槽42131与滑动槽42132相互连通，转动槽42131的开口方向与滑动槽42132的开口方向相垂直。丝杆4212的一端与平移电机4211的输出轴固定连接，丝杆4212的另一端穿设于转动槽42131内。滑动块4214套设在丝杆 4212远离平移电机4211的一端，且滑动块4213设置在滑动槽42132内，转动丝杆4212，能够使得滑动块4214在滑动槽42132内沿滑动槽42132的延伸方向滑动。
57.请参阅图9和图10，焊接机构5包括支撑架51、激光发射器52、喷嘴53 以及相机54，支撑架51可滑动地设置在机架1上，激光发射器52与喷嘴53 均设置在支撑架51上，激光发射器52位于喷嘴53的上方，激光发射器52发出的激光与喷嘴53的圆心同心设置，在本实施方式中，喷嘴53用于对产品100 的焊点103进行焊接。相机54设置在机架1上，检测时，将相机54位于喷嘴 53的下方，激光发射器52发出的激光能够穿过喷嘴53后照射在相机54上，相机54检测喷嘴53的圆心及激光发射器52发出的激光是否同心设置。
58.可以理解地，为了实现支撑架51在机架1上沿x轴、y轴方向滑动，支撑架51的底部设置有滑动组件55，滑动组件55具有两个，其中一个滑动组件55 用于驱动支撑架51沿x轴方向滑动，另外一个滑动组件55用于驱动支撑架51 沿y轴方向滑动，每个滑动组件55包括滑动电机551、螺杆552、转动罩553 以及导块554，转动罩553为上端具有开口的壳体状结构，螺杆552的一端与滑动电机551的输出轴固定连接，螺杆552的另一端穿设于转动罩553内。导块 554套设在螺杆552上，转动螺杆552，能够使得导块554在转动罩553内沿转动罩553的长度方向滑动。
59.使用时，首先将产品100放置在固定座31的容纳槽311内，启动所述驱动电机，所述驱动电机带动转盘2按转动角度为60
°
转动，使得产品100与水平检测组件41相对位，启动气缸322，气缸322带动滑板323沿第一侧板3212的长度方向上下滑动，从而使得连杆325带动调节板324远离第一侧板3212的一端沿通槽3210的延伸方向上下滑动，进而能够调节固定座31的倾斜角度，图像传感器412抓取产品100的焊点103，从而能够对产品100的焊点103进行平面坐标检测，然后，启动电机33，电机33带动固定座31按转动角度为120
°
转动，对另外两个焊点103进行平面坐标检测。然后，所述驱动电机带动转盘2 按转动角度为60
°
转动，使得产品100与高度检测组件41相对位，启动平移组件4211，使得丝杆4212转动，从而使得滑动块4214在滑动槽42132内沿滑动槽42132的延伸方向滑动，进而能够带动激光测高仪422对产品100的其中一个焊点103进行高度检测，启动电机33，电机33带动固定座31按转动角度为 120
°
转动，对另外两个焊点103进行高度检测。最后，所述驱动电机带动转盘 2按转动角度为60
°
转动，使得产品100与焊接机构5相对位，喷嘴53对产品 100的其中一个焊点103进行焊接，启动电机33，电机33带动固定座31按转动角度为120
°
转动，对另外两个焊点103
进行焊接。
60.本实用新型提供的激光焊接机用检测机构，转动转盘2，使得产品100与水平检测组件41相对位，图像传感器412抓取产品100的焊点103，从而能够对产品100的焊点103进行平面坐标检测，然后，继续转动转盘2，使得产品100 与高度检测组件41相对位，启动平移组件4211，使得丝杆4212转动，从而使得滑动块4214在滑动槽42132内沿滑动槽42132的延伸方向滑动，进而能够带动激光测高仪422对产品100的焊点103进行高度检测，使用图像传感器412 和激光测高仪422对产品100的焊点103进行无接触式的水平和高度检测，从而不会将产品100的焊点103戳歪，更不会将产品100的焊点103破坏。
61.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。