一种组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及一种组装装置。


背景技术：

2.在电子产品的组装过程中，有时需要将两个半成品贴合后焊接在一起，组装焊接时要求能够精确控制上半成品和下半成品之间的间隙或过压量，如图1所示的上半成品和下半成品组装焊接时，要求上半成品和下半成品之间组装的平行度为0.05mm，并且要有0.1
±
0.02mm的过压量。
3.因此，亟需一种组装装置，能够满足上半成品和下半成品之间组装的平行度和过压量要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种组装装置，能够提高上半成品和下半成品之间组装的平行度和过压量精度，便于产品组装。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种组装装置，产品包括上下设置的上半成品和下半成品，组装装置包括底板、定位送料机构和过压调节机构，所述定位送料机构包括底座、定位块和夹持组件，所述底座呈可移动地设置于所述底板上，所述定位块设置于所述底座上，所述定位块顶部开设有定位所述下半成品的定位槽，所述夹持组件设置于所述底座，所述夹持组件夹紧定位于所述定位槽的所述产品；所述过压调节机构包括主支架、第一下压组件、第二下压组件和压头组件，所述主支架设置于所述底板，所述第一下压组件呈可升降地连接于所述主支架，所述第二下压组件连接于所述第一下压组件的执行端，所述第一下压组件用以驱动所述第二下压组件升降，所述压头组件包括第一压头和第二压头，所述第一压头和所述第二压头分别连接于所述第二下压组件的执行端；
7.其中，所述第一下压组件驱动所述第二下压组件下降时，所述第一压头能够抵压于位于所述定位槽内的所述下半成品的顶部，所述第二压头能够吸附所述上半成品的顶部，且所述第二下压组件用以驱动所述第二压头升降。
8.可选地，所述压头组件还包括压头支座和第一弹性件，压头支座连接于所述第二下压组件的执行端，所述第二压头设置于所述压头支座的底部，所述第二压头底部设置有真空吸孔；所述第一压头滑动连接于所述第二压头，所述第一弹性件的顶端连接于所述压头支座，底端连接于所述第一压头。
9.可选地，所述第一压头包括连接部和自所述连接部底部延伸的压接部，所述第二压头的顶部开设有安装槽，所述连接部设置于所述安装槽内，所述压接部贯穿所述第二压头。
10.可选地，所述第一下压组件包括连接板、第二弹性件和第一驱动件，连接板滑动连接于所述主支架；所述第二弹性件的顶端连接于所述连接板的底部，所述第二弹性件的底
端连接于所述底板的顶部；第一驱动件连接于所述底板，所述第一驱动件用以驱动所述连接板下降。
11.可选地，所述第一驱动件包括支撑板和扳手，支撑板设置于所述底板顶部；所述扳手的一端呈绕水平轴线转动地连接于所述支撑板；其中，转动所述扳手至第一位置时，所述扳手驱动所述连接板下降，转动所述扳手至第二位置时，所述第二弹性件用以驱动所述连接板上升。
12.可选地，所述第二下压组件为千分尺滑台。
13.可选地，所述夹持组件包括第一夹块、第二夹块和联动结构，第一夹块和第二夹块分别滑动连接于所述底座顶部，所述第一夹块和所述第二夹块分别位于所述定位块相对的两侧；所述联动结构设置于所述底座顶部，所述联动结构用以驱动所述第一夹块和所述第二夹块同时靠近或远离所述定位块。
14.可选地，所述联动结构包括主推块和两个第三弹性件，主推块滑动连接于所述底座，且所述主推块位于所述第一夹块和所述第二夹块之间，所述主推块朝向所述第一夹块和所述第二夹块的两侧分别开设有避让槽；其中一个所述第三弹性件的两端分别连接于所述第一夹块背离所述主推块的一端和所述底座，另一个所述第三弹性件的两端分别连接于所述第二夹块背离所述主推块的一端和所述底座。
15.可选地，还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件间隔设置于所述底板顶部，所述定位送料机构滑动设置于所述第一限位件和所述第二限位件之间，所述第一限位件用以将所述定位送料机构固定在上料位置，所述第二限位件用以将所述定位送料机构固定在压料位置。
16.可选地，所述底板于所述第一限位件和所述第二限位件之间设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接所述底座。
17.可选地，还包括固定机构，固定机构设置于所述底板上且位于所述压头组件的一侧。
18.可选地，还包括监测机构，所述监测机构包括调节座和影像撷取装置，所述底板呈可分离地设置于所述调节座顶部；影像撷取装置设置于所述调节座的一侧以监测所述第二压头的下压量。
19.本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型的组装装置用于组装包括上下设置的上半成品和下半成品的产品，组装装置包括底板和设置于底板上的定位送料机构、过压调节机构，定位送料机构包括底座、定位块和夹持组件，定位块设置于底座上，定位块顶部开设有定位下半成品的定位槽，产品定位于定位槽内后，通过夹持组件能够夹紧产品；过压调节机构包括设置于底板的主支架、第一下压组件、第二下压组件和压头组件，第一下压组件可升降连接于主支架，第二下压组件连接于第一下压组件的执行端，第一下压组件能够驱动第二下压组件升降，压头组件包括第一压头和第二压头，第一压头和第二压头分别连接于第二下压组件的执行端，第一下压组件驱动第二下压组件下降时，第一压头能够抵压于位于定位槽内的下半成品的顶部，使下半成品可靠定位，第二压头能够吸附上半成品的顶部，使上半成品的顶面可靠定位，这样，第二下压组件驱动第二压头下降下压上半成品时，有利于提高上半成品和下半成品之间组装的平行度和过压量精度，便于产品的组装。
附图说明
21.图1是一种产品的立体结构示意图；
22.图2是本实用新型具体实施方式提供的安装有产品的组装装置的立体结构示意图；
23.图3是本实用新型具体实施方式提供的组装装置在去掉监测机构机构后的立体图；
24.图4是本实用新型具体实施方式提供的组装装置的定位送料机构在上料位置的状态示意图；
25.图5是本实用新型具体实施方式提供的组装装置的过压调节机构下压产品时的状态示意图；
26.图6是本实用新型具体实施方式提供的定位送料机构的立体结构示意图；
27.图7是本实用新型具体实施方式提供的定位送料机构在去掉盖板后的立体结构示意图；
28.图8是本实用新型具体实施方式提供的组装装置在去掉定位送料机构后的立体结构示意图；
29.图9是本实用新型具体实施方式提供的压头组件的立体结构示意图；
30.图10是本实用新型具体实施方式提供的压头组件的爆炸图；
31.图11是本实用新型具体实施方式提供的监测机构的立体结构示意图。
32.图中：
33.100、产品；101、上半成品；102、下半成品；103、柔性电路板；
34.1、底板；11、第一滑轨；
35.2、定位送料机构；21、底座；211、凹槽；2111、第一滑槽；2112、第二滑槽；22、定位块；221、定位槽；23、夹持组件；231、第一夹块；232、第二夹块；233、联动结构；2331、主推块；23311、避让槽；2332、第三弹性件；24、盖板；
36.3、过压调节机构；31、主支架；32、第一下压组件；321、连接板；322、第二弹性件；323、第一驱动件；3231、支撑板；3232、扳手；33、第二下压组件；34、压头组件；341、第一压头；3411、连接部；3412、压接部；342、第二压头；343、压头支座；344、第一弹性件；345、真空接头；
37.4、固定机构；41、固定架；42、拨块；
38.5、监测机构；51、调节座；511、升降组件；512、定位件；5121、定位板；5122、第一定位侧板；5123、第二定位侧板；52、影像撷取装置；53、支撑座；54、伸缩支架；
39.6、第一限位件；61、第一限位块；
40.7、第二限位件；71、第二限位块。
具体实施方式
41.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
43.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
46.本实施例提供了一种组装装置，以图1所示的产品100为例进行说明，产品100包括上下设置的上半成品101和下半成品102。
47.如图2至图5所示，组装装置包括底板1、定位送料机构2和过压调节机构3。定位送料机构2包括底座21、定位块22和夹持组件23，底座21呈可移动地设置于底板1上，定位块22设置于底座21上，定位块22顶部开设有定位下半成品102的定位槽221，夹持组件23设置于底座21，夹持组件23夹紧定位于定位槽221的产品100。
48.如图3至图5所示，过压调节机构3包括主支架31、第一下压组件32、第二下压组件33和压头组件34，主支架31设置于底板1，第一下压组件32呈可升降地连接于主支架31，第二下压组件33连接于第一下压组件32的执行端，第一下压组件32用以驱动第二下压组件33升降，压头组件34包括第一压头341和第二压头342，第一压头341和第二压头342分别连接于第二下压组件33的执行端。
49.其中，第一下压组件32驱动第二下压组件33下降时，第一压头341能够抵压于位于定位槽221内的下半成品102的顶部，第二压头342能够吸附上半成品101的顶部，且第二下压组件33用以驱动第二压头342升降。
50.本实施例中，对上半成品101和下半成品102进行组装时，将下半成品102放置于定位槽221内进行定位，上半成品101放置于下半成品102顶部，第一下压组件32驱动第二下压组件33下降时，第一压头341能够抵压于位于定位槽221内的下半成品102的顶部，使下半成品102可靠定位，第二压头342能够吸附上半成品101的顶部，使上半成品101的顶面可靠定位，这样，第二下压组件33驱动第二压头342下降下压上半成品101时，有利于提高上半成品101和下半成品102之间组装的平行度和过压量精度，便于产品100的组装，提高产品100的组装质量。
51.如图3至图7所示，夹持组件23包括第一夹块231、第二夹块232和联动结构233，第一夹块231和第二夹块232分别滑动连接于底座21顶部，第一夹块231和第二夹块232分别位于定位块22相对的两侧。联动结构233设置于底座21顶部，联动结构233用以驱动第一夹块231和第二夹块232同时靠近或远离定位块22，能够便于产品100的安装与拆卸。
52.如图6和图7所示，联动结构233包括主推块2331和两个第三弹性件2332，主推块2331滑动连接于底座21，且主推块2331位于第一夹块231和第二夹块232之间，主推块2331朝向第一夹块231和第二夹块232的两侧分别开设有避让槽23311。其中一个第三弹性件2332的两端分别连接于第一夹块231背离主推块2331的一端和底座21，另一个第三弹性件2332的两端分别连接于第二夹块232背离主推块2331的一端和底座21。
53.可以理解的是，推动主推块2331，当主推块2331两侧的避让槽23311的位置分别与第一夹块231和第二夹块232对应时，两个第三弹性件2332能分别驱动第一夹块231和第二夹块232相互靠近，从而使第一夹块231和第二夹块232能够夹持定位快和位于定位块22内的产品100。当推动主推块2331使主推块2331上的避让槽23311避开第一夹块231和第二夹块232时，主推块2331克服第三弹性件2332的弹力，驱动第一夹块231和第二夹块232相互远离时，能够方便将位于定位槽221内的产品100的取出。
54.为了便于主推块2331、第一夹块231和第二夹块232的滑动，如图7所示，在一些可选的实施例中，底座21的顶部开设有凹槽211，凹槽211的槽底开设有第一滑槽2111和第二滑槽2112，第一滑槽2111和第二滑槽2112呈十字形分布，主推块2331滑动设置在第二滑槽2112内，第一夹块231和第二夹块232分别设置在第一滑槽2111的两端。
55.为了进一步使主推块2331、第一夹块231和第二夹块232稳定的滑动，如图6和图7所示，定位送料机构2还包括盖板24，盖板24盖设在凹槽211内，盖板24上对应主推块2331、第一夹块231、第二夹块232和定位块22的位置开设有避让孔。盖板24的设置还能减少外部的灰尘落入到凹槽211内。
56.如图3、图4、图5和图8所示，本实施例中的组装装置还包括第一限位件6和第二限位件7，第一限位件6和第二限位件7间隔设置于底板1顶部，定位送料机构2滑动设置于第一限位件6和第二限位件7之间，第一限位件6用以将定位送料机构2固定在上料位置，第二限位件7用以将定位送料机构2固定在压料位置。通过第一限位件6和第二限位件7的设置能够便于定位送料机构2的快速定位，提高组装效率。在一些可选的实施例中，第一限位件6包括若干第一限位块61，第二限位件7包括若干第二限位块71，若干第一限位块61和若干第二吸限位块间隔设置于底板1顶部，且若干第一限位块61和若干第二限位块71分别沿垂直于定位送料机构2的滑动方向排列设置。
57.进一步地，为了使产品100在上料或者压料时，定位送料机构2能够稳定的固定，底座21朝向第一限位块61和第二限位块71的两侧分别设置有磁铁，相应地，第一限位块61和第二限位块71朝向底座21的一侧分别设置有与底座21上的磁铁磁性相吸的磁铁。在上料位置时，底座21朝向第一限位块61的磁铁和第一限位块61上的磁铁吸合。在压料位置时，底座21朝向第二限位块71的磁铁和第二限位块71上的磁铁吸合。
58.为了便于底座21沿底板1滑动，如图5和图8所示，底板1于第一限位件6和第二限位件7之间设置有第一滑轨11，第一滑轨11上滑动连接底座21。
59.如图3至图5所示，第一下压组件32包括连接板321、第二弹性件322和第一驱动件
323，连接板321滑动连接于主支架31。第二弹性件322的顶端连接于连接板321的底部，第二弹性件322的底端连接于底板1的顶部。第一驱动件323连接于底板1，第一驱动件323用以驱动连接板321下降。本实施例中优选地在主支架31上设置有第二滑轨，连接板321滑动连接于第二滑轨，以便于连接板321沿主支架31滑动。可以理解的是，第一驱动组件可以驱动连接板321下降，从而可以带动连接于连接板321的第二下压组件33下降，第一驱动件323解锁连接板321后，在第二弹性件322的弹力作用下，能够驱动连接板321复位，从而能够便于进行下一个产品100的组装。
60.为了便于第一驱动件323的操作，如图3所示，第一驱动件323包括支撑板3231和扳手3232，支撑板3231设置于底板1顶部。扳手3232的一端呈绕水平轴线转动地连接于支撑板3231。其中，转动扳手3232至第一位置时，扳手3232驱动连接板321下降，转动扳手3232至第二位置时，第二弹性件322用以驱动连接板321上升。
61.为了便于控制第二下压组件33驱动压头组件34的下压量，第二下压组件33为千分尺滑台，通过转动千分尺滑台上的千分尺带动连接于千分尺滑台上的压头组件34下压。
62.如图8至图10所示，压头组件34还包括压头支座343和第一弹性件344，压头支座343连接于第二下压组件33的执行端，第二压头342设置于压头支座343的底部，第二压头342底部设置有真空吸孔。第一压头341滑动连接于第二压头342，第一弹性件344的顶端连接于压头支座343，底端连接于第一压头341。详细地，真空吸孔内安装有真空接头345，真空接头345连接于外部的抽真空装置。可以理解的是，当第二下压组件33驱动压头组件34下压时，第一压头341的底部预先接触下半成品102的顶部，随着第二下压组件33持续驱动压头组件34下压，第一弹性件344压缩，使第一压头341向下半成品102施加向下的压力，并将下半成品102压紧，防止因下半成品102晃动而影响组装质量。第二压头342接触上半成品101的顶面后，通过真空吸孔使真空吸孔处形成负压，从而使第二压头342吸附上半成品101的顶部，使上半成品101的顶面可靠定位，随着第二下压组件33进一步下压第二压头342，通过控制第二下压组件33的下压量可以精确的控制上半成品101和下半成品102的组装时的过压量。在一些可选的实施例中，第一弹性为弹簧。
63.进一步地，如图10所示，第一压头341包括连接部3411和自连接部3411底部延伸的压接部3412，第二压头342的顶部开设有安装槽，连接部3411设置于安装槽内，压接部3412贯穿第二压头342。详细地，连接部3411位于安装槽的槽底和压头支座343之间，第一弹性件344设置于连接部3411和连接部3411之间。本实施例中优选地设置有两个第一弹性件344，两个第一弹性件344对称设置于第一压头341的两侧，能够使第一压头341受到均衡的下压力，从而使第一压头341能够稳定地压设在下半成品102上。
64.如图4和图8所示，本实施例中的组装装置还包括固定机构4，固定机构4设置于底板1上且位于压头组件34的一侧。固定机构4用于固定产品100上半成品101上连接的柔性电路板103，避免因柔性电路板103晃动而影响组装质量。在一些可选的实施例中，固定机构4包括固定架41和拨块42，固定架41固定在底板1上，拨块42转动连接于固定架41，拨块42和固定架41的顶端形成有可开合的夹持空间，转动拨块42可以固定或松开柔性电路板103。当然，在其他实施例中，固定机构4也可以设置为其他结构，只要能固定柔性电路板103即可，在此不进行限制。
65.如图1和图11所示，本实施例中的组装装置还包括监测机构5，监测机构5包括调节
座51和影像撷取装置52，底板1呈可分离地设置于调节座51顶部，能够便于本实施例中的检测机构的使用。影像撷取装置52设置于调节座51的一侧以监测第二压头342的下压量。在一些可选的实施例中，调节座51包括升降组件511和定位件512，定位件512设置于升降组件511的顶部，对产品100进行监测时，需要将底板1定位于定位件512上。在一些可选的实施例中，升降组件511为z轴千分尺旋钮型滑台。当然，升降组件511也可以设置为其他形式，只要能调节定位件512的高度即可，在此不进行限制。进一步地，定位件512包括定位板5121、第一定位侧板5122和第二定位侧板5123，定位板5121设置于升降组件511的执行端，第一定位侧板5122和第二定位侧板5123分别设置于定位板5121顶面相邻的两侧边，将底板1放置于定位板5121后，底板1相邻的两侧边分别对应抵靠第一定位侧板5122和第二定位侧板5123，即可实现底板1的定位。影像撷取装置52又称ccd影像检测仪，其具体结构和工作原理对本领域的技术人员来说是常规的技术手段，在此不进行赘述。
66.进一步地，为了使监测机构5的整体结构更紧凑，监测机构5还包括支撑座53，调节座51和影像撷取装置52间隔设置于支撑座53顶部。详细地，影像撷取装置52通过伸缩支架54固定在支撑座53顶部，可以调节影像撷取装置52的高度。
67.使用本实施例中的组装装置时，将底板1移动至定位件512上定位，在上料位置，将下半成品102放置于定位送料机构2的定位槽221内进行定位，上半成品101放置于下半成品102顶部，并利用夹持组件23夹持下半成品102和上半成品101，推动底座21，将下半成品102和上半成品101移动至压料位置，第一下压组件32驱动第二下压组件33下降，第一压头341能够抵压于位于定位槽221内的下半成品102的顶部，使下半成品102可靠定位，第二压头342能够吸附上半成品101的顶部，使上半成品101的顶面可靠定位，然后，第二下压组件33驱动第二压头342下降下压上半成品101，同时通过影像撷取装置52监测第二压头342的下压量，下压量处于合格范围内时，实现上半成品101和下半成品102的组装，有利于提高上半成品101和下半成品102之间组装的平行度和过压量精度，便于产品100的组装，提高产品100的组装质量。
68.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。